CN212071998U - 一种钢筋板材加工用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢筋板材加工用夹持装置，包括机架、升降组件、横移组件和夹持装置，所述夹持装置包括升降气缸和左机械手夹持组件及右机械手夹持组件，所述左机械手夹持组件包括夹持支架和上夹持臂及下夹持臂，所述夹持支架上设置有定位轴，所述定位轴上均转动安装连杆，所述右机械手夹持组件与左机械手夹持组件结构相同；本实用新型通过设置升降气缸和连杆，升降气缸伸缩端上升，通过连杆的转动连接传动，将上夹持臂及下夹持臂打开，进而实现由一个动力驱动源驱动上夹持臂及下夹持臂，达到放置不同厚度尺寸的钢筋板材的目的，同时保证钢筋板材两侧夹持的统一性，保证钢筋板材夹持效果。

Description

一种钢筋板材加工用夹持装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体是一种钢筋板材加工用夹持装置。

背景技术

夹持装置是机械加工中必不可少的作业环节，例如在钢筋板材的加工用夹持装置，但是现有的夹持装置分为左右机械手夹持组件时，通常左右机械手夹持组件在适用于不同厚度尺寸的钢筋板材时，各需要一个动力源提供动力驱动左右机械手夹持组件对不同厚度尺寸的钢筋板材夹持固定，操作麻烦，不能保证钢筋板材两侧夹持的统一性，导致钢筋板材变形。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢筋板材加工用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种钢筋板材加工用夹持装置，包括机架、升降组件、横移组件和夹持装置，所述升降组件设置在机架上，所述横移组件设置在升降组件上，所述夹持装置设置在升降组件和横移组件上，所述夹持装置包括可拆卸安装在升降组件上表面的升降气缸和对称设置在升降气缸两侧的左机械手夹持组件及右机械手夹持组件，所述升降气缸的伸缩端固定安装连接板，所述连接板两端对称设置有与左机械手夹持组件及右机械手夹持组件一一对应的连接杆，所述连接杆滑动安装在升降组件上，所述左机械手夹持组件及右机械手夹持组件分别固定安装在两侧连接杆的端部，所述左机械手夹持组件包括夹持支架和对称分布在夹持支架两侧的上夹持臂及下夹持臂，所述夹持支架的两侧壁上分别滑动安装用于固定安装上夹持臂及下夹持臂的第一导向块和第二导向块，位于夹持支架内部的所述第一导向块外壁上固定安装与其一体成型的固定板，所述固定板固定安装在连接杆的端部，所述夹持支架下方的前后侧面上设置有定位轴，所述上夹持臂和下夹持臂的前后侧面上分别设置有第一导向轴和第二导向轴，所述定位轴上均转动安装连杆，所述连杆的两端分别转动安装在第一导向轴和第二导向轴，所述右机械手夹持组件与左机械手夹持组件结构相同。

作为本实用新型进一步的方案：所述上夹持臂与下夹持臂的相对面上均设置有对称布设的夹持垫块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架的两侧内壁上对称开设有滑槽，所述升降组件包括固定安装在机架顶部内壁的升降电机和对称设置在升降电机两侧的丝杆，对称设置的所述丝杆均转动安装在机架上，所述丝杆与升降电机的之间通过皮带副转动连接，所述丝杆上设置有与其相互配合的升降板，所述升降板滑动安装在滑槽内，所述连接杆滑动设置在升降板上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接板的底部开设有对称布设的第二滑槽，所述连接杆的上端滑动安装在第二滑槽内，所述升降板的内部开设有第三滑槽，所述第三滑槽的上下面处均设置有通槽，所述第三滑槽的内部滑动安装滑块，所述连接杆滑动安装在滑块上，所述横移组件包括对称固定安装在升降板底部的固定座、横移电机和用于固定安装横移电机的电机支架，所述电机支架固定安装在固定座的外侧，所述横移电机的输出端固定安装第二丝杆，所述第二丝杆转动安装在固定座上，所述第二丝杆上设置有与其相互配合的横移滑块，所述横移滑块与夹持支架一一对应，所述夹持支架固定安装在横移滑块的底部，所述连接杆固定安装在横移滑块上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架的底部设置有若干万向轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架的侧面设置有推动把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置升降气缸和连杆，升降气缸伸缩端上升，带动第一导向块沿着夹持支架侧壁带动上夹持臂向上移动，通过连杆的转动连接传动，驱动下夹持臂沿着夹持支架对面侧壁向下移动，从而将上夹持臂及下夹持臂打开，反之升降气缸伸缩端下降，驱动上夹持臂向下移动，通过连杆的转动连接传动，驱动下夹持臂向上移动，从而上夹持臂及下夹持臂闭合，进而实现由一个动力驱动源驱动上夹持臂及下夹持臂，达到放置不同厚度尺寸的钢筋板材的目的，同时保证钢筋板材两侧夹持的统一性，保证钢筋板材夹持效果。

附图说明

图1为钢筋板材加工用夹持装置的结构示意图。

图2为钢筋板材加工用夹持装置中A处的结构示意图。

图3为钢筋板材加工用夹持装置中上夹持臂和下夹持臂组合的立体结构示意图。

图中：1-机架、2-升降气缸、3-连接板、4-连接杆、5-夹持支架、6-上夹持臂、7-下夹持臂、8-第一导向块、9-第二导向块、10-固定板、11-定位轴、12-第一导向轴、13-第二导向轴、14-连杆、15-夹持垫块、16-滑槽、17-升降电机、18-丝杆、19-皮带副、20-升降板、21-第二滑槽、22-第三滑槽、23-通槽、24-滑块、25-固定座、26-横移电机、27-电机支架、28-横移滑块、29-万向轮、30-推动把手、31-第二丝杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1-3，一种钢筋板材加工用夹持装置，包括机架1、升降组件、横移组件和夹持装置，所述升降组件设置在机架1上，所述横移组件设置在升降组件上，所述夹持装置设置在升降组件和横移组件上，所述夹持装置包括可拆卸安装在升降组件上表面的升降气缸2和对称设置在升降气缸2两侧的左机械手夹持组件及右机械手夹持组件，所述升降气缸2的伸缩端固定安装连接板3，所述连接板3两端对称设置有与左机械手夹持组件及右机械手夹持组件一一对应的连接杆4，所述连接杆4滑动安装在升降组件上，所述左机械手夹持组件及右机械手夹持组件分别固定安装在两侧连接杆4的端部，所述左机械手夹持组件包括夹持支架5和对称分布在夹持支架5两侧的上夹持臂6及下夹持臂7，所述夹持支架5的两侧壁上分别滑动安装用于固定安装上夹持臂6及下夹持臂7的第一导向块8和第二导向块9，位于夹持支架5内部的所述第一导向块8外壁上固定安装与其一体成型的固定板10，所述固定板10固定安装在连接杆4的端部，所述夹持支架5下方的前后侧面上设置有定位轴11，所述上夹持臂6和下夹持臂7的前后侧面上分别设置有第一导向轴12和第二导向轴13，所述定位轴11上均转动安装连杆14，所述连杆14的两端分别转动安装在第一导向轴12和第二导向轴13，所述右机械手夹持组件与左机械手夹持组件结构相同；通过设置升降气缸2和连杆14，升降气缸2伸缩端上升，带动第一导向块8沿着夹持支架5侧壁带动上夹持臂6向上移动，通过连杆14的转动连接传动，驱动下夹持臂7沿着夹持支架5对面侧壁向下移动，从而将上夹持臂6及下夹持臂7打开，反之升降气缸2伸缩端下降，驱动上夹持臂6向下移动，通过连杆14的转动连接传动，驱动下夹持臂7向上移动，从而上夹持臂6及下夹持臂7闭合，进而实现由一个动力驱动源驱动上夹持臂6及下夹持臂7，达到放置不同厚度尺寸的钢筋板材的目的，同时保证钢筋板材两侧夹持的统一性，保证钢筋板材夹持效果；进一步，为避免上夹持臂6及下夹持臂7与钢筋板材的直接硬性接触，所述上夹持臂6与下夹持臂7的相对面上均设置有对称布设的夹持垫块15。

所述机架1的两侧内壁上对称开设有滑槽16，所述升降组件包括固定安装在机架1顶部内壁的升降电机17和对称设置在升降电机17两侧的丝杆18，对称设置的所述丝杆18均转动安装在机架1上，所述丝杆18与升降电机17的之间通过皮带副19转动连接，所述丝杆18上设置有与其相互配合的升降板20，所述升降板20滑动安装在滑槽16内，所述连接杆4滑动设置在升降板20上；通过设置升降电机17和对称设置在升降电机17两侧的丝杆18，升降电机17转动，通过皮带副19连接传动，驱动两侧的丝杆18转动，从而带动升降板20沿着滑槽16滑动，进而驱动上夹持臂6及下夹持臂7升降，实现便于将钢筋板材移动夹持同时移动到需求位置的目的。

所述连接板3的底部开设有对称布设的第二滑槽21，所述连接杆4的上端滑动安装在第二滑槽21内，所述升降板20的内部开设有第三滑槽22，所述第三滑槽22的上下面处均设置有通槽23，所述第三滑槽22的内部滑动安装滑块24，所述连接杆4滑动安装在滑块24上，所述横移组件包括对称固定安装在升降板20底部的固定座25、横移电机26和用于固定安装横移电机26的电机支架27，所述电机支架27固定安装在固定座25的外侧，所述横移电机26的输出端固定安装第二丝杆31，所述第二丝杆31转动安装在固定座25上，所述第二丝杆31上设置有与其相互配合的横移滑块28，所述横移滑块28与夹持支架5一一对应，所述夹持支架5固定安装在横移滑块28的底部，所述连接杆4固定安装在横移滑块28上；通过设置横移电机26和第二丝杆31，横移电机26转动，驱动第二丝杆31转动，带动横移滑块28沿着第二丝杆31滑动，驱动连接杆4沿着滑动通槽23、第二滑槽21和第三滑槽22滑动，从而带动左机械手夹持组件及右机械手夹持组件中的上夹持臂6与下夹持臂7相向或者背向移动，达到适用于不同长宽尺寸大小的钢筋板材的夹持的目的。

本实施例的工作原理是：通过设置升降气缸2和连杆14，升降气缸2伸缩端上升，带动第一导向块8沿着夹持支架5侧壁带动上夹持臂6向上移动，通过连杆14的转动连接传动，驱动下夹持臂7沿着夹持支架5对面侧壁向下移动，从而将上夹持臂6及下夹持臂7打开，反之升降气缸2伸缩端下降，驱动上夹持臂6向下移动，通过连杆14的转动连接传动，驱动下夹持臂7向上移动，从而上夹持臂6及下夹持臂7闭合，进而实现由一个动力驱动源驱动上夹持臂6及下夹持臂7，达到放置不同厚度尺寸的钢筋板材的目的，同时保证钢筋板材两侧夹持的统一性，保证钢筋板材夹持效果。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上进一步改进，改进之处为：所述机架1的底部设置有若干万向轮29；通过设置若干万向轮29，便于搬运移动夹持装置，减少人力的使用同时减轻搬运人员的搬运强度；进一步，为便于为搬运人员提供施力空间，所述机架1的侧面设置有推动把手30。

本实施例的工作原理是：通过设置若干万向轮29，便于搬运移动夹持装置，减少人力的使用同时减轻搬运人员的搬运强度。

为使本实用新型的目的，技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”。“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”“外”、“侧”等指示的方位或者位置关系为基于附图2所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (6)

1.一种钢筋板材加工用夹持装置，包括机架（1）、升降组件、横移组件和夹持装置，所述升降组件设置在机架（1）上，所述横移组件设置在升降组件上，所述夹持装置设置在升降组件和横移组件上，其特征在于，所述夹持装置包括可拆卸安装在升降组件上表面的升降气缸（2）和对称设置在升降气缸（2）两侧的左机械手夹持组件及右机械手夹持组件，所述升降气缸（2）的伸缩端固定安装连接板（3），所述连接板（3）两端对称设置有与左机械手夹持组件及右机械手夹持组件一一对应的连接杆（4），所述连接杆（4）滑动安装在升降组件上，所述左机械手夹持组件及右机械手夹持组件分别固定安装在两侧连接杆（4）的端部，所述左机械手夹持组件包括夹持支架（5）和对称分布在夹持支架（5）两侧的上夹持臂（6）及下夹持臂（7），所述夹持支架（5）的两侧壁上分别滑动安装用于固定安装上夹持臂（6）及下夹持臂（7）的第一导向块（8）和第二导向块（9），位于夹持支架（5）内部的所述第一导向块（8）外壁上固定安装与其一体成型的固定板（10），所述固定板（10）固定安装在连接杆（4）的端部，所述夹持支架（5）下方的前后侧面上设置有定位轴（11），所述上夹持臂（6）和下夹持臂（7）的前后侧面上分别设置有第一导向轴（12）和第二导向轴（13），所述定位轴（11）上均转动安装连杆（14），所述连杆（14）的两端分别转动安装在第一导向轴（12）和第二导向轴（13），所述右机械手夹持组件与左机械手夹持组件结构相同。

2.根据权利要求1所述的钢筋板材加工用夹持装置，其特征在于，所述上夹持臂（6）与下夹持臂（7）的相对面上均设置有对称布设的夹持垫块（15）。

3.根据权利要求2所述的钢筋板材加工用夹持装置，其特征在于，所述机架（1）的两侧内壁上对称开设有滑槽（16），所述升降组件包括固定安装在机架（1）顶部内壁的升降电机（17）和对称设置在升降电机（17）两侧的丝杆（18），对称设置的所述丝杆（18）均转动安装在机架（1）上，所述丝杆（18）与升降电机（17）的之间通过皮带副（19）转动连接，所述丝杆（18）上设置有与其相互配合的升降板（20），所述升降板（20）滑动安装在滑槽（16）内，所述连接杆（4）滑动设置在升降板（20）上。

4.根据权利要求3所述的钢筋板材加工用夹持装置，其特征在于，所述连接板（3）的底部开设有对称布设的第二滑槽（21），所述连接杆（4）的上端滑动安装在第二滑槽（21）内，所述升降板（20）的内部开设有第三滑槽（22），所述第三滑槽（22）的上下面处均设置有通槽（23），所述第三滑槽（22）的内部滑动安装滑块（24），所述连接杆（4）滑动安装在滑块（24）上，所述横移组件包括对称固定安装在升降板（20）底部的固定座（25）、横移电机（26）和用于固定安装横移电机（26）的电机支架（27），所述电机支架（27）固定安装在固定座（25）的外侧，所述横移电机（26）的输出端固定安装第二丝杆（31），所述第二丝杆（31）转动安装在固定座（25）上，所述第二丝杆（31）上设置有与其相互配合的横移滑块（28），所述横移滑块（28）与夹持支架（5）一一对应，所述夹持支架（5）固定安装在横移滑块（28）的底部，所述连接杆（4）固定安装在横移滑块（28）上。

5.根据权利要求1-4任一所述的钢筋板材加工用夹持装置，其特征在于，所述机架（1）的底部设置有若干万向轮（29）。

6.根据权利要求5所述的钢筋板材加工用夹持装置，其特征在于，所述机架（1）的侧面设置有推动把手（30）。

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