CN116587817A - 一种汽车摆门组件及其汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车摆门组件，包括：下摆门组件，该下摆们组件包括第一安装座、第二安装座和第四安装座，所述第四安装座的两端分别和第一连接臂和第三连接臂相铰接,所述第一安装座上还安装有驱动第一连接臂旋转的驱动设备，该下摆门组件通过第一安装座和第二安装座固定连接在车身上；上摆门组件，该上摆门组件包括第三安装座和第五安装座，所述第三安装座和一电动伸缩杆尾部相铰接，所述电动伸缩杆的顶部和所述第五安装座相铰接。本发明所要解决的技术问题是在汽车车门的前后门对开的时候，实现了前后门无序开启，且满足车门大开度、小空间开启，且该摆门组件结构简洁、紧凑，易于在车身中进行布置和安装。

Description

一种汽车摆门组件及其汽车

技术领域

本发明属于汽车领域，具体涉及一种汽车摆门组件及其汽车。

背景技术

如附图1所示，目前汽车领域侧门前后对开的方式有：前后侧门旋转对开；前后侧门滑移对开；前门旋转侧开，后门滑移侧开。以上开启方式有以下问题：前后侧门旋转对开，一部分车型需要占用较大的车外空间。另一部分无B柱车型前后门相互搭接，要开启内侧车门需先开启外侧车门，无法实现前后门无序开启；前后侧门滑移对开方式和前门旋转侧开与后门滑移侧开的对开方式，多采用车门铰链在车身导轨中滑动开启结构，车门的开度取决于车身侧导轨长度，对于车身尺寸较小的车型，则无法实现车门大开度的要求。

发明内容

为了解决现有技术中的一个或多个上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是在汽车车门的前后门对开的时候，实现了前后门无序开启，且满足车门大开度、小空间开启，无需导轨结构，不会受到导轨结构的限制，且该摆门组件结构简洁、紧凑，易于在车身中进行布置和安装。

为实现上述目的，本发明提供了一种汽车摆门组件，包括：

下摆门组件，该下摆们组件包括用以和车身固定连接的第一安装座和第二安装座，以及用以和车门固定连接的第四安装座，其中，所述第一安装座和第一连接臂相铰接，所述第二安装座和第二连接臂相铰接，所述第二连接臂的另一端铰接连接有第三连接臂，所述第四安装座的两端分别和第一连接臂和第三连接臂相铰接,所述第一安装座上还安装有驱动第一连接臂旋转的驱动设备，所述第三连接臂上连接有一限位结构；

上摆门组件，该上摆门组件包括用以和车门固定连接的第五安装座，以及用以和车身固定连接的第三安装座，所述第三安装座和一电动伸缩杆尾部相铰接，所述电动伸缩杆的顶部和所述第五安装座相铰接。

进一步的，所述限位结构包括下限位块和上限位块，所述下限位块固定在第三连接臂上，所述上限位块固定在第二连接臂上，所述上限位块和下限位块相匹配。

进一步的，所述第一安装座通过第一旋转轴和第一连接臂相铰接，所述第一连接臂和第一旋转轴固定连接，所述驱动设备采用电动马达，所述电动马达驱动第一旋转轴转动。

进一步的，所述第四安装座为框型座，该框型座包括立板，以及立板上固定连接的上横板和下横板，所述立板上开设有若干和车门连接的安装孔。

进一步的，所述第一安装座包括侧座板，所述侧座板上固定有一组铰接板，所述第一旋转轴转动连接在铰接板之间。

本发明还包括一种应用权利要求1所述汽车摆门组件的汽车，包括车身，所述车身上连接有前车门和后车门，所述上摆门组件和下摆门组件与汽车的后车门和/或前车门连接。

进一步的，所述汽车的后车门的后门外板固定连接有第一密封条，所述汽车后车门的后门内板固定有第二密封条。

本发明的有益效果是：

第一，在汽车车门的前后门对开的时候，能够实现前后门无序开启，极大的提高了车门的开启效率，提高了便捷性；

第二，使用该汽车摆门组件后，车门对汽车内部的侵入内部空间小，外造型限制小，在车身中不需再设置导轨结构，所以不会受到导轨长度的限制；

第三，铰链配合驱动机构或者限位机构可实现在铰链开启范围内任意设置工作轨迹，提高了可调节性和通用性，使得该摆门结构的应用场合更加灵活；

附图说明

图1是目前汽车领域侧门前后对开的方式示意图；

图2为本发明汽车摆门俯视图。

图3为本发明汽车摆门第一连接部剖视图。

图4为本发明汽车摆门半开状态示意图。

图5为本发明汽车摆门打开状态示意图。

图6为本发明汽车摆门视图A结构放大示意图。

图7为本发明汽车摆门视图B第二连接部剖面图。

图8为本发明汽车摆门及其应用的汽车闭合状态示意图。

图9为本发明汽车摆门及其应用的汽车的密封结构示意图。

图10为本发明电动伸缩杆伸缩长度与第一连接臂的转动角度关系图；

图11为本发明的第四安装座的结构示意图；

图12为本发明的第一安装座和驱动设备的连接结构图；

图中：1、第一安装座；2、第二安装座；3、第三安装座；4、第四安装座；5、第五安装座；6、第一连接臂；7、第二连接臂；8、第三连接臂；9、驱动设备；10、电动伸缩杆；11、第二旋转轴；12、第三旋转轴；13、第四旋转轴；14、第五旋转轴；15、第六旋转轴；16、第七旋转轴；17、第一旋转轴；18、上轴承；19、下轴承；20、第一锁紧螺母；21、防松结构；22、第二锁紧螺母；23、前车门；24、后车门；25、车身；26、第一密封条；27、第二密封条；231、前门外板；232、前门内板；241、后门外板；242、后门连接板；243、后门内板；28、上限位块；29、第一垫片；30、第二垫片；31、衬套；32、锁紧螺栓；81、下限位块；33、上横板；34、下横板；35、立板；36、侧座板；37、铰接板；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

参见图2-12所示的一种汽车摆门组件，包括：

下摆门组件，该下摆们组件包括第一安装座1、第二安装座2和第四安装座4，其中，所述第一安装座1和第一连接臂6相铰接，在第一安装座1中开设有装配孔，第一连接臂6通过第一旋转轴17转动连接在该装配孔之中，所述第二安装座2和第二连接臂7相铰接，在第二安装座2中也开设有装配孔，第二连接臂7通过第二旋转轴11转动连接在该装配孔中，所述第二连接臂7的另一端铰接连接有第三连接臂8，同理，第二连接臂7通过第三旋转轴12转动连接在第三连接臂8中，具体的，第三连接臂8通过转动轴、第一垫片29、第二垫片30、衬套31以及锁紧螺栓32和第二连接臂7转动连接，所述第四安装座4的两端分别通过第五旋转轴14和第四旋转轴13和第一连接臂6和第三连接臂8相铰接,所述第一安装座1上还安装有驱动第一连接臂6旋转的驱动设备9，该下摆门组件通过第一安装座1和第二安装座2固定连接在车身25上，所述第三连接臂8上连接有一限位结构，通过该限位结构，能够限制第三连接臂8摆动的角度，从而限制摆门组件在连接车门后，车门的轨迹能够唯一；

上摆门组件，该上摆门组件包括第三安装座3和第五安装座5，所述第三安装座3和一电动伸缩杆10尾部通过第六旋转轴15相铰接，所述电动伸缩杆10的顶部和所述第五安装座5通过第五旋转轴14相铰接，该上摆门组件通过第三安装座3固定在车身25上。

本发明在使用的时候过程如下，先分别将下摆门组件和上摆门组件安装在汽车的车身25上，如图8所示，其中，上摆门组件安装在车身25的上部，下摆门组件安装在车身25的下部，具体的，下摆门组件通过第一安装座1和第二安装座2固定在车身25上，然后通过第四安装座4固定在汽车的车门的下部；上摆门组件通过第三安装座3固定在车身25的上部，并通过第五安装座5固定在车门的上部，其中，上摆门组件和下摆门组件连接的车门可以是汽车的前车门23，也可以是汽车的后车门24，或者汽车的前车门23和后车门24同时安装。当下摆门组件和上摆门组件连接完成，汽车车门开启的时候，驱动设备9驱动第一连接臂6进行转动，由于第一连接臂6、第四安装座4、第三连接臂8、第二连接臂7、以及第一安装座1和第二安装座2构成的机架，共同组成了一组五连杆机构，所以当第一连接臂6转动的时候，将带动车门进行摆动，与此同时，第三安装座3上的电动伸缩杆10也开始同步伸出，带动车门更加平稳的进行摆动，其中，图10为本发明电动伸缩杆伸缩长度与第一连接臂的转动角度关系图，当汽车的车门上安装该摆动组件之后，在车门摆动的时候，安装摆动组件的车门将会相对于另一个车门向相反的方向移动，当和另一车门脱离一段距离之后，再沿侧向移动，如图8和图9所示，是将摆动组件安装在后车门上，当摆动组件摆动的时候，其移动轨迹如图9所示，后车门将向车尾方向进行移动，移动区域为车外，前车门保持不动，从而实现前后车门的无序开启，也就是说，车门与车门之间不会有干涉,在开启后车门的时候，无需预先将前车门开启。通过该摆门组件代替传统的导轨结构，车门开启的角度不会受到导轨长度的限制，能够在较小的空间之内实现较大角度的开启。

当然，本发明的上摆门组件和下摆门组件的和车门的连接位置开可以对调颠倒，其中，上摆门组件或者下摆门组件还可以安装在车门的中部，也可以达到同样的效果。另外，本发明的第一安装座1和第二安装座2，可以是分体的也可以是一体的；第四安装座4，可以是一体的也可以是分体的。

进一步的，所述限位结构包括下限位块81和上限位块28，所述下限位块81固定在第三连接臂8上，所述上限位块28固定在第二连接臂7上，所述上限位块28和下限位块81相匹配。为了限制第三连接臂8与铰链第二连接臂7之间的最大角度，在第三连接臂8的右侧固定有下限位块81，所述第二连接臂7的右侧上固定有上限位块28，从而使得车门摆动的角度唯一，其中下限位块81和上限位块28的安装位置可以进行调节，能够实现车门的不同轨迹的开启，使得该摆门组件能够根据使用者的需要进行调整。

进一步的，所述第一安装座1通过第一旋转轴17和第一连接臂6相铰接，所述第一连接臂6和第一旋转轴17固定连接，具体可以采用锁紧螺母进行紧固，所述驱动设备9采用电动马达，所述电动马达驱动第一旋转轴17转动，电动马达可以直接和第一旋转轴17固定连接，也可以采用齿轮驱动。具体的，本发明的第一安装座1中通过上轴承18和下轴承19转动连接有第一旋转轴17，所述第一旋转轴17与第一安装座1通过防松结构21和第二锁紧螺母22固定连接，其中，上轴承18和下轴承19还可以采用衬套31、轴套、含油轴承等进行替代，防松结构21可以是防止螺母松动的结构，例如：插销、止退垫片、防松螺纹胶等。电动伸缩杆10可以是带有伸缩功能的电驱动机构。其中电动马达输出驱动力，调节力值大小、方向、转动速度。

进一步的，所述第四安装座4为框型座，包括立板35，所述立板35上方连接有上横板33，所述立板35下方连接有下横板34，所述立板35上开设有若干和车门连接的安装孔。具体的，本发明的第四安装座4采用的是框型座，在框型座的上横板33和下横板34之间具有一空腔，通过该空腔可以对第三连接臂8进行容纳，使得第三连接臂8在转动的时候不会和框型座产生干涉。

进一步的，所述第一安装座1包括侧座板36，所述侧座板36上固定有一组铰接板37，所述第一旋转轴17转动连接在铰接板37之间。具体的，本发明的第一安装座1和车身25的连接面如果和第二安装座2和车身25的连接面相平行，则会侵入车身25过多的空间，且车身25的结构也必须进行内缩更改，为了避免这一情况，直接将第一安装座1和车身25的连接面与第二安装座2和车身25的连接面呈90度，直接将第一安装座1安装在车身25的侧壁即可。

本发明还包括一种应用所述汽车摆门组件的汽车，包括车身25，所述车身25上连接有前车门23和后车门24，所述上摆门组件和下摆门组件与汽车的后车门24和/或前车门23连接。当汽车使用该摆门组件的时候，该摆门组件的上摆门组件和下摆门组件为一组，可以单独安装在汽车的前车门23或者后车门24，也可以同时安装在汽车的前车门23和后车门24上，使用者可以根据具体需要进行安装。

进一步的，所述汽车的后车门24的后门外板241固定连接有第一密封条26，所述汽车后车门24的后门内板243固定有第二密封条27。为了汽车的车门在关闭的时候，能够具有更好的密封效果，汽车的后车门24的后门外板241固定连接有第一密封条26，所述汽车后车门24的后门内板243固定有第二密封条27(后车门外板241和后车门内板243通过后门连接板242进行衔接)，在后车门24关闭的时候，后车门24上的第一密封条26和第二密封条27与前车门23实现挤压效果，从而实现两道密封，当然，第一密封条26和第二密封条27也可以连接在前车门23上，或者第一密封条26和第二密封条27分别连接在前车门23和后车门24上，均能达到同样的效果。

本发明在具体控制摆门组件的时候，可以采用如下方案：在驱动设备9上安装位置监测传感器，通过汽车车身25自带的BCM控制单元或外置ECU控制单元识别和控制驱动设备9的旋转方向、角度、速度和圈数，从而实现车门在特定的时间内开启和关闭，电动伸缩杆10也安装位置监测传感器，通过车身25BCM控制单元或外置ECU控制单元识别和控制电动伸缩杆10的伸缩方向，长度和速度，从而实现车门开启和关闭过程中对车门角度的控制。通过BCM或ECU中控制驱动设备9旋转到不同位置时电动伸缩杆10相应的伸缩特定的长度，从而实现后车门24开启过程中，在前后门搭接处后车门24先向后移动离开搭接区域后再向车外开启的运动轨迹。车门关闭过程与开启过程运动轨迹相反，这样就可实现前后车门24无序开关的功能。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种汽车摆门组件，其特征在于，包括：

下摆门组件，该下摆们组件包括用以和车身固定连接的第一安装座(1)和第二安装座(2)，以及用以和车门固定连接的第四安装座(4)，其中，所述第一安装座(1)和第一连接臂(6)相铰接，所述第二安装座(2)和第二连接臂(7)相铰接，所述第二连接臂(7)的另一端铰接连接有第三连接臂(8)，所述第四安装座(4)的两端分别和第一连接臂(6)和第三连接臂(8)相铰接,所述第一安装座(1)上还安装有驱动第一连接臂(6)旋转的驱动设备(9)，所述第三连接臂(8)上连接有一限位结构；

上摆门组件，该上摆门组件包括用以和车门固定连接的第五安装座(5)，以及用以和车身固定连接的第三安装座(3)，所述第三安装座(3)和一电动伸缩杆(10)尾部相铰接，所述电动伸缩杆(10)的顶部和所述第五安装座(5)相铰接。

2.如权利要求1所述的一种汽车摆门组件，其特征在于：所述限位结构包括下限位块(81)和上限位块(28)，所述下限位块(81)固定在第三连接臂(8)上，所述上限位块(28)固定在第二连接臂(7)上，所述上限位块(28)和下限位块(81)相匹配。

3.如权利要求2所述的一种汽车摆门组件，其特征在于：所述第一安装座(1)通过第一旋转轴(17)和第一连接臂(6)相铰接，所述第一连接臂(6)和第一旋转轴(17)固定连接，所述驱动设备(9)采用电动马达，所述电动马达驱动第一旋转轴(17)转动。

4.如权利要求3所述的一种汽车摆门组件，其特征在于：所述第四安装座(4)为框型座，该框型座包括立板(35)，以及立板上固定连接的上横板(33)和下横板(34)，所述立板(35)上开设有若干和车门连接的安装孔。

5.如权利要求4所述的一种汽车摆门组件，其特征在于：所述第一安装座(1)包括侧座板(36)，所述侧座板上固定有一组铰接板(37)，所述第一旋转轴(17)转动连接在铰接板(37)之间。

6.一种应用权利要求1所述汽车摆门组件的汽车，包括车身(25)，所述车身(25)上连接有前车门(23)和后车门(24)，其特征在于：所述上摆门组件和下摆门组件与汽车的后车门(24)和/或前车门(23)连接。

7.如权利要求6所述的汽车，其特征在于，所述汽车的后车门(24)的后门外板(241)固定连接有第一密封条(26)，所述汽车后车门的后门内板(242)固定有第二密封条(27)。