CN213112460U - 一种全自动圆瓶封罐机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动圆瓶封罐机，包括机架、输送装置、送盖装置、挡瓶装置、转盘装置、卷封装置、转盘伺服装置和控制装置。所述机架上设有输送装置和转盘伺服装置，侧面设有控制装置；输送装置侧面安装挡瓶装置，设有“L”形挡片、第一光电传感器和第一气缸；转盘装置安装在输送装置的上方，送盖装置安装转盘伺服装置侧面；转盘伺服装置正对出料工位孔处安装有第三光电传感器；卷封装置安装在转盘伺服装置下方。本实用新型的送盖装置效率高，转盘装置和卷封装置可更换，可以适应不同高度、不同大小的罐体，多工位使用传感器检测，提高封罐效率。

Description

一种全自动圆瓶封罐机

技术领域

本实用新型属于包装机械设备领域，尤其涉及一种全自动圆瓶封罐机。

背景技术

封罐机主要用于食品包装行业，将装入食品的罐子进行封口，包括罐体和罐盖，封罐机对筒状罐体进行封底和封面。现有的封罐机在工作时，通过输送带将罐体带到转盘的罐体槽处，转盘旋转将罐体槽处的罐体带入机器内，当转盘旋转至卷封工位时，位于卷封工位处的升降机构带动罐体和罐盖上升，通过压头将罐盖压到罐体上，同时通过封边装置将罐盖的边缘卷封罐体上。现有的转盘有的设置为一层，仅用于容置罐体，当转盘旋转时，罐盖容易跑动，造成封罐的质量及合格率偏低。有的转盘具有两层并分开设置，其上层用于容置罐盖，下层用于容置罐体，但在转动时，转盘容易发生变形，影响罐体和罐盖的放置不稳，影响封罐的质量及合格率。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种全自动圆瓶封罐机，送盖装置结构简单，送盖位置精确；转盘装置由对称的圆孔上层和“U”形下层组成，两层相距一定的高度，保证了罐体在旋转过程中的稳定性；转盘装置和卷封装置可更换，可以适应不同高度、不同大小的罐体；多工位使用传感器检测，提高封罐效率。

本实用新型的目的通过以下的技术方案来实现：一种全自动圆瓶封罐机，包括：机架、输送装置、挡瓶装置、转盘装置、送盖装置、转盘伺服装置、卷封装置和控制装置。

所述输送装置安装在机架上；

所述挡瓶装置安装在输送装置的侧面，包括“L”形挡片、第一光电传感器、第一气缸；所述“L”形挡片的一边通过螺钉固定在第一气缸的轴上，另一边穿过第一气缸的固定边缝；第一光电传感器安装在第一气缸侧边，与“L”形挡片相对。

所述转盘装置安装转盘伺服装置上，位于输送装置的上方,由上层圆形转盘和下层圆形转盘构成；所述转盘装置的上层圆形转盘圆心位置通过螺钉与电机转轴固定，通过四根支撑柱和螺钉连接下层圆形转盘；上层圆形转盘外周边有八个对称圆孔，下层圆形转盘八个对称U形卡口的圆心与上层圆孔的圆心在轴向的投影重叠。

所述送盖装置安装转盘伺服装置侧面，送盖装置包括：容盖器、第二光电传感器、第二气缸、“U”形口挡片,所述容盖器由四根圆柱和孔构成；

所述转盘伺服装置固定机架上，固定第三光电传感器，正对着出料工位的孔；

所述卷封装置安装转盘伺服装置下方；

所述控制装置位于机架侧面。

进一步的，所述转盘装置的上层圆形转盘圆心位置通过螺钉与电机转轴固定，送盖装置和卷封装置安装转盘伺服装置上，可通过调节伺服装置的高度，封罐不同高度的圆形瓶子。

进一步的，所述转盘装置的上层圆形转盘通过四根支撑柱和螺钉连接下层圆形转盘；上层圆形转盘外周边有八个对称圆孔，下层圆形转盘八个对称U形卡口的圆心与上层圆孔的圆心在轴向的投影重叠，保证转盘带动圆形瓶子转动时的稳定性。

进一步优选的，所述送盖装置的容盖器由四根圆柱和孔构成，“U”形口挡片一边通过螺钉固定在第二气缸的轴上，另一边穿过第二气缸底面，“U”形口与孔相适应，结构简单，第二光电传感器检测配合第二气缸驱动送盖动作，送盖准确，精度高。

与现有技术相比，本实用新型的一个或多个实施例可以具有如下优点：

送盖装置结构简单，送盖位置准确，效率高；转盘装置带动圆形瓶子转到的稳定性，装置可更换方便，适应不同大小和高度的罐体；送料工位、送盖工位、出料工位有光电检测传感器，自动化程度高。

附图说明

图1是全自动的圆瓶封罐机示意图；

图2是挡瓶装置示意图；

图3是送盖装置示意图；

1机架、2输送装置、3挡瓶装置、4转盘装置、5送盖装置、6转盘伺服装置、7卷封装置、8控制装置、301“L”形挡片、302第一光电传感器、303第一气缸、401上层圆形转盘、402下层圆形转盘、501容盖器、502第二光电传感器、503第二气缸、504“U”形口挡片、601第三光电传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例及附图对本实用新型实施方式作进一步详细的描述。

如图1所示，控制装置8启动，驱动输运装置2运转，将罐装瓶输运装到进料工位。罐装瓶经挡瓶装置3的第一光电传感器302时，检测信号驱动第一气缸303进气，“L”形挡片301伸出，挡住未进料工位的罐装瓶，同时伺服电机驱动转盘装置4旋转45度，使“U”形卡口旋转到进料工位；驱动第一气缸303泄气，“L”形挡片301缩回，罐装瓶被输运装置2送到进料工位；在控制装置8的控制下，“L”形挡片301的伸缩和转盘装置4的旋转，保证了每个进料工位罐装瓶的可靠性。

罐装瓶被送到进料工位后，旋转转盘4在伺服电机驱动下转动45度，罐装瓶被转到送盖工位；控制装置8驱动第二气缸503进气，“U”形口挡片504伸出，盖子在重力作用下，落到罐装瓶上面，上层圆形转盘401保证了盖子落下位置的准确性，经第二光电传感器502检测到信号后，驱动第二气缸503泄气，“U”形口挡片504缩回，“U”形口可利用盖子与盖子之间的缝隙，插入并托住盖子，保证每次只有一个盖子被送进工位。

盖子被送到送盖工位后，旋转转盘4在伺服电机驱动下转动45度，把有盖子的罐装瓶转到封卷工位，卷封装置7进行封卷。

罐装瓶盖子完成卷封后，旋转转盘4在伺服电机驱动下转动45度，把完成封卷的罐装瓶转到出料工位，经第三光电传感器601检测，由输送装置送出。

虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属技术领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (4)

1.一种全自动圆瓶封罐机，包括机架（1）、输送装置（2）、挡瓶装置（3）、转盘装置(4)、送盖装置（5）、转盘伺服装置(6)、卷封装置(7)和控制装置(8)，其特征在于：

所述机架(1)上面设有输送装置(2)和转盘伺服装置（6），侧面设有控制装置(8)；

所述挡瓶装置(3)安装在输送装置(2)的侧面，设有“L”形挡片(301)、第一光电传感器(302)和第一气缸(303)；

所述转盘装置（4）安装在输送装置（2）的上方；

所述送盖装置（5）安装转盘伺服装置（6）侧面，位于转盘装置（4）的上方，设有容盖器（501）、第二光电传感器（502）、第二气缸（503）和“U”形口挡片（504）；

所述转盘伺服装置（6）正对着出料工位的孔处安装有第三光电传感器（601）；

所述卷封装置（7）安装在转盘伺服装置（6）下方。

2.如权利要求1所述一种全自动圆瓶封罐机，其特征在于：所述挡瓶装置(3)的“L”形挡片（301）一边通过螺钉固定在第一气缸（303）的轴上，另一边穿过第一气缸（303）的固定边缝；第一光电传感器（302）安装在第一气缸（303）侧边，与“L”形挡片（301）相对。

3.如权利要求1所述的一种全自动圆瓶封罐机，其特征在于：所述转盘装置（4）的上层圆形转盘（401）圆心位置通过螺钉与电机转轴固定，通过四根圆柱和螺钉连接下层圆形转盘（402）；上层圆形转盘（401）和下层圆形转盘（402）相距10-15cm；上层圆形转盘（401）外周边设有八个对称圆孔，下层圆形转盘八个对称U形卡口圆心与上层圆孔圆心在轴向的投影重叠。

4.如权利要求1所述一种全自动圆瓶封罐机，其特征在于：所述送盖装置（5）的容盖器（501）由四根圆柱和孔构成，第二光电传感器（502）安装在侧面，其中心正对容盖器中心，“U”形口挡片（504）的一边通过螺钉固定在第二气缸（503）的轴上，另一边穿过第二气缸（503）底面，“U”形口与孔匹配。

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