CN213034643U - 棉条桶抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及棉条桶抓取装置，包括转运车与置桶架，置桶架包括多个支架，多个支架共同固定连接两个平行设置的导向杆，在多个支架顶部共同吊接固定多个平行设置的导轨，多个导轨下侧共同滑动连接推料装置，推料装置包括平板，平板能够沿导轨往复滑动，在平板下侧固定连接多个竖直设置的滑轨，推料装置还包括立板，立板能够沿滑轨上下滑动，在立板一侧固定连接多个立柱，多个立柱下端共同固定连接推板，在每个导向杆一端均固定连接圆弧杆，两个圆弧杆的内弧面相对设置。本实用新型的优点：本实用新型所提供的棉条桶抓取装置一次性能够对三个棉条桶进行转运，转运效率显著提升。

Description

棉条桶抓取装置

技术领域

本实用新型涉及棉纺行业智能机器人技术领域，具体为棉条圆桶抓取装置。

背景技术

在棉纺行业中，当棉花变成线性状态时，通常采用棉条桶来进行存放，当棉条桶装满线性状态的棉花时，需要对装满的棉条桶进行转运，现有技术中通常采用人工推桶转运，这种方式转运速度慢，少数生产线采用设备转送，现有的棉条圆桶搬运设备是通过机械抱手将棉条桶夹紧并进行转运，但是一般来说每个抱手只能夹取一个棉条桶，当对三个棉条桶进行转运时，要分开进行，虽然现在也有同时移动多个棉条桶的摆渡车，但是该类设备上一般都需要安装多个抱手机构，制造成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供棉条桶抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

棉条桶抓取装置，包括转运车与置桶架，置桶架包括多个支架，多个支架共同固定连接两个平行设置的导向杆，在多个支架顶部共同吊接固定多个平行设置的导轨，多个导轨下侧共同滑动连接推料装置，推料装置包括平板，平板能够沿导轨往复滑动，在平板下侧固定连接多个竖直设置的滑轨，推料装置还包括立板，立板能够沿滑轨上下滑动，在立板一侧固定连接多个立柱，多个立柱下端共同固定连接推板，在每个导向杆一端均固定连接圆弧杆，两个圆弧杆的内弧面相对设置，两个圆弧杆之间形成用于容纳棉条桶的通道，在每个圆弧杆远离导向杆的一端均固定连接遮挡装置，转运车包括车身，车身上侧装有机械手。

优选地，遮挡装置包括基板，基板固定在圆弧杆下侧，在基板一侧装有电机，电机的主轴上装有档杆 。

优选地，基板一侧固定连接挡板。

优选地，在其中一个遮挡装置的档杆 一端设有插槽，在另一个遮挡装置的档杆一端固定连接插杆。

优选地，推板一侧设有圆弧槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的棉条桶抓取装置一次性能够对三个棉条桶进行转运，转运效率显著提升。

附图说明

图1是本实用新型的基本结构示意图；

图2是图1另一视角图；

图3是转运车的使用状态图；

图4是推料装置的基本结构图；

图5是图2的A部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1-图5所示，本实施例公开了棉条桶抓取装置，包括转运车4与置桶架，置桶架包括多个支架1，多个支架1共同固定连接两个平行设置的导向杆2，棉条桶5放置在两个导向杆2之间，棉条桶5下侧装有多个万向轮，通过导向杆2对棉条桶5进行导向，在多个支架1顶部共同吊接固定两个平行设置的导轨3，每个导轨3上均设有导向槽，多个导轨3下侧共同滑动连接推料装置6，推料装置6包括平板61，平板61上侧固定连接两组导向块62，每组导向块62均为两个，导向块62设置在导向槽内且能够沿导向槽往复滑动，平板61通过滑动配合的导向块62与导向槽能够沿导轨3往复滑动。本实施例所提供的棉条桶抓取装置还包括用于驱动平板61沿导轨3往复滑动的行走装置，行走装置为现有技术，在图中未画出，行走装置采用链传动或丝杆与丝杆螺母传动，本实施例采用丝杆与丝杆螺母传动，将丝杆螺母装在平板61上，丝杆在最外侧的两个支架之间转动，丝杆从丝杆螺母内穿过且能够螺纹配合，在支架1上还装有用于控制丝杆转动的电机。或本实施例采用同步带传动，将同步带的两端固定装在平板61上，在导轨3的一端装转动的电机，在导轨3的另一端装转向同步轮

在平板61下侧固定连接两个竖直设置的滑轨63，滑轨63一侧设有滑槽，推料装置6还包括立板65，立板65一侧固定连接两组滑块，每组滑块均为2个，滑块设置在滑槽内且能够沿滑槽上下移动，立板65通过滑块能够沿滑轨63上下滑动，在平板61下侧装有竖直设置的电动伸缩杆，电动伸缩杆在图中未画出，电动伸缩杆的伸缩端与立板65固定连接，通过电动伸缩杆控制立板65上下移动。

在立板65一侧固定连接两个竖直设置的立柱66，多个立柱66下端共同固定连接推板67，推板67一侧设有圆弧槽68。通过圆弧槽68能够增大推板67与棉条桶5之间的接触面积，进一步提高推送效果。

在每个导向杆2一端均固定连接圆弧杆8，两个圆弧杆8的内弧面相对设置，两个圆弧杆8之间形成用于容纳棉条桶的通道，在每个圆弧杆8远离导向杆2的一端均固定连接遮挡装置9，遮挡装置9包括基板91，基板91固定在圆弧杆8下侧，在基板91一侧装有电机92，电机92的主轴上装有档杆 93。基板91一侧固定连接挡板94，通过挡板94对档杆 93进行限位，提高档杆 93的强度。在其中一个遮挡装置9的档杆 93一端设有插槽932，在另一个遮挡装置9的档杆 93一端固定连接插杆931。当两个档杆 93均处于水平状态时，插杆931能够插入插槽932内，进一步提高了杆 93的强度。

转运车4包括车身41，车身41上侧装有机械手42，机械手42为现有技术，采用安徽凌坤智能科技有限公司所研发的弧形机械手爪，其授权公告号为CN208132986U。

在使用时，使得两个档杆 93均处于水平状态，移动转运车4使得与置桶架中的棉条桶5相对设置，通过行走装置控制平板61移动至指定位置，通过电动伸缩杆控制立板65下降，使得推板67位于棉条桶5的中部，通过行走装置控制平板61，从而通过推板67将棉条桶5推入用于容纳棉条桶的通道中，通过电机使得档杆 93转动至竖直状态，通过机械手将三个棉条桶一次性夹紧。这样一次性可以移动三个棉条桶，大大节省的转运时间，提高了工作效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.棉条桶抓取装置，其特征在于：包括转运车（4）与置桶架，所述置桶架包括多个支架（1），多个支架（1）共同固定连接两个平行设置的导向杆（2），在所述多个支架（1）顶部共同吊接固定多个平行设置的导轨（3），多个导轨（3）下侧共同滑动连接推料装置（6），所述推料装置（6）包括平板（61），所述平板（61）能够沿导轨（3）往复滑动，在所述平板（61）下侧固定连接多个竖直设置的滑轨（63），所述推料装置（6）还包括立板（65），立板（65）能够沿滑轨（63）上下滑动，在所述立板（65）一侧固定连接多个立柱（66），多个立柱（66）下端共同固定连接推板（67），在每个所述导向杆（2）一端均固定连接圆弧杆（8），两个圆弧杆（8）的内弧面相对设置，两个圆弧杆（8）之间形成用于容纳棉条桶的通道，在每个圆弧杆（8）远离导向杆（2）的一端均固定连接遮挡装置（9），所述转运车（4）包括车身（41），车身（41）上侧装有机械手（42）。

2.根据权利要求1所述的棉条桶抓取装置，其特征在于：所述遮挡装置（9）包括基板（91），所述基板（91）固定在所述圆弧杆（8）下侧，在所述基板（91）一侧装有电机（92），所述电机（92）的主轴上装有档杆（93）。

3.根据权利要求2所述的棉条桶抓取装置，其特征在于：所述基板（91）一侧固定连接挡板（94）。

4.根据权利要求3所述的棉条桶抓取装置，其特征在于：在其中一个遮挡装置（9）的档杆（93）一端设有插槽（932），在另一个遮挡装置（9）的档杆（93）一端固定连接插杆（931）。

5.根据权利要求1所述的棉条桶抓取装置，其特征在于：所述推板（67）一侧设有圆弧槽（68）。

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