CN213083042U - 一种具有末端缓冲的汽车踏板 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有末端缓冲的汽车踏板，包括踏板本体、伸缩机构、驱动机构、固定架和控制装置；固定架的底部固定连接于车身中，伸缩机构固定设置于固定架中并与踏板本体固定连接；伸缩机构中设置有缓冲块；伸缩机构通过固定架与驱动机构机械连接，驱动机构用于驱动伸缩机构进行伸缩运动；驱动机构与控制装置电性连接，控制装置用于控制驱动机构进行末端缓冲。本实用新型可有效缓冲产品运作时的冲击力，延长了电机的使用寿命，也保护了下级设备的安全。

Description

一种具有末端缓冲的汽车踏板

技术领域

本实用新型涉及汽车踏板技术领域，具体涉及一种具有末端缓冲的汽车踏板。

背景技术

电动踏板是一类能够自动伸缩的汽车踏板，多安装于高底盘汽车侧部，其结构主要包括驱动踏板进行伸缩的结构、实现踏板伸缩动作的结构、踏板和控制器。其中，踏板一般通过实现踏板伸缩动作的结构安装在汽车底盘的下部，打开车门时，在驱动踏板进行伸缩的结构的作用下，踏板自动下降并伸出，关闭车门时，踏板自动上升并收回，使乘客上下车更加方便。

当电动踏板伸出和收起到极限位置时，均实现踏板伸缩动作的结构中的上支架和下支架会产生碰撞接触，因此通常在上支架与下支架之间设置一种材质较软，且具有一定弹力的缓冲件，以减缓碰撞冲击力并降低碰撞噪音。但是现有的大多数缓冲件在竖直方向上的长度较短，使得上支架与下支架间被缓冲件隔开的距离较小，这样的缓冲件的缓冲效果较差。

同时，现有的大多数电动踏板都只利用缓冲件来缓冲踏板伸出和收起到极限位置时上支架与下支架之间的碰撞，但是缓冲效果不明显，这样容易导致上支架与下支架的损坏，踏板运动至极限位置时，由于得不到较好的缓冲，也会影响驱动踏板进行伸缩的结构的使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种具有末端缓冲的汽车踏板，缓冲产品运作时的冲击力，降低了电机的损坏概率，也保护了下级设备的安全。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种具有末端缓冲的汽车踏板，包括踏板本体、伸缩机构、驱动机构、固定架和控制装置；所述固定架的底部固定连接于车身中，所述伸缩机构固定设置于所述固定架中并与所述踏板本体固定连接；所述伸缩机构中设置有缓冲块；所述伸缩机构通过所述固定架与所述驱动机构机械连接，所述驱动机构用于驱动所述伸缩机构进行伸缩运动；所述驱动机构与所述控制装置电性连接，所述控制装置用于控制所述驱动机构进行末端缓冲。

进一步地，所述伸缩机构包括上支架、下支架和外壳，所述外壳的一侧固定连接于所述踏板本体；所述上支架的一端可转动连接于所述固定架的一端，另一端可转动连接于所述外壳的另一侧；所述驱动机构可转动地穿插于所述固定架中，位于所述上支架下方；所述下支架的一端固定连接于所述驱动机构，另一端可转动连接于所述外壳的另一侧；所述下支架位于所述上支架下方；所述缓冲块固定连接于所述上支架，位于所述上支架与下支架之间。

进一步地，所述缓冲块的底部设置有锥形凸起，所述锥形凸起能够与所述下支架相接触。所述缓冲块采用橡胶材质。

进一步地，所述驱动机构为电机，由于在车门开门和关门时，电机启动驱动所述伸缩机构的上支架和下支架进行运动的过程中，当所述踏板本体在即将伸出到位或收起到位时，电机的电流值会发生变化，同时由于所述控制装置设置了所述踏板本体伸出或收起过程中电机的转动圈数，所述控制装置监控变化的电流值以及转动圈数，能够准确识别所述踏板本体伸出到位或收起到位前的时刻，并控制所述电机转动速度变慢。

进一步地，所述固定架设置有凹槽，所述凹槽与所述伸缩机构相适配，所述伸缩机构设置于所述凹槽中；所述凹槽的左、右侧壁上的一端和中部分别设置有通孔，与所述通孔相适配的连接杆穿插于左、右侧壁上一端和中部的位置相对应的通孔中，所述上支架一端可转动地穿插在位于左、右侧壁一端的连接杆上；所述电机的传动轴与所述左、右侧壁中部的通孔相适配，并穿插于其中，所述下支架一端固定连接于所述传动轴。

更进一步地，还包括从动机构，所述从动机构与所述伸缩机构结构相同，通过所述外壳固定连接于所述踏板本体，与所述伸缩机构位于同一直线上；在所述从动机构中，所述固定架的左、右侧壁中部的通孔中穿插有连接杆，所述下支架一端可转动地穿插在所述连接杆上。所述伸缩机构的运作带动所述从动机构的运作，同时所述从动机构能够保持所述踏板本体在伸缩过程中的平衡。

本实用新型的有益效果在于：

1、利用ECU系统的设置，监控变化的电流值以及转动圈数，能够准确识别所述踏板本体伸出到位或收起到位前的时刻，并控制所述电机转动速度变慢，带动所述伸缩机构运作速度变慢，从而缓冲了上支架与下支架间的受压变形以及产品运作时的冲击力，降低了电机的损坏概率，也保护了下级设备的安全。

2、利用改进过的缓冲块，能够更好地减缓所述上支架和下支架间的撞击力度，并更好地降低碰撞产生的噪音。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例局部分解放大示意图；

图3为本实用新型实施例局部分解放大示意图；

图4为本实用新型实施例中伸缩机构的局部示意图；

图5为本实用新型实施例中缓冲块的结构示意图。

图中：1、踏板本体；2、伸缩机构；21、上支架；22、下支架；23、外壳；3、从动机构；4、驱动机构；41、传动轴；5、固定架；51、凹槽；52、连接杆；6、缓冲块；61、锥形凸起。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，以下实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。

实施例

如图1－5所示，一种具有末端缓冲的汽车踏板，包括踏板本体1、伸缩机构2、驱动机构4、固定架5和控制装置(图中未标出)；所述固定架5的底部固定连接于车身中，所述伸缩机构2固定设置于所述固定架5中并与所述踏板本体1固定连接；所述伸缩机构2中设置有缓冲块6；所述伸缩机构2通过所述固定架5与所述驱动机构4机械连接，所述驱动机构4用于驱动所述伸缩机构2进行伸缩运动；所述驱动机构4与所述控制装置电性连接，所述控制装置用于控制所述驱动机构4进行末端缓冲。

在本实施例中，所述控制装置采用ECU控制系统，所述控制装置与车门电性连接，当接收到车门的开门信号后，所述控制装置控制所述驱动机构4运作，带动所述伸缩机构2伸出，从而带动所述踏板本体1从车门下方伸出，当所述伸缩机构2运作到接近将所述踏板本体1完全伸出到位时，所述控制装置控制所述驱动机构4运作速度变慢，所述伸缩机构2的运作随之变慢，在所述踏板本体1完全伸出到位前实现缓冲；当接收到车门的关门信号后，所述控制装置控制所述驱动机构4运作，带动所述伸缩机构2收起，从而带动所述踏板本体1从车门下方收起，当所述伸缩机构2运作到接近将所述踏板本体1完全收起到位时，所述控制装置控制所述驱动机构4运作速度变慢，所述伸缩机构2的运作随之变慢，在所述踏板本体1完全收起到位前实现缓冲，防止所述驱动机构4和伸缩机构2在原本的较快的运作速度下立刻停止时，对所述驱动机构4和伸缩机构2本身造成过大的冲击而导致两者损坏。

进一步地，所述伸缩机构2包括上支架21、下支架22和外壳23，所述外壳23的一侧固定连接于所述踏板本体1；所述上支架21的一端可转动连接于所述固定架5的一端，另一端可转动连接于所述外壳23的另一侧，所述上支架21用于将所述外壳23与所述固定架5连接的同时，也能够起到稳定所述伸缩机构2进行伸缩运动的作用；所述驱动机构4可转动地穿插于所述固定架5中，位于所述上支架21下方；所述下支架22的一端固定连接于所述驱动机构4，另一端可转动连接于所述外壳23的另一侧，所述下支架22用于被所述驱动机构4带动，进而带动所述外壳23前后运动，从而带动所述踏板本体1伸出或收起；所述下支架22位于所述上支架21下方；所述缓冲块6固定连接于所述上支架21，位于所述上支架21与下支架22之间。

进一步地，所述缓冲块6的底部设置有锥形凸起61，所述锥形凸起61能够与所述下支架22相接触。所述缓冲块6为软质材质，当上支架21与下支架22产生碰撞时，两者挤压处于中间的缓冲块6，所述下支架22向上挤压所述锥形凸起61，由于所述锥形凸起61的锥尖最先受力，而后受力面积逐渐增大，使得所述下支架22对其的碰撞逐渐变慢，最终实现缓冲碰撞的效果。

在本实施例中，所述缓冲块6采用橡胶材质。所述缓冲块6通过螺栓固定连接于上支架22上。

需要说明的是，所述伸缩机构2用于带动所述踏板本体1从车身中伸出或收起，其中，所述驱动机构4能够带动与之固定连接的下支架22转动，所述下支架22带动与之连接的外壳23往前或往后运动，所述外壳23带动与之连接的所述上支架21向前或向后转动，当所述踏板本体1伸出到位时，所述下支架22会向上撞击到所述上支架21，当所述踏板本体1收起到位时，所述上支架21会向下撞击到所述下支架22，在这两种撞击情况中，所述缓冲块6的存在能够更好地减缓所述上支架21和下支架22间的撞击力度，并更好地降低碰撞产生的噪音。

进一步地，所述驱动机构4为电机，由于在车门开门和关门时，电机启动驱动所述伸缩机构2的上支架21和下支架22进行运动的过程中，当所述踏板本体1在即将伸出到位或收起到位时，电机的电流值会发生变化，同时由于所述控制装置设置了所述踏板本体1伸出或收起过程中电机的转动圈数，所述控制装置监控变化的电流值以及转动圈数，能够准确识别所述踏板本体1伸出到位或收起到位前的时刻，并控制所述电机转动速度变慢，带动所述伸缩机构2运作速度变慢，从而缓冲了上支架21与下支架22间的受压变形以及产品运作时的冲击力，降低了电机的损坏概率，也保护了下级设备的安全。

进一步地，所述固定架5设置有凹槽51，所述凹槽51与所述伸缩机构2相适配，所述伸缩机构2设置于所述凹槽51中；所述凹槽51的左、右侧壁上的一端和中部分别设置有通孔，与所述通孔相适配的连接杆52穿插于左、右侧壁上一端和中部的位置相对应的通孔中，所述上支架21一端可转动地穿插在位于左、右侧壁一端的连接杆52上；所述电机的传动轴41与所述左、右侧壁中部的通孔相适配，并穿插于其中，所述下支架22一端固定连接于所述传动轴41。

更进一步地，还包括从动机构3，所述从动机构3与所述伸缩机构2结构相同，通过所述外壳23固定连接于所述踏板本体1，与所述伸缩机构2位于同一直线上；在所述从动机构3中，所述固定架5的左、右侧壁中部的通孔中穿插有连接杆52，所述下支架22一端可转动地穿插在所述连接杆52上。所述伸缩机构2的运作带动所述从动机构3的运作，同时所述从动机构3能够保持所述踏板本体1在伸缩过程中的平衡。

上述具有末端缓冲的汽车踏板的工作原理在于：所述控制装置接受到车门的开门信号或关门信号，控制所述电机启动，所述电机的传动轴41开始转动，带动所述下支架22转动，所述下支架22挤压所述缓冲块6，带动所述上支架21转动，所述上支架21和下支架22的转动带动所述外壳23向前移动或向后移动，进而带动所述踏板本体1向前运动或向后运动，当所述踏板本体1要向前伸出到位或向后收起到位时，所述控制装置监控到所述电机的电流值发生变化，并且此时所述电机已经接近完成设置好的转动圈数，所述控制装置控制所述电机的转动速度变慢，直到所述踏板本体1伸出到位或收起到位，此时所述上支架21与下支架22的转动速度随之变慢，两者间的碰撞冲击力减小。在该过程中，所述缓冲块6缓冲了所述上支架21与下支架22之间的碰撞挤压，所述控制装置控制所述电机的转动速度，进而缓冲了所述踏板本体1伸出或收起时电机收到的冲击以及上支架21与下支架22之间的碰撞挤压，很好地实现了末端缓冲效果。

对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有末端缓冲的汽车踏板，包括踏板本体、伸缩机构、驱动机构、固定架和控制装置；其特征在于，所述固定架的底部固定连接于车身中，所述伸缩机构固定设置于所述固定架中并与所述踏板本体固定连接；所述伸缩机构中设置有缓冲块；所述伸缩机构通过所述固定架与所述驱动机构机械连接，所述驱动机构用于驱动所述伸缩机构进行伸缩运动；所述驱动机构与所述控制装置电性连接，所述控制装置用于控制所述驱动机构进行末端缓冲。

2.根据权利要求1所述的具有末端缓冲的汽车踏板，其特征在于，所述伸缩机构包括上支架、下支架和外壳，所述外壳的一侧固定连接于所述踏板本体；所述上支架的一端可转动连接于所述固定架的一端，另一端可转动连接于所述外壳的另一侧；所述驱动机构可转动地穿插于所述固定架中，位于所述上支架下方；所述下支架的一端固定连接于所述驱动机构，另一端可转动连接于所述外壳的另一侧；所述下支架位于所述上支架下方；所述缓冲块固定连接于所述上支架，位于所述上支架与下支架之间。

3.根据权利要求2所述的具有末端缓冲的汽车踏板，其特征在于，所述缓冲块的底部设置有锥形凸起，所述锥形凸起能够与所述下支架相接触。

4.根据权利要求3所述的具有末端缓冲的汽车踏板，其特征在于，所述缓冲块上设置有上通孔和下通孔，所述上通孔位于所述下通孔上方并与所述下通孔连通，所述上通孔的直径小于所述下通孔；所述锥形凸出包括伸出部和连接部，所述伸出部与连接部呈一体成型结构，所述伸出部与所述上通孔相适配，所述连接部与所述下通孔相适配，所述伸出部从所述上通孔中伸出到所述缓冲块的顶部外部，所述连接部卡接于所述下通孔中。

5.根据权利要求2所述的具有末端缓冲的汽车踏板，其特征在于，所述驱动机构为电机。

6.根据权利要求5所述的具有末端缓冲的汽车踏板，其特征在于，所述固定架设置有凹槽，所述凹槽与所述伸缩机构相适配，所述伸缩机构设置于所述凹槽中；所述凹槽的左、右侧壁上的一端和中部分别设置有通孔，与所述通孔相适配的连接杆穿插于所述左、右侧壁上一端和中部的位置相对应的通孔中，所述上支架一端可转动地穿插在位于左、右侧壁一端的连接杆上；所述电机的传动轴与所述左、右侧壁中部的通孔相适配并穿插于其中，所述下支架一端固定连接于所述传动轴。

7.根据权利要求6所述的具有末端缓冲的汽车踏板，其特征在于，还包括从动机构，所述从动机构与所述伸缩机构结构相同，通过所述外壳固定连接于所述踏板本体，与所述伸缩机构位于同一直线上；在所述从动机构中，所述固定架的左、右侧壁中部的通孔中穿插有连接杆，所述下支架一端可转动地穿插在所述连接杆上。

8.根据权利要求3所述的具有末端缓冲的汽车踏板，其特征在于，所述缓冲块采用橡胶材质。

9.根据权利要求3所述的具有末端缓冲的汽车踏板，其特征在于，所述锥形凸出采用橡胶材质。

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