CN217872380U - 车门驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车门驱动装置，其包括：第一连接座，第一连接座上设有用于与外部物体连接的第一连接结构；直线驱动机构，直线驱动机构包括本体部、驱动部和移动部，驱动部与移动部螺纹配合，当驱动部旋转时，驱动部驱动移动部相对于本体部沿预设方向运动，本体部包括第二连接座，第二连接座上设有用于与外部物体连接的第二连接结构；电机，电机与驱动部传动连接，以驱动驱动部旋转；连接件，连接件的一端与第一连接座可转动地连接，连接件的另一端与移动部可转动地连接。本实用新型的车门驱动装置解决了现有技术中的车辆的车门开闭操作不方便的问题。

Description

车门驱动装置

技术领域

本实用新型涉及车辆配件领域，具体而言，涉及一种车门驱动装置。

背景技术

常见的车辆的车门是通过手动进行打开和关闭，配合限位器来限制车门的具体开启角度和位置。

采用这种传统设计的车辆在使用时，需要手动进行车门的开启和关闭操作，使用不方便，越来越不符合人们日益提高的智能化需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种车门驱动装置，以解决现有技术中的车辆的车门开闭操作不方便的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种车门驱动装置，包括：第一连接座，第一连接座上设有用于与外部物体连接的第一连接结构；直线驱动机构，直线驱动机构包括本体部、驱动部和移动部，驱动部与移动部螺纹配合，当驱动部旋转时，驱动部驱动移动部相对于本体部沿预设方向运动，本体部包括第二连接座，第二连接座上设有用于与外部物体连接的第二连接结构；电机，电机与驱动部传动连接，以驱动驱动部旋转；连接件，连接件的一端与第一连接座可转动地连接，连接件的另一端与移动部可转动地连接。

进一步地，本体部具有沿预设方向延伸设置的条形腔，驱动部和移动部均设置于条形腔内，本体部上设有沿预设方向延伸设置的条形口，连接件穿设在条形口内。

进一步地，本体部具有沿预设方向延伸设置的条形腔，条形腔延伸至本体部的外表面，驱动部设置于条形腔内，移动部的一部分位于条形腔内，移动部的另一部分位于条形腔外，连接件与移动部的位于条形腔外的部分可转动地连接。

进一步地，电机的输出轴与驱动部直接连接，或者，车门驱动装置还包括传动组件，电机的输出轴与驱动部之间通过传动组件传动连接。

进一步地，在车门驱动装置包括传动组件的情况下，传动组件包括：第一齿轮，第一齿轮与电机的输出轴连接；第二齿轮，第二齿轮与驱动部连接，第二齿轮与第一齿轮啮合。

进一步地，在车门驱动装置包括传动组件的情况下，传动组件包括：涡轮，涡轮与驱动部连接；蜗杆，蜗杆与电机的输出轴连接，蜗杆与涡轮啮合。

进一步地，连接件与第一连接座之间通过第一轴销连接，和/或，连接件与移动部之间通过第二轴销连接。

进一步地，驱动部上设有外螺纹，移动部上设有与外螺纹相匹配的内螺纹，或者，驱动部上设有内螺纹，移动部上设有与内螺纹相匹配的外螺纹。

进一步地，第一连接结构为第一安装孔，和/或，第二连接结构为第二安装孔。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种车辆，包括行车电脑、车体和可转动地安装于车体的车门，车辆还包括上述的车门驱动装置，行车电脑与车门驱动装置的电机电连接，以控制电机动作，其中，车门驱动装置的本体部与车门连接，车门驱动装置的第一连接座与车体连接，或者，车门驱动装置的本体部与车体连接，车门驱动装置的第一连接座与车门连接。

应用本实用新型的技术方案的车门驱动装置包括第一连接座、直线驱动机构、电机以及连接件，第一连接座上设有用于与外部物体连接的第一连接结构，直线驱动机构包括本体部、驱动部和移动部，驱动部与移动部螺纹配合，当驱动部旋转时，驱动部驱动移动部相对于本体部沿预设方向运动，本体部包括第二连接座，第二连接座上设有用于与外部物体连接的第二连接结构；电机，电机与驱动部传动连接，以驱动驱动部旋转；连接件，连接件的一端与第一连接座可转动地连接，连接件的另一端与移动部可转动地连接。采用这种结构设计的车门驱动装置在使用时，将第一连接座和第二连接座两者中的一者与车体连接，另一者与车门连接，然后通过电机带动驱动部旋转，从而在螺纹作用下驱动移动部沿直线运动，进而在连接件的传动作用下，带动车门转动，由于连接件的两端分别对应地与第一连接座和移动部可转动地连接，因此，其能够很好地适应车门转动的不同位置，实现传递驱动力的作用，保证顺利地驱动车门打开或关闭，能够有效地提高车辆的智能化水平，方便车辆使用。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的车门驱动装置的第一实施例的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的车门驱动装置的第一实施例的剖视结构示意图；

图3示出了包括本实用新型的车门驱动装置的第一实施例的车辆在车门打开状态下的局部结构示意图；

图4示出了包括本实用新型的车门驱动装置的第一实施例的车辆在车门关闭状态下的局部结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的车门驱动装置的第二实施例的剖视结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的车门驱动装置的第三实施例的剖视结构示意图；

图7示出了根据本实用新型的车门驱动装置的第三实施例的传动组件的配合关系示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、第一连接座；2、直线驱动机构；21、本体部；211、第二连接座；22、驱动部；23、移动部；3、电机；4、连接件；5、传动组件；51、第一齿轮；52、第二齿轮；53、涡轮；54、蜗杆；100、车体；200、车门。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参考图1至图7，本实用新型的实施例提供了一种车门驱动装置包括第一连接座1、直线驱动机构2、电机3以及连接件4，第一连接座1上设有用于与外部物体连接的第一连接结构，直线驱动机构2包括本体部21、驱动部22和移动部23，驱动部22与移动部23螺纹配合，当驱动部22旋转时，驱动部22驱动移动部23相对于本体部21沿预设方向运动，本体部21包括第二连接座211，第二连接座211上设有用于与外部物体连接的第二连接结构；电机3，电机3与驱动部22传动连接，以驱动驱动部22旋转；连接件4，连接件4的一端与第一连接座1可转动地连接，连接件4的另一端与移动部23可转动地连接。采用这种结构设计的车门驱动装置在使用时，将第一连接座1和第二连接座211两者中的一者与车体100连接，另一者与车门200连接，然后通过电机3带动驱动部22旋转，从而在螺纹作用下驱动移动部23沿直线运动，进而在连接件4的传动作用下，带动车门200转动，由于连接件4的两端分别对应地与第一连接座1和移动部23可转动地连接，因此，其能够很好地适应车门200转动的不同位置，实现传递驱动力的作用，保证顺利地驱动车门200打开或关闭，能够有效地提高车辆的智能化水平，方便车辆使用。

而且，采用上述结构设计的车门驱动装置，通过控制电机3的转动，可对车门200的位置进行灵活的控制，有利于后续针对车门进行更多的智能化开发，例如防撞功能、防夹功能、迎宾功能等等。

具体地，本体部21具有沿预设方向延伸设置的条形腔，驱动部22和移动部23均设置于条形腔内，本体部21上设有沿预设方向延伸设置的条形口，连接件4穿设在条形口内。

也就是说，在本实施例中，本体部21内部具有沿预设方向延伸的条形腔，以预设方向作为长度方向来看的话，在本体部21的侧壁上还设有沿长度方向延伸设置的条形口，而连接件4穿设在条形口内，即连接件4的一端位于条形腔内，并与移动部23转动连接，连接件4的另一端位于本体部21的外部，并与第一连接座1转动连接，这样，连接件4不仅可以起到传递驱动力的作用，而且其与本体部21之间更不容易产生干涉，有利于保证连接件4具有较大的活动自由度，保证对车门的驱动效果，且这种结构设计对空间的占用也更小。

具体地，本体部21具有沿预设方向延伸设置的条形腔，条形腔延伸至本体部21的外表面，驱动部22设置于条形腔内，移动部23的一部分位于条形腔内，移动部23的另一部分位于条形腔外，连接件4与移动部23的位于条形腔外的部分可转动地连接。

在本实施例中，移动部23被设置为可伸缩的安装在条形腔的结构，通过伸缩作用，其位于条形腔外的部分长度可变化，且这部分与连接件4连接，从而在其伸缩时带动连接件4运动，在连接件4的传动作用下，驱动车门转动，采用这种结构设计的车门驱动装置结构更简洁，方便加工制造，且其结构稳定性更好，出现故障的记录也较小。

具体地，电机3的输出轴与驱动部22直接连接，或者，车门驱动装置还包括传动组件5，电机3的输出轴与驱动部22之间通过传动组件5传动连接。

也就是说，在具体实施时，电机3与驱动部22之间可以是直接连接，也可以是间接连接，只要电机3可以顺利地带动驱动部22转动即可，当然，这里所说的间接连接具体可以具有多种形式。

如图1和图2所示，在一个具体的实施例中，在车门驱动装置包括传动组件5的情况下，传动组件5包括：第一齿轮51，第一齿轮51与电机3的输出轴连接；第二齿轮52，第二齿轮52与驱动部22连接，第二齿轮52与第一齿轮51啮合。

如图6和图7所示，在另一个实施例中，在车门驱动装置包括传动组件5的情况下，传动组件5包括：涡轮53，涡轮53与驱动部22连接；蜗杆54，蜗杆54与电机3的输出轴连接，蜗杆54与涡轮53啮合。

具体地，连接件4与第一连接座1之间通过第一轴销连接，和/或，连接件4与移动部23之间通过第二轴销连接。

在本实施例中，为了实现连接件4与第一连接座1之间的可转动连接，采用第一轴销将两者连接，从而保证两者可相互转动，同样的，连接件4与移动部23之间通过第二轴销连接，在实现连接的基础上，保证两者可自由的相对转动。

具体地，驱动部22上设有外螺纹，移动部23上设有与外螺纹相匹配的内螺纹，或者，驱动部22上设有内螺纹，移动部23上设有与内螺纹相匹配的外螺纹。

在一个具体实施例中，驱动部22为丝杆，移动部23包括与丝杆配合的丝母结构。

在本实施例中，第一连接结构为第一安装孔，第二连接结构为第二安装孔。当然，第一连接结构和第二连接结构也可以是其他形式的结构例如螺柱、螺纹孔等，只要能够方便将第一连接座1和第二连接座211与车体100或车门200连接即可。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种车辆，包括行车电脑、车体100和可转动地安装于车体100的车门200，车辆还包括上述的车门驱动装置，行车电脑与车门驱动装置的电机3电连接，以控制电机3动作，其中，车门驱动装置的本体部21与车门200连接，车门驱动装置的第一连接座1与车体100连接，或者，车门驱动装置的本体部21与车体100连接，车门驱动装置的第一连接座1与车门200连接。

采用这种结构设计的车辆，通过行车电脑可控制电机3的动作，通过电机3带动驱动部22转动，能够驱动移动部23相对于本体部21移动，进而在连接件4的传动作用下，驱动车门200相对于车体100转动，实现驱动车门200开启或关闭的功能，提高了车辆的智能化，且能够实现将车门锁定在任意位置的功能，方便了车辆的使用。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的实施例的车门驱动装置包括第一连接座1、直线驱动机构2、电机3以及连接件4，第一连接座1上设有用于与外部物体连接的第一连接结构，直线驱动机构2包括本体部21、驱动部22和移动部23，驱动部22与移动部23螺纹配合，当驱动部22旋转时，驱动部22驱动移动部23相对于本体部21沿预设方向运动，本体部21包括第二连接座211，第二连接座211上设有用于与外部物体连接的第二连接结构；电机3，电机3与驱动部22传动连接，以驱动驱动部22旋转；连接件4，连接件4的一端与第一连接座1可转动地连接，连接件4的另一端与移动部23可转动地连接。采用这种结构设计的车门驱动装置在使用时，将第一连接座1和第二连接座211两者中的一者与车体100连接，另一者与车门200连接，然后通过电机3带动驱动部22旋转，从而在螺纹作用下驱动移动部23沿直线运动，进而在连接件4的传动作用下，带动车门200转动，由于连接件4的两端分别对应地与第一连接座1和移动部23可转动地连接，因此，其能够很好地适应车门200转动的不同位置，实现传递驱动力的作用，保证顺利地驱动车门200打开或关闭，能够有效地提高车辆的智能化水平，方便车辆使用。而且，采用上述结构设计的车门驱动装置，通过控制电机3的转动，可对车门200的位置进行灵活的控制，有利于后续针对车门进行更多的智能化开发，例如防撞功能、防夹功能、迎宾功能等等。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车门驱动装置，其特征在于，包括：

第一连接座(1)，所述第一连接座(1)上设有用于与外部物体连接的第一连接结构；

直线驱动机构(2)，所述直线驱动机构(2)包括本体部(21)、驱动部(22)和移动部(23)，所述驱动部(22)与所述移动部(23)螺纹配合，当所述驱动部(22)旋转时，所述驱动部(22)驱动所述移动部(23)相对于所述本体部(21)沿预设方向运动，所述本体部(21)包括第二连接座(211)，所述第二连接座(211)上设有用于与外部物体连接的第二连接结构；

电机(3)，所述电机(3)与所述驱动部(22)传动连接，以驱动所述驱动部(22)旋转；

连接件(4)，所述连接件(4)的一端与所述第一连接座(1)可转动地连接，所述连接件(4)的另一端与所述移动部(23)可转动地连接。

2.根据权利要求1所述的车门驱动装置，其特征在于，所述本体部(21)具有沿所述预设方向延伸设置的条形腔，所述驱动部(22)和所述移动部(23)均设置于所述条形腔内，所述本体部(21)上设有沿所述预设方向延伸设置的条形口，所述连接件(4)穿设在所述条形口内。

3.根据权利要求1所述的车门驱动装置，其特征在于，所述本体部(21)具有沿所述预设方向延伸设置的条形腔，所述条形腔延伸至所述本体部(21)的外表面，所述驱动部(22)设置于所述条形腔内，所述移动部(23)的一部分位于所述条形腔内，所述移动部(23)的另一部分位于所述条形腔外，所述连接件(4)与所述移动部(23)的位于所述条形腔外的部分可转动地连接。

4.根据权利要求1所述的车门驱动装置，其特征在于，所述电机(3)的输出轴与所述驱动部(22)直接连接，或者，

所述车门驱动装置还包括传动组件(5)，所述电机(3)的输出轴与所述驱动部(22)之间通过所述传动组件(5)传动连接。

5.根据权利要求4所述的车门驱动装置，其特征在于，在所述车门驱动装置包括所述传动组件(5)的情况下，所述传动组件(5)包括：

第一齿轮(51)，所述第一齿轮(51)与所述电机(3)的输出轴连接；

第二齿轮(52)，所述第二齿轮(52)与所述驱动部(22)连接，所述第二齿轮(52)与所述第一齿轮(51)啮合。

6.根据权利要求4所述的车门驱动装置，其特征在于，在所述车门驱动装置包括所述传动组件(5)的情况下，所述传动组件(5)包括：

涡轮(53)，所述涡轮(53)与所述驱动部(22)连接；

蜗杆(54)，所述蜗杆(54)与所述电机(3)的输出轴连接，所述蜗杆(54)与所述涡轮(53)啮合。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的车门驱动装置，其特征在于，所述连接件(4)与所述第一连接座(1)之间通过第一轴销连接，和/或，

所述连接件(4)与所述移动部(23)之间通过第二轴销连接。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的车门驱动装置，其特征在于，所述驱动部(22)上设有外螺纹，所述移动部(23)上设有与所述外螺纹相匹配的内螺纹，或者，

所述驱动部(22)上设有内螺纹，所述移动部(23)上设有与所述内螺纹相匹配的外螺纹。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的车门驱动装置，其特征在于，所述第一连接结构为第一安装孔，和/或，

所述第二连接结构为第二安装孔。

10.一种车辆，包括行车电脑、车体(100)和可转动地安装于所述车体(100)的车门(200)，其特征在于，所述车辆还包括权利要求1至9中任一项所述的车门驱动装置，所述行车电脑与所述车门驱动装置的电机(3)电连接，以控制所述电机(3)动作，

其中，所述车门驱动装置的本体部(21)与所述车门(200)连接，所述车门驱动装置的第一连接座(1)与所述车体(100)连接，或者，

所述车门驱动装置的本体部(21)与所述车体(100)连接，所述车门驱动装置的第一连接座(1)与所述车门(200)连接。

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