CN213103263U - 压缩机阀板的自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及压缩机阀板的自动检测设备，包含有设置于工作台上的进料带，进料带上排列阀板，阀板四个角上开设安装孔，阀板中部开设有凹槽；进料带后方的工作台上开设有缺口，缺口内部设置有轨道，底座滑动设置于轨道上，底座对角上均设置有定位销；缺口旁的工作台上设有两个机械手，机械手的下端设置有吸盘；缺口后侧的工作台上设置有竖向的升降柱，升降柱上设有检测块，检测块在升降柱上上下移动，检测块的下端设有探测头；机械手的后方设有出料带，出料带的左右两侧设置有呈八字形排布的第一气缸和第二气缸，两气缸的活塞杆朝向出料带的出料端，两缸由PLC控制器控制运行。本实用新型涉及压缩机阀板的自动检测设备，节省人工，提高工作效率。

Description

压缩机阀板的自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种压缩机阀板的自动检测设备。

背景技术

压缩机是将低压气体提升为高压气体的一种从动的流体机械，是制冷系统的心脏。它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力，从而实现压缩→冷凝→膨胀→蒸发的制冷循环。压缩机阀板是压缩机的重要零件之一，对压缩机的效果有这不可低估的作用。

以往压缩机阀板上的凹槽通过人工检测有无毛刺，人工用肉眼观察或者用手去碰触检查凹槽是否平整，但是人工检测往往存在误差，并且长时间工作会产生疲劳，影响观测结果；检测完之后仍需要人工将合格与不合格的阀板进行分类，费时费力，工作效率低下。因此，目前亟需一种保证检测结果正确性，节省人工，提高工作效率的压缩机阀板的自动检测设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种保证检测结果正确性，节省人工，提高工作效率的压缩机阀板的自动检测设备。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种压缩机阀板的自动检测设备，包含有设置于工作台上的进料带、出料带、机械手和升降柱，以及PLC控制器；所述进料带上有序排列阀板，阀板的四个角上开设有安装孔，阀板的中部开设有凹槽；所述进料带后方的工作台上开设有一缺口，所述缺口内部设置有左右方向的轨道，一底座滑动设置于轨道上，底座在轨道上左右移动，所述底座的对角上均设置有定位销，定位销插置于阀板的安装孔中；所述缺口旁的工作台上设有两个机械手，两个机械手前后设置，机械手的下端设置有吸盘；所述缺口后侧的工作台上设置有竖向的升降柱，所述升降柱上设有检测块，所述检测块在升降柱上上下移动，所述检测块的下端设有探测头；所述机械手的后方设有出料带，所述出料带的左右两侧设置有呈八字形排布的第一气缸和第二气缸，两个气缸的活塞杆朝向出料带的出料端，出料带的出料端左右两侧设置有呈八字形排布的第一下料通道和第二下料通道；所述第一气缸和第二气缸由PLC控制器控制运行，第一气缸的活塞杆推动合格的阀板进入第一下料通道，第二气缸的活塞杆推动不合格的阀板进入第二下料通道。

本实用新型压缩机阀板的自动检测设备，所述定位销的外径小于阀板的安装孔的内径。

本实用新型压缩机阀板的自动检测设备，所述第一下料通道和第二下料通道的下端各自设置有盛接阀板的收纳箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型压缩机阀板的自动检测设备在工作台上设置了抓取阀板的机械手、在升降柱上升降的探测头、以及设置于缺口中的底座，通过底座在轨道上左右移动使得探测头自动检测阀板的凹槽，机械手抓取至出料带上，再通过PLC控制第一气缸和第二气缸推动阀板进入相应的下料通道；整套流程实现了自动化，避免了人工主观观察带来的误差，保证检测结果的准确性；全程无需人工参与，节省了人工，提升了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型压缩机阀板的自动检测设备的主视图。

图2为本实用新型压缩机阀板的自动检测设备的俯视图。

图3为图2中轨道和底座的放大示意图。

图4为本实用新型压缩机阀板的自动检测设备中的升降柱、检测块和探测头的结构示意图。

图5为本实用新型压缩机阀板的自动检测设备中的阀板的示意图。

图6为本实用新型压缩机阀板的自动检测设备中的探测头、第一气缸、第二气缸和PLC控制器的连接示意图。

其中：工作台1、缺口2、轨道3、底座4、定位销5、机械手6、升降柱7、检测块8、探测头9、阀板10、凹槽10.1、安装孔10.2、第一气缸11、第二气缸12、第一下料通道13、第二下料通道14、进料带15、出料带16、PLC控制器17。

具体实施方式

参见图1至图6，本实用新型涉及的一种压缩机阀板的自动检测设备，包含有设置于工作台1上的进料带15、出料带16、机械手6和升降柱7，以及PLC控制器17；所述进料带15上有序排列阀板10，阀板10的四个角上开设有安装孔10.2，阀板10的中部开设有凹槽10.1；所述进料带15后方的工作台1上开设有一缺口2，所述缺口2内部设置有左右方向的轨道3，用于承载阀板10的底座4滑动设置于轨道3上，底座4在轨道3上左右移动，所述底座4的对角上均设置有定位销5，定位销5插置于阀板10的安装孔10.2中，所述定位销5的外径略小于阀板10的安装孔10.2的内径；所述缺口2旁的工作台1上设有两个用来抓取阀板10的机械手6，两个机械手6前后设置，机械手6的下端设置有吸盘；所述缺口2后侧的工作台1上设置有竖向的升降柱7，所述升降柱7上设有检测块8，所述检测块8在升降柱7上上下移动，所述检测块8的下端设有检测阀板10的凹槽10.1的探测头9；底座4带动阀板10在轨道3上左右移动，探测头9向下滑动至凹槽10.1的上端面，阀板10移动时，探测头9对凹槽10.1的端面进行检测；所述机械手6的后方设有出料带16，所述出料带16的左右两侧设置有呈八字形排布的第一气缸11和第二气缸12，两个气缸的活塞杆朝向出料带16的出料端，出料带16的出料端左右两侧设置有呈八字形排布的第一下料通道13和第二下料通道14，所述第一下料通道13和第二下料通道14的下端各自设置有盛接阀板10的收纳箱；所述第一气缸11和第二气缸12由PLC控制器17控制运行，第一气缸11的活塞杆推动合格的阀板10进入第一下料通道13，第二气缸12的活塞杆推动不合格的阀板10进入第二下料通道14。

本实用新型压缩机阀板的自动检测设备的工作原理是：进料带15输送阀板10，靠近进料带15的机械手6抓取阀板10放置于底座4上，底座4的定位销5插置于阀板10的安装孔10.2中；接着检测块8和探测头9在升降柱7上下移至阀板10的凹槽10.1上端；接着底座4在轨道3上左右移动，使得探测头9检测凹槽10.1的上端面是否合格；探测头9检测完后在升降柱7上向上滑动；接着靠近出料带16的机械手6抓取阀板移至出料带16上传输；同时探测头9将检测结果信号传递给PLC控制器17；接着PLC控制器17控制第一气缸11或第二气缸12动作，推动出料带16端部的阀板10至相应的下料通道中，对合格与不合格的阀板10进行分类。

另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种压缩机阀板的自动检测设备，其特征在于：包含有设置于工作台（1）上的进料带（15）、出料带（16）、机械手（6）和升降柱（7），以及PLC控制器（17）；所述进料带（15）上有序排列阀板（10），阀板（10）的四个角上开设有安装孔（10.2），阀板（10）的中部开设有凹槽（10.1）；所述进料带（15）后方的工作台（1）上开设有一缺口（2），所述缺口（2）内部设置有左右方向的轨道（3），一底座（4）滑动设置于轨道（3）上，底座（4）在轨道（3）上左右移动，所述底座（4）的对角上均设置有定位销（5），定位销（5）插置于阀板（10）的安装孔（10.2）中；所述缺口（2）旁的工作台（1）上设有两个机械手（6），两个机械手（6）前后设置，机械手（6）的下端设置有吸盘；所述缺口（2）后侧的工作台（1）上设置有竖向的升降柱（7），所述升降柱（7）上设有检测块（8），所述检测块（8）在升降柱（7）上上下移动，所述检测块（8）的下端设有探测头（9）；所述机械手（6）的后方设有出料带（16），所述出料带（16）的左右两侧设置有呈八字形排布的第一气缸（11）和第二气缸（12），两个气缸的活塞杆朝向出料带（16）的出料端，出料带（16）的出料端左右两侧设置有呈八字形排布的第一下料通道（13）和第二下料通道（14）；所述第一气缸（11）和第二气缸（12）由PLC控制器（17）控制运行，第一气缸（11）的活塞杆推动合格的阀板（10）进入第一下料通道（13），第二气缸（12）的活塞杆推动不合格的阀板（10）进入第二下料通道（14）。

2.根据权利要求1所述的一种压缩机阀板的自动检测设备，其特征在于：所述定位销（5）的外径小于阀板（10）的安装孔（10.2）的内径。

3.根据权利要求1所述的一种压缩机阀板的自动检测设备，其特征在于：所述第一下料通道（13）和第二下料通道（14）的下端各自设置有盛接阀板（10）的收纳箱。

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