CN213949889U - 一种agv机器人的推手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及AGV机器人技术领域，具体为一种AGV机器人的推手装置，包括基座，所述基座的顶部固定安装有固定块，所述固定块的中部开设有内槽。本实用新型通过设置推杆电机和传动电机，当夹持住物品后，通过运行推杆电机，推杆电机通过连接块将操作箱从内槽的内部往上移动，将物品带离地面，接着通过电机箱内部的传动电机带动丝杆转动，丝杆转动的同时，丝杠会通过连接杆带动底部的支撑板从第一滑槽的内部往一侧移动，当支撑板移动到货物的底部时，再通过推杆电机将操作箱往下移动，将货物的底端放置在支撑板的上表面，将货物支撑住后即可运送货物，通过推杆电机和传动电机之间的配合使用，从而达到方便运送的效果。

Description

一种AGV机器人的推手装置

技术领域

本实用新型涉及AGV机器人技术领域，具体为一种AGV机器人的推手装置。

背景技术

AGV当前最常见的应用如：AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航。

AGV机器人在搬运物品时，对于圆柱形货物无法有效搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV机器人的推手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种AGV机器人的推手装置，包括基座，所述基座的顶部固定安装有固定块，所述固定块的中部开设有内槽，所述内槽的中部活动安装有操作箱，所述基座的两侧均固定安装有推杆电机，所述推杆电机的输出轴端通过连接块固定连接操作箱的两侧，所述操作箱的顶端和底端均开设有第三滑槽；

通过上述方案，通过设置双轴电机，本装置在夹持时，首先运行双轴电机，双轴电机通过两侧的齿轮带动安装在第三滑槽内部的第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条分别啮合齿轮的两侧，当齿轮转动时，第一齿条和第二齿条会带动安装在其一侧的连接板往中间移动，然后夹板会夹持物品，通过第一齿条和第二齿条之间的配合使用，从而达到方便夹持的效果；

所述操作箱的中部固定安装有双轴电机，所述双轴电机靠近两端第三滑槽的内部均固定安装有齿轮，所述齿轮的两侧啮合有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条的外侧均固定安装有连接板，所述连接板的内侧均设置有夹板，所述固定块的一侧外侧固定安装有电机箱，所述电机箱的内部固定安装有传动电机；

通过上述方案，通过设置推杆电机和传动电机，当夹持住物品后，通过运行推杆电机，推杆电机通过连接块将操作箱从内槽的内部往上移动，将物品带离地面，接着通过电机箱内部的传动电机带动丝杆转动，丝杆转动的同时，丝杠会通过连接杆带动底部的支撑板从第一滑槽的内部往一侧移动，当支撑板移动到货物的底部时，再通过推杆电机将操作箱往下移动，将货物的底端放置在支撑板的上表面，将货物支撑住后即可运送货物，通过推杆电机和传动电机之间的配合使用，从而达到方便运送的效果。

优选的，所述传动电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外部套设有丝杠，所述丝杠的底部通过连接杆固定连接有支撑板；

通过上述方案，通过设置丝杆，传动电机带动丝杆转动时，可以带动丝杠平行移动；

优选的，所述连接板远离夹板的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆远离连接板的一侧活动连接有套筒；

通过上述方案，通过设置套筒，当连接板在夹持时，其外侧的滑杆会在套筒的内部滑动，可以稳定连接板；

优选的，所述基座的内部开设有第一滑槽；

通过上述方案，通过设置第一滑槽，方便在夹持货物时可以将支撑板收回第一滑槽中；

优选的，所述操作箱靠近第一齿条和第二齿条的一侧均开设有第二滑槽；

通过上述方案，通过设置第二滑槽，当第一齿条和第二齿条在移动时，其尾端会沿着第二滑槽滑出，可以提高夹持的范围；

优选的，所述固定块靠近丝杆的两侧均开设有第四滑槽；

通过上述方案，通过设置第四滑槽，方便丝杆和丝杠之间配合使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该一种AGV机器人的推手装置，通过设置双轴电机，本装置在夹持时，首先运行双轴电机，双轴电机通过两侧的齿轮带动安装在第三滑槽内部的第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条分别啮合齿轮的两侧，当齿轮转动时，第一齿条和第二齿条会带动安装在其一侧的连接板往中间移动，然后夹板会夹持物品，通过第一齿条和第二齿条之间的配合使用，从而达到方便夹持的效果。

2.该一种AGV机器人的推手装置，通过设置推杆电机和传动电机，当夹持住物品后，通过运行推杆电机，推杆电机通过连接块将操作箱从内槽的内部往上移动，将物品带离地面，接着通过电机箱内部的传动电机带动丝杆转动，丝杆转动的同时，丝杠会通过连接杆带动底部的支撑板从第一滑槽的内部往一侧移动，当支撑板移动到货物的底部时，再通过推杆电机将操作箱往下移动，将货物的底端放置在支撑板的上表面，将货物支撑住后即可运送货物，通过推杆电机和传动电机之间的配合使用，从而达到方便运送的效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体剖视结构示意图；

图3为本实用新型的支撑板安装结构示意图；

图4为本实用新型图2中A处的放大示意图。

图中：1、基座；2、固定块；3、内槽；4、操作箱；5、推杆电机；6、连接块；7、第三滑槽；8、双轴电机；9、齿轮；10、第一齿条；11、第二齿条；12、连接板；13、夹板；14、电机箱；15、传动电机；16、丝杆；17、丝杠；18、连接杆；19、支撑板；20、滑杆；21、套筒；22、第一滑槽；23、第二滑槽；24、第四滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图4所示，本实用新型提供的一种技术方案：

一种AGV机器人的推手装置，包括基座1，基座1的顶部固定安装有固定块2，固定块2的中部开设有内槽3，内槽3的中部活动安装有操作箱4，基座1的两侧均固定安装有推杆电机5，推杆电机5的输出轴端通过连接块6固定连接操作箱4的两侧，操作箱4的顶端和底端均开设有第三滑槽7；

通过上述方案，通过设置双轴电机8，本装置在夹持时，首先运行双轴电机8，双轴电机8通过两侧的齿轮9带动安装在第三滑槽7内部的第一齿条10和第二齿条11，第一齿条10和第二齿条11分别啮合齿轮9的两侧，当齿轮9转动时，第一齿条10和第二齿条11会带动安装在其一侧的连接板12往中间移动，然后夹板13会夹持物品，通过第一齿条10和第二齿条11之间的配合使用，从而达到方便夹持的效果；

操作箱4的中部固定安装有双轴电机8，双轴电机8靠近两端第三滑槽7的内部均固定安装有齿轮9，齿轮9的两侧啮合有第一齿条10和第二齿条11，第一齿条10和第二齿条11的外侧均固定安装有连接板12，连接板12的内侧均设置有夹板13，固定块2的一侧外侧固定安装有电机箱14，电机箱14的内部固定安装有传动电机15；

通过上述方案，通过设置推杆电机5和传动电机15，当夹持住物品后，通过运行推杆电机5，推杆电机5通过连接块6将操作箱4从内槽3的内部往上移动，将物品带离地面，接着通过电机箱14内部的传动电机15带动丝杆16转动，丝杆16转动的同时，丝杠17会通过连接杆18带动底部的支撑板19从第一滑槽22的内部往一侧移动，当支撑板19移动到货物的底部时，再通过推杆电机5将操作箱4往下移动，将货物的底端放置在支撑板19的上表面，将货物支撑住后即可运送货物，通过推杆电机5和传动电机15之间的配合使用，从而达到方便运送的效果。

本实施例中，优选的，传动电机15的输出端固定连接有丝杆16，丝杆16的外部套设有丝杠17，丝杠17的底部通过连接杆18固定连接有支撑板19；

通过上述方案，通过设置丝杆16，传动电机15带动丝杆16转动时，可以带动丝杠17平行移动；

本实施例中，优选的，连接板12远离夹板13的一侧固定连接有滑杆20，滑杆20远离连接板12的一侧活动连接有套筒21；

通过上述方案，通过设置套筒21，当连接板12在夹持时，其外侧的滑杆20会在套筒21的内部滑动，可以稳定连接板12；

本实施例中，优选的，基座1的内部开设有第一滑槽22；

通过上述方案，通过设置第一滑槽22，方便在夹持货物时可以将支撑板19收回第一滑槽22中；

本实施例中，优选的，操作箱4靠近第一齿条10和第二齿条11的一侧均开设有第二滑槽23；

通过上述方案，通过设置第二滑槽23，当第一齿条10和第二齿条11在移动时，其尾端会沿着第二滑槽23滑出，可以提高夹持的范围；

本实施例中，优选的，固定块2靠近丝杆16的两侧均开设有第四滑槽24；

通过上述方案，通过设置第四滑槽24，方便丝杆16和丝杠17之间配合使用。

本实施例的一种AGV机器人的推手装置在使用时，通过设置双轴电机8，本装置在夹持时，首先运行双轴电机8，双轴电机8通过两侧的齿轮9带动安装在第三滑槽7内部的第一齿条10和第二齿条11，第一齿条10和第二齿条11分别啮合齿轮9的两侧，当齿轮9转动时，第一齿条10和第二齿条11会带动安装在其一侧的连接板12往中间移动，然后夹板13会夹持物品，通过第一齿条10和第二齿条11之间的配合使用，从而达到方便夹持的效果，通过设置推杆电机5和传动电机15，当夹持住物品后，通过运行推杆电机5，推杆电机5通过连接块6将操作箱4从内槽3的内部往上移动，将物品带离地面，接着通过电机箱14内部的传动电机15带动丝杆16转动，丝杆16转动的同时，丝杠17会通过连接杆18带动底部的支撑板19从第一滑槽22的内部往一侧移动，当支撑板19移动到货物的底部时，再通过推杆电机5将操作箱4往下移动，将货物的底端放置在支撑板19的上表面，将货物支撑住后即可运送货物，通过推杆电机5和传动电机15之间的配合使用，从而达到方便运送的效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种AGV机器人的推手装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部固定安装有固定块(2)，所述固定块(2)的中部开设有内槽(3)，所述内槽(3)的中部活动安装有操作箱(4)，所述基座(1)的两侧均固定安装有推杆电机(5)，所述推杆电机(5)的输出轴端通过连接块(6)固定连接操作箱(4)的两侧，所述操作箱(4)的顶端和底端均开设有第三滑槽(7)，所述操作箱(4)的中部固定安装有双轴电机(8)，所述双轴电机(8)靠近两端第三滑槽(7)的内部均固定安装有齿轮(9)，所述齿轮(9)的两侧啮合有第一齿条(10)和第二齿条(11)，所述第一齿条(10)和第二齿条(11)的外侧均固定安装有连接板(12)，所述连接板(12)的内侧均设置有夹板(13)，所述固定块(2)的一侧外侧固定安装有电机箱(14)，所述电机箱(14)的内部固定安装有传动电机(15)。

2.根据权利要求1所述的AGV机器人的推手装置，其特征在于：所述传动电机(15)的输出端固定连接有丝杆(16)，所述丝杆(16)的外部套设有丝杠(17)，所述丝杠(17)的底部通过连接杆(18)固定连接有支撑板(19)。

3.根据权利要求1所述的AGV机器人的推手装置，其特征在于：所述连接板(12)远离夹板(13)的一侧固定连接有滑杆(20)，所述滑杆(20)远离连接板(12)的一侧活动连接有套筒(21)。

4.根据权利要求1所述的AGV机器人的推手装置，其特征在于：所述基座(1)的内部开设有第一滑槽(22)。

5.根据权利要求1所述的AGV机器人的推手装置，其特征在于：所述操作箱(4)靠近第一齿条(10)和第二齿条(11)的一侧均开设有第二滑槽(23)。

6.根据权利要求1所述的AGV机器人的推手装置，其特征在于：所述固定块(2)靠近丝杆(16)的两侧均开设有第四滑槽(24)。

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