CN216678713U - 一种喷涂转台设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，具体涉及一种喷涂转台设备，包括：底座；机架，安装于所述底座上、且可相对于所述底座横向移动；旋转机构，安装于所述机架上；对接机构，用于对接喷涂房外的工件，所述对接机构与所述旋转机构相连，包括用于固定工件的托盘机构、用于使托盘机构移动的滚筒机构；以及定位机构，设置在所述旋转机构和所述对接机构之间，可纵向移动，用于喷涂时固定所述托盘机构。本实用新型的喷涂转台设备可以与机器人相结合使用，提高了喷涂工作效率，可完成复杂工件的喷涂；工人无需进入喷涂房内部，保证了工人的健康；喷涂转台设备可与产线对接，全程无需人工干预。

Description

一种喷涂转台设备

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，具体涉及一种喷涂转台设备。

背景技术

喷涂转台是喷涂过程最常用的一类外围设备，用来放置、装卡和旋转被喷涂的工件。

现有的喷涂转台设备存在以下不足：

1.传统的人工喷涂在进行复杂工件喷涂时，喷涂质量不高，效率低下。

2.工人长期进行喷涂作业有害健康。

3.喷涂台位于喷涂房内部，无法和喷漆房外产线进行对接，更换工件需工人频繁进出喷涂房，工作量大。

现亟需一种可与产线对接且能配合机器人自动进行喷涂的转台设备。

实用新型内容

为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种喷涂转台设备。

本实用新型的技术方案为：

本实用新型提供了一种喷涂转台设备，包括：底座；机架，安装于所述底座上、且可相对于所述底座横向移动；旋转机构，安装于所述机架上；对接机构，用于对接喷涂房外的工件，所述对接机构与所述旋转机构相连，包括用于固定工件的托盘机构、用于使托盘机构移动的滚筒机构；以及定位机构，设置在所述旋转机构和所述滚筒机构之间，可纵向移动，用于喷涂时固定所述托盘机构。

进一步的，所述喷涂转台设备还包括一连接机构，设置在所述对接机构和所述旋转机构之间，所述连接机构包括连接板和用于限制所述托盘机构位置的限位板；所述连接板的两侧与所述滚筒机构连接，所述连接板的底部与所述旋转机构连接，所述连接板的后部安装有所述限位板，所述连接板的前部安装有所述定位机构。

进一步的，所述滚筒机构包括连接架、安装在所述连接架上的主动滚筒和从动滚筒；所述连接架数量为两个，分别固设于所述连接板上的两侧；所述从动滚筒数量为若干个、与所述主动滚筒平行设置；所述主动滚筒转动通过链条驱动所述从动滚筒联动。

进一步的，所述对接机构还包括导向块，安装于所述连接架的前端，用于导向所述托盘机构顺利移动到所述滚筒机构上。

进一步的，所述定位机构包括安装在所述连接板前端的气缸、设置在气缸两侧且安装在所述连接板上的直线轴承、与所述直线轴承连接的导杆、与所述气缸的伸缩端连接的固定板、与所述固定板连接的定位销，所述气缸伸缩带动定位销同步运动。

进一步的，所述托盘机构包括托盘和固设于托盘上的工件夹具；所述托盘上开设有用于与所述定位机构连接的定位连接孔。

进一步的，所述旋转机构包括回转轴承、与所述回转轴承连接的减速机、与所述减速机连接的伺服电机，所述伺服电机作为动力源驱动回转轴承旋转。

进一步的，所述底座上设置导轨和齿条；所述机架底部与所述底座配合处设置有与所述导轨配合使用的滑块、与所述齿条配合使用的齿轮，所述齿轮与传动电机连接，所述传动电机安装在所述机架上，所述传动电机驱动所述齿轮在所述齿条上运动，从而带动机架相对于所述底座横向移动。

进一步的，所述底座的前端和后端分别安装有用于检测所述机架移动行程的第一传感器。

进一步的，所述机架侧壁上安装有第三传感器，用于检测所述托盘机构的移动行程；所述连接板的后部安装有第二传感器，用于检测托盘机构的是否到达喷涂位置。

本实用新型所达到的有益效果为：

本实用新型采用喷涂转台设备包括：底座、安装于所述底座上、且可相对于所述底座横向移动的机架；安装于所述机架上的旋转机构；对接机构用于对接喷涂房外的工件，所述对接机构与所述旋转机构相连，包括用于固定工件的托盘机构、用于使托盘机构移动的滚筒机构；以及定位机构，设置在所述旋转机构和所述对接机构之间，可纵向移动，用于喷涂时固定所述托盘机构。该喷涂转台设备可以与机器人相结合使用，提高了喷涂工作效率，可完成复杂工件的喷涂；工人无需进入喷涂房内部，保证了工人的健康；喷涂转台设备可与产线对接，全程无需人工干预。

附图说明

图1是本实用新型一实施例整体结构示意图。

图2是本实用新型一实施例另一视角整体结构示意图。

图3是本实用新型一实施例另一视角整体结构示意图。

图4是本实用新型一实施例另一视角整体结构示意图。

图5是本实用新型一实施例另一视角整体结构示意图。

图6是本实用新型一实施例定位机构结构示意图。

图7是本实用新型一实施例定位机构另一视角结构示意图。

图中，100、底座；110、脚支撑；120、导轨；130、齿条；140、第一传感器；200、机架；210、滑块；220、齿轮；230、传动电机；240、横支撑；250、竖支撑；260、侧板；300、旋转机构；310、回转轴承；320、减速机； 330、伺服电机；400、对接机构；410、托盘机构；411、托盘；412、工件夹具；420、滚筒机构；421、连接架；422、主动滚筒；423、从动滚筒；430、导向块；440、第二传感器；500、定位机构；510、气缸；520、直线轴承；530、导杆；540、定位销；550、固定板；560、第三传感器；600、连接机构；610、连接板；620、限位板。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为便于本领域的技术人员理解本实用新型，下面结合图1至图7说明本实用新型的具体实施方式。

如图1～5所示，本实用新型提供了一种喷涂转台设备，包括：

底座100；

机架200，安装于底座100上、且可相对于底座100横向移动；

旋转机构300，安装于机架200上；

对接机构400，用于对接喷涂房外的工件，该对接机构400与旋转机构300 相连，包括用于固定工件的托盘机构410、用于使托盘机构410移动的滚筒机构420；以及

定位机构500，设置在旋转机构300和所述滚筒机构420之间，可纵向移动，用于喷涂时固定所述托盘机构410。

当机架200相对于底座100移动时，由于旋转机构300和对接机构400都是安装在机架200上，所以也会随机架200同步移动。

为了使连接更方便牢固，喷涂转台设备还包括一连接机构600，安装在对接机构400和旋转机构300之间，该连接机构600包括连接板610和用于限制托盘机构410位置的限位板620。连接板610的两侧与滚筒机构420连接，连接板610的底部与旋转机构300连接，连接板610的后部安装有限位板620，连接板610的前部安装有定位机构500。

具体的，底座100包括若干个横梁和纵梁焊接而成，底部还安装于多个脚支撑110，为了保证脚支撑110的减震性，在脚支撑110的底部安装有减震垫。可以通过地脚螺钉将脚支撑110固定在喷漆房内，从而保证底座100的稳定性。

在底座100的两侧纵梁上固定安装导轨120，具体方式可以通过内六角螺钉连接的方式固定连接，与机架200底部固定安装的滑块210配对使用，机架 200可相对于底座100沿导轨120方向移动。一侧的纵梁上还固定安装有齿条 130，用于与安装在机架200上的齿轮220配对使用，该齿轮220与传动电机 230的输出轴连接，传动电机230转动驱动齿轮220在齿条130上移动，从而驱动机架200相对于底座100移动。为了检测机架200移动的前后位置，在另一侧的纵梁的前端和后端分别安装有第一传感器140。

具体来说，为了防止机架200移动超出前后端的极限位置，分别在前端和后端纵向安装有两个第一传感器140，一般情况下，更靠近端部的第一传感器 140不工作，另一个第一传感器140损坏后，该第一传感器140工作，保证了控制的精度和准确性，从而保护了整个喷涂转台设备正常工作。

机架200包括若干个横支撑240和竖支撑250焊接而成方形支架结构，三个侧面和顶面用板材固定封装。机架200的底部固定安装有滑块210。驱动机架200运动的传动电机230固定安装在机架200上，在该实施例中，安装在机架200的后侧面的横梁上。

机架200的顶部安装有旋转机构300，旋转机构300包括回转轴承310、与该回转轴承310连接的减速机320、与该减速机320连接的伺服电机330，该伺服电机330作为动力源驱动回转轴承310旋转。

具体的，在该实施例中，回转轴承310的固定端通过螺钉固定安装在机架200的顶板上侧面，伺服电机330与减速机320固定连接，减速机320固定安装于机架200的顶板下侧面，减速机320的输出轴与回转轴承310的活动端固定连接，而回转轴承310的活动端又与连接板610固定连接，连接板610又与滚筒机构420连接，故连接板610、滚筒机构420都可随回转轴承310的转动而同步转动。

连接板610的两侧与滚筒机构420连接，滚筒机构420包括连接架421、安装在连接架421上的主动滚筒422和从动滚筒423。

连接架421数量为两个，分别固设于连接板610上的两侧，为了区分两个连接架421，这里命名为左侧连接架和右侧连接架。

主动滚筒422为电动滚筒，通电后可自转，主动滚筒422的数量为1个。从动滚筒423数量为若干个、与主动滚筒422平行设置。主动滚筒422转动通过链条驱动从动滚筒423联动，在该实施例中，链条与主动滚筒422、从动滚筒423的连接在左侧连接架内，因此连接方式为现有技术，故在此不再赘述。

连接板610的后部安装有限位板620，该限位板620用于限制托盘机构410 喷涂的位置，到达喷涂位置后限制托盘机构410不能在继续向后运动。

连接板610的前部安装有定位机构500。如图6～7所示，定位机构500包括安装在连接板610前端的气缸510、设置在气缸510两侧且安装在连接板610 上的直线轴承520、与直线轴承520连接的导杆530、与气缸510的伸缩端连接的固定板550、与固定板550连接的定位销540，气缸510伸缩带动定位销 540同步运动。

连接板610的后部还安装有第三传感器560。该第三传感器560用于检测托盘机构410是否到达喷涂位置，若到达，反馈信号给设备的控制器，控制器控制气缸510工作，气缸510的伸缩端向上运动，带动定位销540同步运动，插入到托盘机构410上，托盘机构410固定。

托盘机构410放置在滚轮机构上，可随滚轮机构的主动滚轮的转动而移动。托盘机构410包括托盘411和固设于托盘411上的工件夹具412。托盘411 上开设有用于与定位机构500的定位销540配合使用的定位连接孔。

该托盘机构410可从产线上移动到本设备上的滚轮机构上，从而不用人工的参与，提高了机器化程度。

为了使托盘机构410更顺利的从产线上移动到滚轮机构上，在对接机构 400内设置有导向块430。在该实施例总，导向块430通过螺钉固定安装于连接架421的前端。

为了能够及时掌握对接机构400移动的位置及行程，在对接机构400内设置有第二传感器440，在该实施例中，第二传感器440安装在机架200的左右两侧各一个。

工作原理：

喷涂转台安装在喷涂房内部，未工作状态下喷涂房门处于关闭状态。当安装有待喷涂工件的托盘机构410沿喷涂房外部产线输送至对接位置时，喷涂房门自动打开，传动电机230驱动机架200，带动与机架200同步运动的对接机构400伸出，产线上的滚筒转动将托盘机构410推至对接机构400上，电动滚筒启动，滚筒机构420工作，将托盘机构410输送至转台设备的喷涂位置，定位机构500的定位销540插入托盘411实现工件的定位。传动电机230驱动机架200反向移动，将对接机构400拉回喷涂房内部，喷涂房门门关闭，旋转机构300带动工件旋转，喷涂机器人启动开始沿轨迹进行喷涂；喷涂结束后，改变电动滚筒转动方向，将托盘机构410反向输送回外部产线。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷涂转台设备，其特征在于，包括：

底座(100)；

机架(200)，安装于所述底座(100)上、且可相对于所述底座(100)横向移动；

旋转机构(300)，安装于所述机架(200)上；

对接机构(400)，用于对接喷涂房外的工件，所述对接机构(400)与所述旋转机构(300)相连，包括用于固定工件的托盘机构(410)、用于使所述托盘机构(410)移动的滚筒机构(420)；以及

定位机构(500)，设置在所述旋转机构(300)和所述滚筒机构(420)之间，可纵向移动，用于喷涂时固定所述托盘机构(410)。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂转台设备，其特征在于：

所述喷涂转台设备还包括一连接机构(600)，设置在所述对接机构(400)和所述旋转机构(300)之间，所述连接机构(600)包括连接板(610)和用于限制所述托盘机构(410)位置的限位板(620)；所述连接板(610)的两侧与所述滚筒机构(420)连接，所述连接板(610)的底部与所述旋转机构(300)连接，所述连接板(610)的后部安装有所述限位板(620)，所述连接板(610)的前部安装有所述定位机构(500)。

3.根据权利要求2所述的一种喷涂转台设备，其特征在于：

所述滚筒机构(420)包括连接架(421)、安装在所述连接架(421)上的主动滚筒(422)和从动滚筒(423)；

所述连接架(421)数量为两个，分别固设于所述连接板(610)上的两侧；

所述从动滚筒(423)数量为若干个、与所述主动滚筒(422)平行设置；所述主动滚筒(422)转动通过链条驱动所述从动滚筒(423)联动。

4.根据权利要求3所述的一种喷涂转台设备，其特征在于：所述对接机构(400)还包括导向块(430)，安装于所述连接架(421)的前端，用于导向所述托盘机构(410)顺利移动到所述滚筒机构(420)上。

5.根据权利要求2所述的一种喷涂转台设备，其特征在于：所述定位机构(500)包括安装在所述连接板(610)前端的气缸(510)、设置在气缸(510)两侧且安装在所述连接板(610)上的直线轴承(520)、与所述直线轴承(520)连接的导杆(530)、与所述气缸(510)的伸缩端连接的固定板(550)、与所述固定板(550)连接的定位销(540)，所述气缸(510)伸缩带动定位销(540)同步运动。

6.根据权利要求1或2所述的一种喷涂转台设备，其特征在于：所述托盘机构(410)包括托盘(411)和固设于所述托盘(411)上的工件夹具(412)；所述托盘(411)上开设有用于与所述定位机构(500)连接的定位连接孔。

7.根据权利要求2所述的一种喷涂转台设备，其特征在于：所述旋转机构(300)包括回转轴承(310)、与所述回转轴承(310)连接的减速机(320)、与所述减速机(320)连接的伺服电机(330)，所述伺服电机(330)作为动力源驱动所述回转轴承(310)旋转。

8.根据权利要求1所述的一种喷涂转台设备，其特征在于：

所述底座(100)上设置导轨(120)和齿条(130)；

所述机架(200)底部与所述底座(100)配合处设置有与所述导轨(120)配合使用的滑块(210)、与所述齿条(130)配合使用的齿轮(220)，所述齿轮(220)与传动电机(230)连接，所述传动电机(230)安装在所述机架(200)上，所述传动电机(230)驱动所述齿轮(220)在所述齿条(130)上运动，从而带动所述机架(200)相对于所述底座(100)横向移动。

9.根据权利要求8所述的一种喷涂转台设备，其特征在于：所述底座(100)的前端和后端分别安装有用于检测所述机架(200)移动行程的第一传感器(140)。

10.根据权利要求2所述的一种喷涂转台设备，其特征在于：所述机架(200)侧壁上安装有第三传感器(560)，用于检测所述托盘机构(410)的移动行程；所述连接板(610)的后部安装有第二传感器(440)，用于检测托盘机构(410)的是否到达喷涂位置。

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