CN210778832U - 一种具有转盘结构的电芯模组堆叠装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种具有转盘结构的电芯模组堆叠装置，首先设置了基座，其上表面转动安装有转盘，转盘上安装有四个定位架，定位架上定位有电芯模组本体，基座上设置有电动转轴和复位机构，转盘的中心转动安装于电动转轴上，复位机构包括垫块和滑动部件，垫块固定安装于基座上且垫块上安装有滚轮，滑动部件固定安装于转盘的底部，滑动部件滑动连接于滚轮上，定位组件包括两块夹板和两块顶板，两块夹板固定安装于定位架上，且两块夹板夹紧电芯模组本体的上下两端，两块顶板滑动安装于定位架上，且两块顶板顶紧电芯模组本体的左右两侧。本实用新型相较于现有技术增设了转盘并将定位架环绕式摆放在转盘上，在提高了堆叠装置利用率的同时便于机械手上下料。

Description

一种具有转盘结构的电芯模组堆叠装置
技术领域
本实用新型涉及电芯模组，具体而言，涉及一种具有转盘结构的电芯模组堆叠装置。
背景技术
电芯模组可以理解为锂离子电芯经串并联方式组合，加装单体电池监控与管理装置后形成的电芯与pack的中间产品，其结构必须对电芯起到支撑、固定和保护作用，可以概括成3个大项：机械强度，电性能，热性能和故障处理能力，是否能够完好固定电芯位置并保护其不发生有损性能的形变，如何满足载流性能要求，如何满足对电芯温度的控制，遇到严重异常时能否断电，能否避免热失控的传播等等，都将是评判电池模组优劣的标准。
电芯模组在组装完成后需要进行堆叠处理，同时电芯模组通过机械手进行周转，由于堆叠装置上往往有很多电芯模组且排列不规律，不利于机械手操作，因此需要一种能够调整电芯模组位置方便机械手上下料的装置以解决这一问题。
实用新型内容
鉴于此，本实用新型提供了一种具有转盘结构的电芯模组堆叠装置，相较于现有技术增设了转盘并将定位架环绕式摆放在转盘上，不仅提高了堆叠装置的利用率，同时便于机械手上下料。
为此，本实用新型提供了一种具有转盘结构的电芯模组堆叠装置，首先设置了基座，其上表面转动安装有转盘，转盘上安装有四个定位架，定位架上定位有电芯模组本体，基座上设置有电动转轴和复位机构，转盘的中心转动安装于电动转轴上，复位机构包括垫块和滑动部件，垫块固定安装于基座上且垫块上安装有滚轮，滑动部件固定安装于转盘的底部，滑动部件滑动连接于滚轮上，定位组件包括两块夹板和两块顶板，两块夹板固定安装于定位架上，且两块夹板夹紧电芯模组本体的上下两端，两块顶板滑动安装于定位架上，且两块顶板顶紧电芯模组本体的左右两侧。
进一步地，基座上固定安装有四个垫块，转盘的底部固定安装有四个滑动部件。
进一步地，四个滑动部件的位置对应四个垫块的位置。
进一步地，滑动部件为螺钉，其螺接于转盘的底部。
进一步地，复位机构的高度等于转盘与基座间的距离。
进一步地，两块顶板皆在气缸的驱动下朝向或远离电芯模组本体的左右两侧。
进一步地，定位架上固定安装有滑轨，顶板滑动安装于滑轨上。
进一步地，定位架为直角三角形结构，其斜面安装有定位板。
进一步地，电芯模组本体定位于定位板上。
本实用新型所提供的一种具有转盘结构的电芯模组堆叠装置，主要设置了基座、转盘以及定位架，基座与转盘之间安装有复位机构，复位机构包括垫块和滑动部件，垫块固定安装于基座上且垫块上安装有滚轮，滑动部件固定安装于转盘的底部，滑动部件滑动连接于滚轮上，垫块和滑动部件的数量皆设置为4个，当滑动部件随着转盘移动至滚轮上时完成一次复位，即转盘恢复初始的水平位置，从而提高转盘的稳定性。
同时定位架上安装有定位组件，位组件包括两块夹板和两块顶板，两块夹板固定安装于定位架上，且两块夹板夹紧电芯模组本体的上下两端，两块顶板滑动安装于定位架上，且两块顶板顶紧电芯模组本体的左右两侧，通过气缸控制的两块顶板能够根据电芯模组本体的尺寸自行调节距离，提高了定位架的通用性。
因而，本结构相较于现有技术增设了转盘并将定位架环绕式摆放在转盘上，不仅提高了堆叠装置的利用率，同时便于机械手上下料，复位机构使得转盘具有更高的稳定性，定位组件提高了定位架的通用性。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本实用新型实施例提供的一种具有转盘结构的电芯模组堆叠装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种具有转盘结构的电芯模组堆叠装置的结构示意图；
图3为图2中A部的放大图；
图4为本实用新型实施例提供的一种具有转盘结构的电芯模组堆叠装置的结构示意图；
图5为图4中B部的放大图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例一：
参见图1至图5，本实施例提供了一种具有转盘结构的电芯模组堆叠装置，首先设置了基座1，其上表面转动安装有转盘2，转盘2上安装有四个定位架3，定位架3上定位有电芯模组本体4，基座1上设置有电动转轴11和复位机构12，转盘2的中心转动安装于电动转轴11上，复位机构12包括垫块121和滑动部件122，垫块121固定安装于基座1上且垫块121上安装有滚轮1211，滑动部件122固定安装于转盘2的底部，滑动部件122滑动连接于滚轮1211上，定位组件5包括两块夹板51和两块顶板52，两块夹板51固定安装于定位架3上，且两块夹板51夹紧电芯模组本体4的上下两端，两块顶板52滑动安装于定位架3上，且两块顶板52顶紧电芯模组本体4的左右两侧。
继续参见图1至图5，基座1上固定安装有四个垫块121，转盘2的底部固定安装有四个滑动部件122，四个滑动部件122的位置对应四个垫块121的位置，滑动部件122为螺钉，其螺接于转盘2的底部，复位机构12的高度等于转盘2与基座1间的距离，两块顶板52皆在气缸521的驱动下朝向或远离电芯模组本体4的左右两侧，定位架3上固定安装有滑轨31，顶板52滑动安装于滑轨31上，定位架3为直角三角形结构，其斜面安装有定位板32，电芯模组本体4定位于定位板32上。
本实用新型所提供的一种具有转盘结构的电芯模组堆叠装置，主要设置了基座、转盘以及定位架，基座与转盘之间安装有复位机构，复位机构包括垫块和滑动部件，垫块固定安装于基座上且垫块上安装有滚轮，滑动部件固定安装于转盘的底部，滑动部件滑动连接于滚轮上，垫块和滑动部件的数量皆设置为4个，当滑动部件随着转盘移动至滚轮上时完成一次复位，即转盘恢复初始的水平位置，从而提高转盘的稳定性。
同时定位架上安装有定位组件，位组件包括两块夹板和两块顶板，两块夹板固定安装于定位架上，且两块夹板夹紧电芯模组本体的上下两端，两块顶板滑动安装于定位架上，且两块顶板顶紧电芯模组本体的左右两侧，通过气缸控制的两块顶板能够根据电芯模组本体的尺寸自行调节距离，提高了定位架的通用性。
因而，本结构相较于现有技术增设了转盘并将定位架环绕式摆放在转盘上，不仅提高了堆叠装置的利用率，同时便于机械手上下料，复位机构使得转盘具有更高的稳定性，定位组件提高了定位架的通用性。
实施例二：
参见图1至图5，图中示出了本实用新型实施例二提供的一种具有转盘结构的电芯模组堆叠装置，本实施例在上述各实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：基座1的上表面转动安装有转盘2，转盘2上安装有四个定位架3，定位架3上定位有电芯模组本体4，定位架3为直角三角形结构，其斜面安装有定位板32，电芯模组本体4定位于定位板32上，定位架3的底部固定连接有第一卡接板，转盘2上固定安装有第二卡接板，定位架3通过第一卡接板卡接于第二卡接板，此卡接结构方便更换定位架3。
实施例三：
参见图1至图5，图中示出了本实用新型实施例三提供的一种具有转盘结构的电芯模组堆叠装置，本实施例在上述各实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：基座1上设置有电动转轴11和复位机构12，转盘2的中心转动安装于电动转轴11上，复位机构12包括垫块121和滑动部件122，一个垫块121和一个滑动部件122构成一个复位点，基座1与转盘2之间设置了四个复位点，每两个复位点之间安装有一个支撑组件，支撑组件包括弧形导轨和滚珠，弧形导轨固定安装于基座1上，滚珠滚动安装于弧形导轨内且滚珠抵住转盘2的下表面，起到支撑转盘2并辅助其转动的作用。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种具有转盘结构的电芯模组堆叠装置，其特征在于，包括：
基座(1)，其上表面转动安装有转盘(2)，所述转盘(2)上安装有四个定位架(3)，所述定位架(3)上定位有电芯模组本体(4)，所述基座(1)上设置有电动转轴(11)和复位机构(12)，所述转盘(2)的中心转动安装于所述电动转轴(11)上，所述复位机构(12)包括垫块(121)和滑动部件(122)，所述垫块(121)固定安装于所述基座(1)上且所述垫块(121)上安装有滚轮(1211)，所述滑动部件(122)固定安装于所述转盘(2)的底部，所述滑动部件(122)滑动连接于所述滚轮(1211)上；
定位组件(5)，其包括两块夹板(51)和两块顶板(52)，所述两块夹板(51)固定安装于所述定位架(3)上，且所述两块夹板(51)夹紧所述电芯模组本体(4)的上下两端，所述两块顶板(52)滑动安装于所述定位架(3)上，且所述两块顶板(52)顶紧所述电芯模组本体(4)的左右两侧。
2.根据权利要求1所述的一种具有转盘结构的电芯模组堆叠装置，其特征在于，所述基座(1)上固定安装有四个所述垫块(121)，所述转盘(2)的底部固定安装有四个所述滑动部件(122)。
3.根据权利要求2所述的一种具有转盘结构的电芯模组堆叠装置，其特征在于，所述四个滑动部件(122)的位置对应所述四个垫块(121)的位置。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种具有转盘结构的电芯模组堆叠装置，其特征在于，所述滑动部件(122)为螺钉，其螺接于所述转盘(2)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种具有转盘结构的电芯模组堆叠装置，其特征在于，所述复位机构(12)的高度等于所述转盘(2)与基座(1)间的距离。
6.根据权利要求1所述的一种具有转盘结构的电芯模组堆叠装置，其特征在于，所述两块顶板(52)皆在气缸(521)的驱动下朝向或远离所述电芯模组本体(4)的左右两侧。
7.根据权利要求6所述的一种具有转盘结构的电芯模组堆叠装置，其特征在于，所述定位架(3)上固定安装有滑轨(31)，所述顶板(52)滑动安装于所述滑轨(31)上。
8.根据权利要求1所述的一种具有转盘结构的电芯模组堆叠装置，其特征在于，所述定位架(3)为直角三角形结构，其斜面安装有定位板(32)。
9.根据权利要求8所述的一种具有转盘结构的电芯模组堆叠装置，其特征在于，所述电芯模组本体(4)定位于所述定位板(32)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110600785A (zh) * 2019-09-17 2019-12-20 苏州高迈新能源装备科技有限公司 一种具有转盘结构的电芯模组堆叠装置
CN111900488A (zh) * 2020-08-06 2020-11-06 速博达(深圳)自动化有限公司 电芯堆叠机构

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