CN213106844U - 龙门式可旋转桁架机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，提供龙门式可旋转桁架机械手。本实用新型实施例的龙门式可旋转桁架机械手，通过桁架梁提供移动机构以及加紧机构的支撑，通过水平移动机构的水平滑块与桁架梁之间的滑动连接提供给加紧机构的水平方向往复移动，通过垂直移动机构的垂直滑块与垂直导轨的滑动连接提供给加紧机构垂直方向的往复移动，通过加紧机构实现对物料的抓取以及卸下；通过旋转机构实现对加紧机构的旋转控制。

Description

龙门式可旋转桁架机械手

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体地涉及龙门式可旋转桁架机械手。

背景技术

目前，数控机床在机械加工领域得到广泛的应用，现有的方式主要为人工手动抓料，这样不仅工作效率低下，同时工人劳动强度大，并且由于人工定位不准确，影响产品的质量。

发明内容

本实用新型实施例提供龙门式可旋转桁架机械手，可以可以实现代理人工抓料，提高效率和精准度。具体技术方案如下：

本实用新型实施例提供龙门式可旋转桁架机械手，包括桁架梁、水平移动机构、垂直移动机构、旋转机构以及夹紧机构，所述水平移动机构包括水平滑块，所述水平滑块与桁架梁滑动连接；所述垂直移动机构包括垂直滑块和垂直导轨，所述垂直滑块与水平滑块固定连接，所述垂直导轨与垂直滑块滑动连接；所述旋转机构安装于垂直导轨的下端，所述夹紧机构安装于旋转机构的下端。

进一步地，所述水平移动机构还包括水平电机，所述垂直移动机构还包括垂直电机；所述水平电机竖向安装于水平滑块上，所述垂直电机横向安装于水平滑块上；所述水平电机的输出轴端安装有水平滚轮，所述垂直电机的输出轴端安装有垂直滚轮；所述桁架梁上安装有水平滚条，所述垂直导轨上安装有垂直滚条；所述水平滚轮与水平滚条滚动连接，所述垂直滚轮与垂直滚条滚动连接。

进一步地，所述桁架梁包括平行设置的两个桁架，所述两个桁架上均安装有水平滑条，所述水平滑块与水平滑条滑动连接；所述水平滑条位于桁架的上端面或下端面，所述水平滚条位于桁架的左端面或右端面。

进一步地，所述垂直导轨位于两个桁架之间；所述垂直导轨上安装有垂直滑条，所述垂直滑块与垂直滑条滑动连接；所述垂直滑条位于垂直导轨的前端面或后端面，所述垂直滚条位于垂直导轨的左端面或右端面。

进一步地，所述水平滚条和垂直滚条上均设有齿牙条，所述水平滚轮和垂直滚轮上设有可与齿牙条啮合的齿牙。

进一步地，所述旋转机构包括旋转电机，所述夹紧机构包括支板以及安装与支板下端的夹紧爪，所述旋转电机的固定端与垂直导轨固定连接，所述旋转电机的输出端与支板固定连接。

进一步地，还包括桁架支腿，所述桁架支腿安装于桁架梁的下端。

本实用新型实施例的龙门式可旋转桁架机械手，通过桁架梁提供移动机构以及夹紧机构的支撑，通过水平移动机构的水平滑块与桁架梁之间的滑动连接提供给夹紧机构的水平方向往复移动，通过垂直移动机构的垂直滑块与垂直导轨的滑动连接提供给夹紧机构垂直方向的往复移动，通过夹紧机构实现对物料的抓取以及卸下；通过旋转机构实现对夹紧机构的旋转控制。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型实施例龙门式可旋转桁架机械手的结构立体图。

图2为本实用新型实施例龙门式可旋转桁架机械手的结构正视图。

其中，10、水平滑块；11、水平电机；12、水平滚轮；13、水平滚条；14、桁架；15、水平滑条；20、垂直滑块；21、垂直导轨；22、垂直电机；23、垂直滚轮；24、垂直滚条； 25、垂直滑条；31、支板；32、夹紧爪；100、齿牙条；200、齿牙；300、旋转电机；40、桁架支腿。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。其中的“第一”或“第二”等只表示对同类部件或装置加以区分，不代表限制。

如图1-2所示，本实用新型实施例的龙门式可旋转桁架机械手，包括桁架梁、水平移动机构、垂直移动机构、旋转机构以及夹紧机构，水平移动机构包括水平滑块10，水平滑块10 与桁架梁滑动连接；垂直移动机构包括垂直滑块20和垂直导轨21，垂直滑块20与水平滑块 10固定连接，垂直导轨21与垂直滑块20滑动连接；旋转机构安装于垂直导轨21的下端，夹紧机构安装于旋转机构的下端。

其中，水平移动机构还包括水平电机11，垂直移动机构还包括垂直电机22；水平电机 11竖向安装于水平滑块10上，垂直电机22横向安装于水平滑块10上；水平电机11的输出轴端安装有水平滚轮12，垂直电机22的输出轴端安装有垂直滚轮23；桁架梁上安装有水平滚条13，垂直导轨21上安装有垂直滚条24；水平滚轮12与水平滚条13滚动连接，垂直滚轮23与垂直滚条24滚动连接。

其中，桁架梁包括平行设置的两个桁架14，两个桁架31上均安装有水平滑条15，水平滑块10与水平滑条15滑动连接；水平滑条15位于桁架14的上端面或下端面，水平滚条13位于桁架14的左端面或右端面。

其中，垂直导轨21位于两个桁架14之间；垂直导轨21上安装有垂直滑条25，垂直滑块20与垂直滑条25滑动连接；垂直滑条25位于垂直导轨21的前端面或后端面，垂直滚条 24位于垂直导轨21的左端面或右端面。

其中，水平滚条13和垂直滚条24上均设有齿牙条100，水平滚轮12和垂直滚轮23上设有可与齿牙条100啮合的齿牙200。

其中，旋转机构包括旋转电机300，夹紧机构包括支板31以及安装与支板31下端的夹紧爪32，旋转电机300的固定端与垂直导轨21固定连接，旋转电机300的输出端与支板31固定连接。

其中，还包括桁架支腿40，桁架支腿40安装于桁架梁的下端。

本实施例的龙门式可旋转桁架机械手使用时如下：

水平方向调节夹紧机构时，通过驱动水平电机的旋转，使得水平电机的输出端带动水平滚轮的旋转，通过水平滚轮与水平滚条之间的滚动摩擦，使得水平滚轮沿水平滚条滚动，使得水平电机驱动水平滑块在桁架上沿水平滑条滑动，进而使得夹紧机构实现水平方向的调节。

垂直方向调节夹紧机构时，通过驱动垂直电机，使得垂直电机的输出端带动垂直滚轮的旋转，通过垂直滚轮与垂直滚条之间的滚动摩擦，使得垂直滚轮沿垂直滚条滚动，使得垂直电机驱动垂直导轨上的垂直滑条沿垂直滑条滑动，进而使得夹紧机构实现垂直方向的调节。

对夹紧机构进行方向旋转时，通过驱动旋转电机，使得旋转电机的输出端旋转，带动支板旋转，进而使得夹紧爪的方向实现旋转。

应当理解的是，本实用新型实施例中的结构之间的安装，可以是指焊接、螺栓连接、螺钉连接、嵌接、以及粘接；管路之间的连接可以是指连通；电器之间的连接可以是指电连接。本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (7)

1.龙门式可旋转桁架机械手，其特征在于，包括桁架梁、水平移动机构、垂直移动机构、旋转机构以及夹紧机构，所述水平移动机构包括水平滑块，所述水平滑块与桁架梁滑动连接；所述垂直移动机构包括垂直滑块和垂直导轨，所述垂直滑块与水平滑块固定连接，所述垂直导轨与垂直滑块滑动连接；所述旋转机构安装于垂直导轨的下端，所述夹紧机构安装于旋转机构的下端。

2.根据权利要求1所述的龙门式可旋转桁架机械手，其特征在于，所述水平移动机构还包括水平电机，所述垂直移动机构还包括垂直电机；所述水平电机竖向安装于水平滑块上，所述垂直电机横向安装于水平滑块上；所述水平电机的输出轴端安装有水平滚轮，所述垂直电机的输出轴端安装有垂直滚轮；所述桁架梁上安装有水平滚条，所述垂直导轨上安装有垂直滚条；所述水平滚轮与水平滚条滚动连接，所述垂直滚轮与垂直滚条滚动连接。

3.根据权利要求2所述的龙门式可旋转桁架机械手，其特征在于，所述桁架梁包括平行设置的两个桁架，所述两个桁架上均安装有水平滑条，所述水平滑块与水平滑条滑动连接；所述水平滑条位于桁架的上端面或下端面，所述水平滚条位于桁架的左端面或右端面。

4.根据权利要求3所述的龙门式可旋转桁架机械手，其特征在于，所述垂直导轨位于两个桁架之间；所述垂直导轨上安装有垂直滑条，所述垂直滑块与垂直滑条滑动连接；所述垂直滑条位于垂直导轨的前端面或后端面，所述垂直滚条位于垂直导轨的左端面或右端面。

5.根据权利要求2所述的龙门式可旋转桁架机械手，其特征在于，所述水平滚条和垂直滚条上均设有齿牙条，所述水平滚轮和垂直滚轮上设有可与齿牙条啮合的齿牙。

6.根据权利要求1-5任一项所述的龙门式可旋转桁架机械手，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机，所述夹紧机构包括支板以及安装与支板下端的夹紧爪，所述旋转电机的固定端与垂直导轨固定连接，所述旋转电机的输出端与支板固定连接。

7.根据权利要求1-5任一项所述的龙门式可旋转桁架机械手，其特征在于，还包括桁架支腿，所述桁架支腿安装于桁架梁的下端。

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