CN214933424U - 一种可多方向控制的夹抱式agv - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹抱式AGV技术领域，具体为一种可多方向控制的夹抱式AGV，包括安装座，安装座的一侧固定有支座，支座远离安装座的一侧设有提升机构及夹持机构，提升机构包括安装框架，安装框架的内部设有两个相同尺寸的连接杆，两个连接杆的两端均贯穿安装框架，且两个连接杆与安装框架转动连接，安装座的底部固定安装有四个呈矩阵式排列的万向轮，安装座的顶端焊接固定有两个推把，本实用新型通过工作人员推动推把控制万向轮的滚动方向，避免其在运送物品时仅能沿着规定的导引路径行驶，且夹持机构可对物品进行夹持固定，防止物品在运输途中掉落，同时，提升机构可对物品进行升降，便于对不同高度的物品进行输送。

Description

一种可多方向控制的夹抱式AGV

技术领域

本实用新型涉及夹抱式AGV技术领域，具体为一种可多方向控制的夹抱式AGV。

背景技术

AGV即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。目前的夹抱式AGV结构复杂，制作成本高，通过蓄电池作为动力来源，驱动AGV进行移动，且仅能沿着规定的导引路径行驶，不便于工作人员控制整体装置的移动方向。鉴于此，我们提出一种可多方向控制的夹抱式AGV。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可多方向控制的夹抱式AGV，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可多方向控制的夹抱式AGV，包括安装座，所述安装座的一侧固定有支座，所述支座远离所述安装座的一侧设有提升机构及夹持机构，所述提升机构包括安装框架，所述安装框架的内部设有两个相同尺寸的连接杆，两个所述连接杆的两端均贯穿所述安装框架，且两个所述连接杆与所述安装框架转动连接，其中一个所述连接杆的一端有电机的输出轴末端焊接固定，且所述电机固定安装在所述安装框架的一侧外壁上，两个所述连接杆上均安装有两个带轮，两个所述连接杆之间转动连接有两个皮带，且两个所述皮带上均粘接固定有整体呈“U”字型结构的连接块，所述夹持机构包括安装板，所述安装板的前端面开设有两个相同尺寸的第二滑槽，两个所述第二滑槽内均滑动连接有两个相同尺寸的夹板，每个所述夹板内均螺纹连接有螺杆，所述螺杆贯穿所述安装板，所述安装座的底部固定安装有四个呈矩阵式排列的万向轮，所述安装座的顶端焊接固定有两个推把。

优选的，所述连接块的前端面与所述安装板的后端面焊接固定。

优选的，所述支座上开设有两个第一滑槽，所述安装板的后端面焊接固定有两个与所述第一滑槽尺寸相适配的滑块，所述滑块与所述第一滑槽滑动连接。

优选的，每个所述螺杆上均螺纹连接有螺母。

优选的，其中一个所述连接杆远离所述电机的一端以及另一个所述连接杆的两端均安装有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：该可多方向控制的夹抱式AGV，工作人员推动推把控制万向轮的滚动方向，避免其在运送物品时仅能沿着规定的导引路径行驶，且夹持机构可对物品进行夹持固定，防止物品在运输途中掉落，同时，提升机构可对物品进行升降，便于对不同高度的物品进行输送，解决了目前的夹抱式AGV结构复杂，制作成本高，通过蓄电池作为动力来源，驱动AGV进行移动，且仅能沿着规定的导引路径行驶，不便于工作人员控制整体装置的移动方向的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中提升机构的结构示意图；

图3为本实用新型中夹持机构的结构示意图；

图4为本实用新型中支座的结构示意图。

图中：1、安装座；2、支座；21、第一滑槽；3、提升机构；31、安装框架；32、连接杆；33、电机；34、带轮；35、皮带；36、限位块；37、连接块；4、夹持机构；41、安装板；42、滑块；43、第二滑槽；44、夹板；45、螺杆；5、万向轮；6、推把。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种可多方向控制的夹抱式AGV，包括安装座1，安装座1的一侧固定有支座2，支座2远离安装座1的一侧设有提升机构3及夹持机构4，提升机构3包括安装框架31，安装框架31的内部设有两个相同尺寸的连接杆32，两个连接杆32的两端均贯穿安装框架31，且两个连接杆32与安装框架31转动连接，其中一个连接杆32的一端有电机33的输出轴末端焊接固定，且电机33固定安装在安装框架31的一侧外壁上，两个连接杆32上均安装有两个带轮34，两个连接杆32之间转动连接有两个皮带35，且两个皮带35上均粘接固定有整体呈“U”字型结构的连接块37，夹持机构4包括安装板41，安装板41的前端面开设有两个相同尺寸的第二滑槽43，两个第二滑槽43内均滑动连接有两个相同尺寸的夹板44，每个夹板44内均螺纹连接有螺杆45，螺杆45贯穿安装板41，安装座1的底部固定安装有四个呈矩阵式排列的万向轮5，安装座1的顶端焊接固定有两个推把6。

在本实施例中，连接块37的前端面与安装板41的后端面焊接固定，电机33的输出轴转动时带动其中一个连接杆32转动，进而带动两个皮带35在两个连接杆32之间转动，且连接块37与安装板41焊接固定，皮带35转动时，可牵动连接块37及安装板41进行升降，进而带动安装板41上的四个夹板44之间的物品进行升降。

进一步的，支座2上开设有两个第一滑槽21，安装板41的后端面焊接固定有两个与第一滑槽21尺寸相适配的滑块42，滑块42与第一滑槽21滑动连接，便于将安装板41与支座2进行连接，使整体装置更具稳定性。

进一步的，每个螺杆45上均螺纹连接有螺母，便于固定螺杆45，防止螺杆45与安装板41脱离。

值得注意的是，其中一个连接杆32远离电机33的一端以及另一个连接杆32的两端均安装有限位块36，便于固定连接杆32。

需要补充的是，安装框架31与支座2焊接固定，便于将安装框架31与支座2进行固定，防止安装框架31与支座2脱离。

本实施例的可多方向控制的夹抱式AGV在使用时，工作人员推动推把6控制万向轮5的滚动方向，避免其在运送物品时仅能沿着规定的导引路径行驶，且夹持机构4上的四个夹板44可对物品进行夹持固定，防止物品在运输途中掉落，同时，提升机构3可对物品进行升降，便于对不同高度的物品进行输送，解决了目前的夹抱式AGV结构复杂，制作成本高，通过蓄电池作为动力来源，驱动AGV进行移动，且仅能沿着规定的导引路径行驶，不便于工作人员控制整体装置的移动方向的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种可多方向控制的夹抱式AGV，其特征在于：包括安装座(1)，所述安装座(1)的一侧固定有支座(2)，所述支座(2)远离所述安装座(1)的一侧设有提升机构(3)及夹持机构(4)，所述提升机构(3)包括安装框架(31)，所述安装框架(31)的内部设有两个相同尺寸的连接杆(32)，两个所述连接杆(32)的两端均贯穿所述安装框架(31)，且两个所述连接杆(32)与所述安装框架(31)转动连接，其中一个所述连接杆(32)的一端有电机(33)的输出轴末端焊接固定，且所述电机(33)固定安装在所述安装框架(31)的一侧外壁上，两个所述连接杆(32)上均安装有两个带轮(34)，两个所述连接杆(32)之间转动连接有两个皮带(35)，且两个所述皮带(35)上均粘接固定有整体呈“U”字型结构的连接块(37)，所述夹持机构(4)包括安装板(41)，所述安装板(41)的前端面开设有两个相同尺寸的第二滑槽(43)，两个所述第二滑槽(43)内均滑动连接有两个相同尺寸的夹板(44)，每个所述夹板(44)内均螺纹连接有螺杆(45)，所述螺杆(45)贯穿所述安装板(41)，所述安装座(1)的底部固定安装有四个呈矩阵式排列的万向轮(5)，所述安装座(1)的顶端焊接固定有两个推把(6)。

2.根据权利要求1所述的可多方向控制的夹抱式AGV，其特征在于：所述连接块(37)的前端面与所述安装板(41)的后端面焊接固定。

3.根据权利要求1所述的可多方向控制的夹抱式AGV，其特征在于：所述支座(2)上开设有两个第一滑槽(21)，所述安装板(41)的后端面焊接固定有两个与所述第一滑槽(21)尺寸相适配的滑块(42)，所述滑块(42)与所述第一滑槽(21)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的可多方向控制的夹抱式AGV，其特征在于：每个所述螺杆(45)上均螺纹连接有螺母。

5.根据权利要求1所述的可多方向控制的夹抱式AGV，其特征在于：其中一个所述连接杆(32)远离所述电机(33)的一端以及另一个所述连接杆(32)的两端均安装有限位块(36)。

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