CN213413655U - 一种摆臂式智能侧踏 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于SUV汽车用踏板技术领域，提供了一种摆臂式智能侧踏，包括有踏板、随动端摆架、随动摆臂、随动端固定架、主动端固定架、马达、主动摆臂以及主动端摆架，马达上设置有输出轴，马达通过输出轴与主动摆臂铰接连接，主动摆臂与主动端摆架一端铰接连接，主动端摆架的另一端与踏板固定连接；随动摆臂铰接连接在随动端固定架内，随动摆臂与随动端摆架一端铰接连接，随动端摆架的另一端与踏板固定连接。本实用新型的优点在于去除致动器直接通过马达对摆臂进行驱动，结构简单，成本较低，可靠性高，不仅能够实现踏板的水平伸出，而且还能实现踏板的垂直下降，设计上更符合人机工程，乘车人员踩踏更加舒适方便。

Description

一种摆臂式智能侧踏

技术领域

本实用新型属于SUV汽车用踏板技术领域，涉及一种摆臂式智能侧踏。

背景技术

随着汽车行业SUV的快速发展，人们对SUV上下车的方便性及智能性要求越来越高，这就需要我们研发一种智能侧踏来满足市场日益增长的消费需求，对于现有的紧凑式动力踏板在传动结构上除了使用马达还多一级致动器，如此结构，零部件较多、结构复杂、成本较高，另外摆臂为水平方向布置，这样只能实现踏板水平伸出而不能实现踏板下降。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种摆臂式智能侧踏，不仅能够实现踏板的水平伸出，而且还能实现踏板的垂直下降，设计上更符合人机工程，乘车人员踩踏更加舒适方便。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种摆臂式智能侧踏，其特征在于，包括有踏板、随动端摆架、随动摆臂、随动端固定架、主动端固定架、马达、主动摆臂以及主动端摆架，马达上设置有输出轴，随动摆臂和主动摆臂为水平方向布置，所述的马达固定在主动端固定架上，马达通过输出轴与主动摆臂铰接连接，主动摆臂与主动端摆架一端铰接连接，主动端摆架的另一端与踏板固定连接；随动摆臂铰接连接在随动端固定架内，随动摆臂与随动端摆架一端铰接连接，随动端摆架的另一端与踏板固定连接。

在上述的一种摆臂式智能侧踏中，所述的主动端固定架上具有主动摆口，主动摆口具有主动限位侧挡边以及主动限位上挡边，主动摆臂的右侧和左侧分别能够贴靠在主动限位侧挡边以及主动限位上挡边，所述的随动端固定架上具有随动摆口，随动摆口具有随动限位侧挡边以及随动限位上挡边，随动摆臂的右侧和左侧分别能够贴靠在随动限位侧挡边以及随动限位上挡边。

在上述的一种摆臂式智能侧踏中，所述的主动端摆架和随动端摆架具有匹配台阶口。

在上述的一种摆臂式智能侧踏中，所述的主动端固定架和随动端固定架上开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于去除致动器直接通过马达对摆臂进行驱动，使用零部件较少，结构简单，成本较低，可靠性高，另外摆臂为斜向布置，如此不仅能够实现踏板的水平伸出，而且还能实现踏板的垂直下降，设计上更符合人机工程，乘车人员踩踏更加舒适方便。

附图说明

图1是本摆臂式智能侧踏分解的示意图；

图2是本摆臂式智能侧踏伸出的示意图；

图3是本摆臂式智能侧踏收回结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

图中，踏板1；随动端摆架2；随动摆臂3；随动端固定架4；主动端固定架5；马达6；主动摆臂7；主动端摆架8；安装孔9；匹配台阶口10；主动摆口11；主动限位侧挡边12；主动限位上挡边13；随动限位侧挡边14；随动限位上挡边15；随动摆口16；输出轴17。

如图1所示，本摆臂式智能侧踏，包括有踏板1、随动端摆架2、随动摆臂3、随动端固定架4、主动端固定架5、马达6、主动摆臂7以及主动端摆架8，主动端固定架5和随动端固定架4上开设有安装孔9，通过安装孔9固定安装在汽车底盘靠近侧面的部位，主动端摆架8和随动端摆架2具有匹配台阶口10，这样保证连接踏板1的可靠性，马达6上设置有输出轴17，随动摆臂3和主动摆臂7为水平方向布置，马达6固定在主动端固定架5上，马达6通过输出轴17与主动摆臂7铰接连接，主动摆臂7与主动端摆架8一端铰接连接，主动端摆架8的另一端与踏板1固定连接；这样马达6就可以带动输送轴转动，从而带动主动摆臂7运动，随动摆臂3铰接连接在随动端固定架4内，随动摆臂3与随动端摆架2一端铰接连接，随动端摆架2的另一端与踏板1固定连接。

为了控制踏板1的打开和收回两个位置，主动端固定架5上具有主动摆口11，主动摆口11具有主动限位侧挡边12以及主动限位上挡边13，主动摆臂7的右侧和左侧分别能够贴靠在主动限位侧挡边12以及主动限位上挡边13，随动端固定架4上具有随动摆口16，随动摆口16具有随动限位侧挡边14以及随动限位上挡边15，随动摆臂3的右侧和左侧分别能够贴靠在随动限位侧挡边14以及随动限位上挡边15。

从车门关闭状态，即踏板1的收起状态(图3所示)开始，当车门打开时，马达6得到指令开始运行，输出轴17按方向旋转，输出轴17带动主动摆臂7围绕输出轴17的轴线进行旋转，主动摆臂7带动主动端摆架8运动，主动端摆架8将运动传递至踏板1，而踏板1又将运动传递至随动端摆架2，随动端摆架2带动随动摆臂3围绕随动摆臂3与随动端固定架4的铰接轴线进行旋转，主动摆臂7、随动摆臂3、主动端摆架8、随动端摆架2及踏板1一起向着踏板1展开的方向运动，直到运行至图2所示展开极限位置，马达6得到指令停止运行，踏板1实现水平和垂直方向的复合运动(水平伸出并垂直下降)，此时，乘车人员便可踩踏踏板1进行上下车。当汽车同侧车门全部关闭时，马达6得到指令开始反向运行，所有运动部件都按以上运动原理反向运动，直至踏板1运行至图3所示收起的极限位置，马达6断电停止运行，踏板1实现收回并升高，隐藏于汽车底盘下面，不影响汽车通过性并可减少行车风阻。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。

Claims (4)

1.一种摆臂式智能侧踏，其特征在于，包括有踏板、随动端摆架、随动摆臂、随动端固定架、主动端固定架、马达、主动摆臂以及主动端摆架，马达上设置有输出轴，随动摆臂和主动摆臂为水平方向布置，所述的马达固定在主动端固定架上，马达通过输出轴与主动摆臂铰接连接，主动摆臂与主动端摆架一端铰接连接，主动端摆架的另一端与踏板固定连接；随动摆臂铰接连接在随动端固定架内，随动摆臂与随动端摆架一端铰接连接，随动端摆架的另一端与踏板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂式智能侧踏，其特征在于，所述的主动端固定架上具有主动摆口，主动摆口具有主动限位侧挡边以及主动限位上挡边，主动摆臂的右侧和左侧分别能够贴靠在主动限位侧挡边以及主动限位上挡边，所述的随动端固定架上具有随动摆口，随动摆口具有随动限位侧挡边以及随动限位上挡边，随动摆臂的右侧和左侧分别能够贴靠在随动限位侧挡边以及随动限位上挡边。

3.根据权利要求2所述的一种摆臂式智能侧踏，其特征在于，所述的主动端摆架和随动端摆架具有匹配台阶口。

4.根据权利要求3所述的一种摆臂式智能侧踏，其特征在于，所述的主动端固定架和随动端固定架上开设有安装孔。

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