CN213106560U - 一种用于半导体组装的工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于半导体组装的工作台，包括用于半导体移动和旋转的传动机构和用于夹持半导体的夹持机构，所述夹持机构设置于所述传动机构后侧，还包括用于放置待安装的半导体零件的置物机构，所述置物机构设置于所述夹持机构后侧。利用置物机构能够将待安装的半导体零件安置在具有防静电性专门用来安置半导体零件的架子上，提高安装效率，同时还可以避免一些静电敏感元件因为静电而报废。

Description

一种用于半导体组装的工作台

技术领域

本实用新型涉及半导体加工领域，特别是涉及一种用于半导体组装的工作台。

背景技术

半导体元件是导电性介于良导电体与绝缘体之间，利用半导体材料特殊电特性来完成特定功能的电子器件，可用来产生、控制、接收、变换、放大信号和进行能量转换，目前，半导体设备一般由多个半导体元件或小的总成件通过一定的组装方法组装在一起。

但是，现有的用于半导体组装的工作台通常没有专门放置半导体零件的置物机构，而且置物机构还要具有防静电性，避免一些静电敏感元件因为静电而报废。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于半导体组装的工作台。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于半导体组装的工作台，包括用于半导体移动和旋转的传动机构和用于夹持半导体的夹持机构，所述夹持机构设置于所述传动机构后侧，还包括用于放置待安装的半导体零件的置物机构，所述置物机构设置于所述夹持机构后侧。

优选的：所述夹持机构包括第二滑槽、第二固定滑块、第一伸缩杆、连接块、第二伸缩杆、滑板、第三滑槽、第三固定滑块、动夹臂、静夹臂，所述第二滑槽上滑动连接有所述第二固定滑块，所述第二固定滑块上侧设置有所述第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上侧设置有所述连接块，所述连接块前侧设置有所述第二伸缩杆，所述第二伸缩杆前侧设置有所述滑板，所述滑板上成型有所述第三滑槽，所述第三滑槽前侧滑动连接有所述第三固定滑块，所述第三固定滑块前侧焊接有所述动夹臂，所述动夹臂一侧设置有所述静夹臂。

如此设置，通过所述第二固定滑块在所述第二滑槽上滑动，可以控制所述夹持机构进行水平移动，通过所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆可以对所述滑板进行定位，通过所述第三固定滑块在所述第三滑槽内滑动，可以控制所述第三固定滑块连接的所述动夹臂移动配合所述静夹臂进行夹持工作。

优选的：所述夹持机构包括第二滑槽、第二固定滑块、第一伸缩杆、连接块、第二伸缩杆、泵、吸板，所述第二滑槽上滑动连接有所述第二固定滑块，所述第二固定滑块上侧设置有所述第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上侧设置有所述连接块，所述连接块前侧设置有所述第二伸缩杆，所述第二伸缩杆前侧设置有所述泵，所述泵前侧设置有所述吸板。

如此设置，通过所述第二固定滑块在所述第二滑槽上滑动，可以控制所述夹持机构进行水平移动，通过所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆可以对所述吸板进行定位，所述吸板在所述泵的作用下，可以牢牢的将半导体吸附住达到夹持固定效果。

优选的：所述传动机构包括第一滑槽、第一固定滑块、连接杆、转轴、置物板，所述第一滑槽上滑动连接有所述第一固定滑块，所述第一固定滑块上侧焊接有所述连接杆，所述连接杆上侧设置有所述转轴，所述转轴上侧转动连接有所述置物板。

如此设置，通过所述第一固定滑块在所述第一滑槽内滑动，可以控制所述置物板进行水平移动，通过所述转轴，可以控制所述置物板以及上面的半导体进行转动。

优选的：所述置物机构包括支撑底座、支撑杆、底板、侧板、支撑板、固定螺栓、挡板、限位杆、精益管，所述支撑底座上侧焊接有所述支撑杆，所述支撑杆上侧焊接有所述底板，所述底板后侧焊接有所述侧板，所述侧板前侧焊接有所述挡板，所述挡板下侧设置有所述支撑板，所述支撑板上贯穿有所述固定螺栓，所述挡板之间设置有所述限位杆，所述限位杆之间铺有所述精益管。

如此设置，所述支撑底座和所述支撑杆起支撑作用，在半导体组装过程中，会有暂时用不到的半导体零件，这些半导体放在所述限位杆和所述精益管上，可以便于取拿，还具有防静电效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

利用置物机构能够将待安装的半导体零件安置在具有防静电性专门用来安置半导体零件的架子上，提高安装效率，同时还可以避免一些静电敏感元件因为静电而报废。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种用于半导体组装的工作台的实施例1结构示意图；

图2是本实用新型所述一种用于半导体组装的工作台的实施例1主视图；

图3是本实用新型所述一种用于半导体组装的工作台的实施例1俯视图；

图4是本实用新型所述一种用于半导体组装的工作台的实施例2结构示意图；

图5是本实用新型所述一种用于半导体组装的工作台的实施例2主视图。

附图标记说明如下：

1、传动机构；2、置物机构；3、夹持机构；101、第一滑槽；102、第一固定滑块；103、连接杆；104、转轴；105、置物板；201、支撑底座；202、支撑杆；203、底板；204、侧板；205、支撑板；206、固定螺栓；207、挡板；208、限位杆；209、精益管；301、第二滑槽；302、第二固定滑块；303、第一伸缩杆；304、连接块；305、第二伸缩杆；306、滑板；307、第三滑槽；308、第三固定滑块；309、动夹臂；310、静夹臂；311、泵；312、吸板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

一种用于半导体组装的工作台，包括用于半导体移动和旋转的传动机构1和用于夹持半导体的夹持机构3，夹持机构3设置于传动机构1后侧，还包括用于放置待安装的半导体零件的置物机构2，置物机构2设置于夹持机构3后侧。

实施例1

如图1、图2、图3所示，夹持机构3包括第二滑槽301、第二固定滑块302、第一伸缩杆303、连接块304、第二伸缩杆305、滑板306、第三滑槽307、第三固定滑块308、动夹臂309、静夹臂310，第二滑槽301上滑动连接有第二固定滑块302，第二固定滑块302上侧设置有第一伸缩杆303，第一伸缩杆303上侧设置有连接块304，连接块304前侧设置有第二伸缩杆305，第二伸缩杆305前侧设置有滑板306，滑板306上成型有第三滑槽307，第三滑槽307前侧滑动连接有第三固定滑块308，第三固定滑块308前侧焊接有动夹臂309，动夹臂309一侧设置有静夹臂310，通过第二固定滑块302在第二滑槽301上滑动，可以控制夹持机构3进行水平移动，通过第一伸缩杆303和第二伸缩杆305可以对滑板306进行定位，通过第三固定滑块308在第三滑槽307内滑动，可以控制第三固定滑块308连接的动夹臂309移动配合静夹臂310进行夹持工作，传动机构1包括第一滑槽101、第一固定滑块102、连接杆103、转轴104、置物板105，第一滑槽101上滑动连接有第一固定滑块102，第一固定滑块102上侧焊接有连接杆103，连接杆103上侧设置有转轴104，转轴104上侧转动连接有置物板105，通过第一固定滑块102在第一滑槽101内滑动，可以控制置物板105进行水平移动，通过转轴104，可以控制置物板105以及上面的半导体进行转动，置物机构2包括支撑底座201、支撑杆202、底板203、侧板204、支撑板205、固定螺栓206、挡板207、限位杆208、精益管209，支撑底座201上侧焊接有支撑杆202，支撑杆202上侧焊接有底板203，底板203后侧焊接有侧板204，侧板204前侧焊接有挡板207，挡板207下侧设置有支撑板205，支撑板205上贯穿有固定螺栓206，挡板207之间设置有限位杆208，限位杆208之间铺有精益管209，支撑底座201和支撑杆202起支撑作用，在半导体组装过程中，会有暂时用不到的半导体零件，这些半导体放在限位杆208和精益管209上，可以便于取拿，还具有防静电效果。

工作原理：支撑底座201和支撑杆202起支撑作用，在半导体组装过程中，会有暂时用不到的半导体零件，这些半导体放在限位杆208和精益管209上，可以便于取拿，还具有防静电效果，通过第一固定滑块102在第一滑槽101内滑动，控制置物板105进行水平移动，通过转轴104，控制置物板105以及上面的半导体进行转动，通过第二固定滑块302在第二滑槽301上滑动，控制夹持机构3进行水平移动，通过第一伸缩杆303和第二伸缩杆305对滑板306进行定位，通过第三固定滑块308在第三滑槽307内滑动，控制第三固定滑块308连接的动夹臂309移动配合静夹臂310进行夹持工作。

实施例2

如图4、图5所示，实施例2和实施例1的区别在于，将使用夹持臂进行夹持固定的滑板306、第三滑槽307、第三固定滑块308、动夹臂309、静夹臂310更换为使用吸板进行吸附固定的泵311、吸板312，当工作时，通过第二固定滑块302在第二滑槽301上滑动，可以控制夹持机构3进行水平移动，通过第一伸缩杆303和第二伸缩杆305可以对吸板312进行定位，吸板312在泵311的作用下，可以牢牢的将半导体吸附住达到夹持固定效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (3)

1.一种用于半导体组装的工作台，其特征在于：包括用于半导体移动和旋转的传动机构(1)和用于夹持半导体的夹持机构(3)，所述夹持机构(3)设置于所述传动机构(1)后侧，还包括用于放置待安装的半导体零件的置物机构(2)，所述置物机构(2)设置于所述夹持机构(3)后侧；

所述传动机构(1)包括第一滑槽(101)、第一固定滑块(102)、连接杆(103)、转轴(104)、置物板(105)，所述第一滑槽(101)上滑动连接有所述第一固定滑块(102)，所述第一固定滑块(102)上侧焊接有所述连接杆(103)，所述连接杆(103)上侧设置有所述转轴(104)，所述转轴(104)上侧转动连接有所述置物板(105)；

所述置物机构(2)包括支撑底座(201)、支撑杆(202)、底板(203)、侧板(204)、支撑板(205)、固定螺栓(206)、挡板(207)、限位杆(208)、精益管(209)，所述支撑底座(201)上侧焊接有所述支撑杆(202)，所述支撑杆(202)上侧焊接有所述底板(203)，所述底板(203)后侧焊接有所述侧板(204)，所述侧板(204)前侧焊接有所述挡板(207)，所述挡板(207)下侧设置有所述支撑板(205)，所述支撑板(205)上贯穿有所述固定螺栓(206)，所述挡板(207)之间设置有所述限位杆(208)，所述限位杆(208)之间铺有所述精益管(209)。

2.根据权利要求1所述的一种用于半导体组装的工作台，其特征在于：所述夹持机构(3)包括第二滑槽(301)、第二固定滑块(302)、第一伸缩杆(303)、连接块(304)、第二伸缩杆(305)、滑板(306)、第三滑槽(307)、第三固定滑块(308)、动夹臂(309)、静夹臂(310)，所述第二滑槽(301)上滑动连接有所述第二固定滑块(302)，所述第二固定滑块(302)上侧设置有所述第一伸缩杆(303)，所述第一伸缩杆(303)上侧设置有所述连接块(304)，所述连接块(304)前侧设置有所述第二伸缩杆(305)，所述第二伸缩杆(305)前侧设置有所述滑板(306)，所述滑板(306)上成型有所述第三滑槽(307)，所述第三滑槽(307)前侧滑动连接有所述第三固定滑块(308)，所述第三固定滑块(308)前侧焊接有所述动夹臂(309)，所述动夹臂(309)一侧设置有所述静夹臂(310)。

3.根据权利要求1所述的一种用于半导体组装的工作台，其特征在于：所述夹持机构(3)包括第二滑槽(301)、第二固定滑块(302)、第一伸缩杆(303)、连接块(304)、第二伸缩杆(305)、泵(311)、吸板(312)，所述第二滑槽(301)上滑动连接有所述第二固定滑块(302)，所述第二固定滑块(302)上侧设置有所述第一伸缩杆(303)，所述第一伸缩杆(303)上侧设置有所述连接块(304)，所述连接块(304)前侧设置有所述第二伸缩杆(305)，所述第二伸缩杆(305)前侧设置有所述泵(311)，所述泵(311)前侧设置有所述吸板(312)。

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