CN212845060U - 一种简易型视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种简易型视觉检测装置，包括第一平移机构、垂直第一平移机构布置并与其驱动连接的第二平移机构、与第二平移机构驱动连接的第一升降机构、安装于第一升降机构上的用于放置产品的承载板，以及布置于承载板上方的视觉检测机构。本实用新型设有第一升降机构，可便于视觉检测机构对产品调节对焦，保证检测图像的清晰度，进而提高检测精度，同时，通过第一平移机构及第二平移机构的相互配合，即可驱动产品自动做平移运动，进而便于视觉检测机构对其检测，检测速度快、检测范围广、检测精度高，且整体设计合理、结构紧凑，适用于多种需要对产品进行检测的领域，泛用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品检测技术领域，尤其涉及一种简易型视觉检测装置。
背景技术
在3C及半导体产品生产组装领域中，尤其是太阳能电路基板、手机、平板电脑、智能音箱等组装领域中，其产品内部零件众多，在组装过程中，需要对其进行检测，而现有的对其检测的方式大多是手动移动镜头对其进行检测，检测效率低、检测精度低，且易出现误检、漏检的现象，导致检测成本偏高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种简易型视觉检测装置，该检测装置设有第一升降机构，可便于视觉检测机构对产品调节对焦，保证检测图像的清晰度，进而提高检测精度，同时，通过第一平移机构及第二平移机构的相互配合，即可驱动产品自动做平移运动，进而便于视觉检测机构对其检测，检测速度快、检测范围广、检测精度高，且整体设计合理、结构紧凑，适用于多种需要对产品进行检测的领域，泛用性强。
为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种简易型视觉检测装置，包括第一平移机构、垂直第一平移机构布置并与其驱动连接的第二平移机构、与第二平移机构驱动连接的第一升降机构、安装于第一升降机构上的用于放置产品的承载板，以及布置于承载板上方的视觉检测机构；所述第一升降机构用于驱动承载板带动产品升降以便视觉检测机构对其调节对焦，第一平移机构及第二平移机构用于驱动承载板带动产品做平移运动，以便视觉检测机构对产品进行检测。
进一步地，所述第一升降机构包括与第二平移机构驱动连接的第一安装板、平行第一安装板布置于其上方的第二安装板、布置于第一安装板与第二安装板之间的连杆升降模组，以及布置于第一安装板顶部并与连杆升降模组驱动连接的升降动力模组；所述承载板安装于第二安装板的顶部，升降动力模组用于驱动连杆升降模组带动第二安装板升降。
进一步地，所述第二安装板的底部一端还设有第一限位座，且第一限位座一侧沿其长度方向还开设有第一滑孔；所述升降动力模组包括第二限位座、第一丝杆模组；所述第二限位座布置于第一安装板顶部并位于第一限位座的下方，且第二限位座的一侧沿其长度方向还开设有第二滑孔；所述第一丝杆模组安装于第二滑孔内并与连杆升降模组驱动连接，且第一丝杆模组的一端还设有旋转按钮，旋转按钮用于经第一丝杆模组驱动连杆升降模组运动。
进一步地，所述连杆升降模组包括第一旋转轴，以及两交叉布置的旋转臂；其中一旋转臂穿过另一旋转臂布置，且两旋转臂的中部经第一旋转轴铰接；每一旋转臂的两端还均设有一缺口，且每一缺口内还均设有一第二旋转轴；其中一旋转臂的一端经第二旋转轴与第二安装板的底部铰接，且该旋转臂另一端的第二旋转轴穿过第二滑孔布置并与第一丝杆模组驱动连接；另一旋转臂的一端经第二旋转轴与第一安装板的顶部铰接，且该旋转臂另一端的第二旋转轴穿过第一滑孔布置。
进一步地，所述视觉检测机构包括靠近第二平移机构布置的安装竖板，以及布置于安装竖板一侧并位于承载板上方的相机模组和镜头模组。
采用上述方案，本实用新型的有益效果是：
设有第一升降机构，可便于视觉检测机构对产品调节对焦，保证检测图像的清晰度，进而提高检测精度，同时，通过第一平移机构及第二平移机构的相互配合，即可驱动产品自动做平移运动，进而便于视觉检测机构对其检测，检测速度快、检测范围广、检测精度高，且整体设计合理、结构紧凑，适用于多种需要对产品进行检测的领域，泛用性强。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为图1省却检测机箱、防护罩及视觉检测机构的另一视角立体图；
图3为本实用新型的第一升降机构的立体图；
其中，附图标识说明：
1—第一平移机构； 2—第二平移机构；
3—第一升降机构； 4—承载板；
5—视觉检测机构； 6—检测机箱；
7—防护罩； 31—第一安装板；
32—第二安装板； 33—第二限位座；
34—旋转按钮； 35—旋转臂；
51—安装竖板； 52—相机模组；
53—镜头模组； 321—第一限位座。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
参照图1至3所示，本实用新型提供一种简易型视觉检测装置，包括第一平移机构1、垂直第一平移机构1布置并与其驱动连接的第二平移机构2、与第二平移机构2驱动连接的第一升降机构3、安装于第一升降机构3上的用于放置产品的承载板4，以及布置于承载板4上方的视觉检测机构5；所述第一升降机构3用于驱动承载板4带动产品升降以便视觉检测机构5对其调节对焦，第一平移机构1及第二平移机构2用于驱动承载板4带动产品做平移运动，以便视觉检测机构5对产品进行检测。
其中，所述第一升降机构3包括与第二平移机构2驱动连接的第一安装板31、平行第一安装板31布置于其上方的第二安装板32、布置于第一安装板31与第二安装板32之间的连杆升降模组，以及布置于第一安装板31顶部并与连杆升降模组驱动连接的升降动力模组；所述承载板4安装于第二安装板32的顶部，升降动力模组用于驱动连杆升降模组带动第二安装板32升降；所述第二安装板32的底部一端还设有第一限位座321，且第一限位座321一侧沿其长度方向还开设有第一滑孔；所述升降动力模组包括第二限位座33、第一丝杆模组；所述第二限位座33布置于第一安装板31顶部并位于第一限位座321的下方，且第二限位座33的一侧沿其长度方向还开设有第二滑孔；所述第一丝杆模组安装于第二滑孔内并与连杆升降模组驱动连接，且第一丝杆模组的一端还设有旋转按钮34，旋转按钮34用于经第一丝杆模组驱动连杆升降模组运动。
所述连杆升降模组包括第一旋转轴，以及两交叉布置的旋转臂35；其中一旋转臂35穿过另一旋转臂35布置，且两旋转臂35的中部经第一旋转轴铰接；每一旋转臂35的两端还均设有一缺口，且每一缺口内还均设有一第二旋转轴；其中一旋转臂35的一端经第二旋转轴与第二安装板32的底部铰接，且该旋转臂35另一端的第二旋转轴穿过第二滑孔布置并与第一丝杆模组驱动连接；另一旋转臂35的一端经第二旋转轴与第一安装板31的顶部铰接，且该旋转臂35另一端的第二旋转轴穿过第一滑孔布置；所述视觉检测机构5包括靠近第二平移机构2布置的安装竖板51，以及布置于安装竖板51一侧并位于承载板4上方的相机模组52和镜头模组53。
本实用新型工作原理：
继续参照图1至3所示，本实施例中，该装置还包括检测机箱6，第一平移机构1、第二平移机构2及视觉检测机构5均布置于检测机箱6上；检测机箱6上还设有防护罩7，防护罩7将第一平移机构1和第二平移机构2遮盖，进而可保证工作的安全性；第一平移机构1及第二平移机构2均可为直线电机模组，对此不作限制，第二安装板32上开设有若干孔位，可支持安装不同类型的承载板4，以适应对不同产品检测的需求，泛用性强；工作时，首先人工将产品放置于承载板4上，手动旋转旋转按钮34，进而第一丝杆模组会驱动两旋转臂35一端的第二旋转轴沿第一滑孔、第二滑孔滑动，进而可调节第二安装板32的高度，从而实现对产品的调节对焦；对焦完成后，第一平移机构1及第二平移机构2相互配合，驱动产品自动做平移运动，进而通过视觉检测机构5完成对产品的检测，简单方便高效。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种简易型视觉检测装置，其特征在于，包括第一平移机构、垂直第一平移机构布置并与其驱动连接的第二平移机构、与第二平移机构驱动连接的第一升降机构、安装于第一升降机构上的用于放置产品的承载板，以及布置于承载板上方的视觉检测机构；所述第一升降机构用于驱动承载板带动产品升降以便视觉检测机构对其调节对焦，第一平移机构及第二平移机构用于驱动承载板带动产品做平移运动，以便视觉检测机构对产品进行检测。
2.根据权利要求1所述的简易型视觉检测装置，其特征在于，所述第一升降机构包括与第二平移机构驱动连接的第一安装板、平行第一安装板布置于其上方的第二安装板、布置于第一安装板与第二安装板之间的连杆升降模组，以及布置于第一安装板顶部并与连杆升降模组驱动连接的升降动力模组；所述承载板安装于第二安装板的顶部，升降动力模组用于驱动连杆升降模组带动第二安装板升降。
3.根据权利要求2所述的简易型视觉检测装置，其特征在于，所述第二安装板的底部一端还设有第一限位座，且第一限位座一侧沿其长度方向还开设有第一滑孔；所述升降动力模组包括第二限位座、第一丝杆模组；所述第二限位座布置于第一安装板顶部并位于第一限位座的下方，且第二限位座的一侧沿其长度方向还开设有第二滑孔；所述第一丝杆模组安装于第二滑孔内并与连杆升降模组驱动连接，且第一丝杆模组的一端还设有旋转按钮，旋转按钮用于经第一丝杆模组驱动连杆升降模组运动。
4.根据权利要求3所述的简易型视觉检测装置，其特征在于，所述连杆升降模组包括第一旋转轴，以及两交叉布置的旋转臂；其中一旋转臂穿过另一旋转臂布置，且两旋转臂的中部经第一旋转轴铰接；每一旋转臂的两端还均设有一缺口，且每一缺口内还均设有一第二旋转轴；其中一旋转臂的一端经第二旋转轴与第二安装板的底部铰接，且该旋转臂另一端的第二旋转轴穿过第二滑孔布置并与第一丝杆模组驱动连接；另一旋转臂的一端经第二旋转轴与第一安装板的顶部铰接，且该旋转臂另一端的第二旋转轴穿过第一滑孔布置。
5.根据权利要求1所述的简易型视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测机构包括靠近第二平移机构布置的安装竖板，以及布置于安装竖板一侧并位于承载板上方的相机模组和镜头模组。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022150019.8U CN212845060U (zh) | 2020-09-25 | 2020-09-25 | 一种简易型视觉检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022150019.8U CN212845060U (zh) | 2020-09-25 | 2020-09-25 | 一种简易型视觉检测装置 |
Publications (1)
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| CN212845060U true CN212845060U (zh) | 2021-03-30 |
Family
ID=75150167
Family Applications (1)
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| CN202022150019.8U Active CN212845060U (zh) | 2020-09-25 | 2020-09-25 | 一种简易型视觉检测装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN212845060U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113390889A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-09-14 | 慧眼自动化科技（广州）有限公司 | 一种双边多工位多视点外观检测装置 |
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2020
- 2020-09-25 CN CN202022150019.8U patent/CN212845060U/zh active Active
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| CN113390889A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-09-14 | 慧眼自动化科技（广州）有限公司 | 一种双边多工位多视点外观检测装置 |
| CN113390889B (zh) * | 2021-06-16 | 2022-11-15 | 慧眼自动化科技（广州）有限公司 | 一种双边多工位多视点外观检测装置 |
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