CN211997781U - 一种抽油杆自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于抽油杆清洗技术领域，具体为一种抽油杆自动上料机，其包括：梳杆车、电磁吸杆车、龙门车、龙门车轨道、抽油杆架、龙门车移动电机和连杆，所述梳杆车和所述电磁吸杆车的下方设置所述抽油杆架，所述抽油杆架的两侧分别设置两个所述龙门车轨道，且两个所述龙门车轨道垂直于所述抽油杆架，两个所述龙门车轨道上均活动连接所述龙门车，两个所述龙门车的一侧均固定连接所述连杆，所述连杆中间固定安装所述龙门车移动电机。该抽油杆自动上料机，自动化程度高，可以有效的提高抽油杆清洗现场的自动化程度，而且同时具有梳杆和捋杆的功能，适用范围更广。

Description

一种抽油杆自动上料机

技术领域

本实用新型涉及抽油杆清洗技术领域，具体为一种抽油杆自动上料机。

背景技术

在抽油杆清洗时，从井底起出的抽油杆外壁附有原油，相互粘连，同时由于抽油杆刚性较差，在料架上的摆放时不规则，经常互相叠放、横斜交叉，现有的解决方式是，往往需要人工干预摆放，然后再输送到输送线，人工耗费比较大，劳动环境恶劣，另外如果抽油杆比较多的情况下人工有时也很难梳理摆放。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有抽油杆自动上料机中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种抽油杆自动上料机，自动化程度高，可以有效的提高抽油杆清洗现场的自动化程度，而且同时具有梳杆和捋杆的功能，适用范围更广。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种抽油杆自动上料机，其包括：梳杆车、电磁吸杆车、龙门车、龙门车轨道、抽油杆架、龙门车移动电机和连杆，所述梳杆车和所述电磁吸杆车的下方设置所述抽油杆架，所述抽油杆架的两侧分别设置两个所述龙门车轨道，且两个所述龙门车轨道垂直于所述抽油杆架，两个所述龙门车轨道上均活动连接所述龙门车，两个所述龙门车的一侧均固定连接所述连杆，所述连杆中间固定安装所述龙门车移动电机。

作为本实用新型所述的抽油杆自动上料机的一种优选方案，其中：两个所述龙门车上固定安装有龙门架，且所述龙门架与所述抽油杆架垂直，所述龙门架上设置所述梳杆车和所述电磁吸杆车，所述梳杆车设置在左侧，所述电磁吸杆车设置在右侧，所述龙门架上固定安装有销齿条。

作为本实用新型所述的抽油杆自动上料机的一种优选方案，其中：所述梳杆车和所述电磁吸杆车上均固定安装有移动电机、第二减速器和销齿轮，所述移动电机输出轴通过所述第二减速器固定连接所述销齿轮，所述销齿轮与所述销齿条啮合。

作为本实用新型所述的抽油杆自动上料机的一种优选方案，其中：所述电磁吸杆车上设置有电磁吸杆机构和夹杆机构，所述电磁吸杆机构包括吸杆缸和电磁铁，所述吸杆缸的缸体固定连接所述电磁吸杆车，所述吸杆缸的缸杆固定连接所述电磁铁，所述夹杆机构包括夹杆架和第二开合缸，所述夹杆架固定连接所述电磁吸杆车，所述夹杆架上固定安装所述第二开合缸。

作为本实用新型所述的抽油杆自动上料机的一种优选方案，其中：所述梳杆车上设置有梳杆机构和捋杆机构，所述梳杆机构包括梳杆电机、第一减速器和顶针，所述梳杆电机固定连接所述梳杆车，所述梳杆电机的输出轴固定连接所述第一减速器，所述第一减速器固定连接所述顶针，所述捋杆机构包括捋杆架和第一开合缸，所述捋杆架固定连接所述梳杆车，所述捋杆架上固定安装所述第一开合缸。

作为本实用新型所述的抽油杆自动上料机的一种优选方案，其中：所述电磁吸杆车和所述梳杆车上均固定安装有夹具，所述夹具包括左右连杆、左右夹钳、左右捋钳和连杆座，两个所述左右夹钳分别固定连接有夹杆架和捋杆架，两个所述左右连杆的后端分别固定连接两个所述连杆座，两个所述连杆座分别固定连接有第二开合缸和所述第一开合缸，两个所述左右连杆的前端分别固定连接所述左右夹钳和所述左右捋钳。

与现有技术相比：通过龙门车移动到抽油杆架上方，梳杆电机带动顶针下降，插入到抽油杆缝隙中，梳杆车上的移动电机动作，带动梳杆车沿着龙门架左右移动，从而将粘连的抽油杆相互之间分开完成梳杆工作，通过将梳杆车移动到右侧与电磁吸杆车平行，吸杆缸缸杆下探，临近抽油杆时，电磁铁通电，将需要移动的抽油杆吸起，电磁吸杆车和梳杆车上的第二开合缸缸杆和第一开合缸缸杆拉回，夹杆机构夹住抽油杆右端，捋杆机构的左右捋钳扣住抽油杆，梳杆车向左移动，带动左右捋钳沿抽油杆外壁向左移动，将抽油杆抬起并捋直，完成捋杆工作，该抽油杆自动上料机，自动化程度高，可以有效的提高抽油杆清洗现场的自动化程度，而且同时具有梳杆和捋杆的功能，适用范围更广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1是本实用新型的一种抽油杆自动上料机的正视图。

图2是图1中C处放大图，用以说明龙门车与龙门车轨道的结构。

图3是图1中A处放大图，用以说明梳杆车的结构。

图4是图3的A-A剖视图，用以辅助图3说明梳杆机构的结构。

图5是图3的B向视图，用于辅助图3说明捋杆机构的结构。

图6是图1中B处放大图，用以说明电磁吸杆车的结构。

图7是图6的C向视图，用于辅助图6说明夹杆机构的结构。

图8是本实用新型的一种抽油杆自动上料机梳杆车、电磁吸杆车均在右侧并初始吸杆时的状态。

图9是本实用新型的一种抽油杆自动上料机梳杆车移动到左侧，将杆捋直时的状态。

图中：100梳杆车、110梳杆机构、111梳杆电机、112第一减速器、113顶针、120捋杆机构、121捋杆架、122第一开合缸、200电磁吸杆车、210电磁吸杆机构、211吸杆缸、212电磁铁、220夹杆机构、221夹杆架、222第二开合缸、 300龙门车、310龙门架、320销齿条、400龙门车轨道、500抽油杆架、600龙门车移动电机、700连杆、800移动电机、810第二减速器、820销齿轮、900夹具、910左右连杆、920左右夹钳、930左右捋钳、940连杆座。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种抽油杆自动上料机，自动化程度高，可以有效的提高抽油杆清洗现场的自动化程度，而且同时具有梳杆和捋杆的功能，适用范围更广，请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9，包括：梳杆车100、电磁吸杆车200、龙门车300、龙门车轨道400、抽油杆架500和连杆700；

请再次参阅图1、图3、图4、图5、图8和图9，梳杆车100用于带动上方装置移动；

请再次参阅图1、图6、图7、图8和图9，电磁吸杆车200用于带动上方装置移动；

请再次参阅图1、图2、图8和图9，两个所述龙门车轨道400上均活动连接所述龙门车300，具体的，龙门车300设置有滚轮，支撑在龙门车轨道400上，并使龙门车300可沿龙门车轨道400往复移动，龙门车300用于带动龙门架310 移动；

请再次参阅图1、图2、图8和图9，所述抽油杆架500的两侧分别设置两个所述龙门车轨道400，且两个所述龙门车轨道400垂直于所述抽油杆架500，龙门车轨道400用于使龙门车300沿龙门车轨道400往复运动；

请再次参阅图1、图8和图9，所述梳杆车100和所述电磁吸杆车200的下方设置所述抽油杆架500，抽油杆架500用于放置需要排布的抽油杆；

请再次参阅图1、图8和图9，所述连杆700中间固定安装所述龙门车移动电机600，具体的，地面上设置有龙门车移动电机600，龙门车移动电机600带动连杆700旋转，龙门车移动电机600用于驱动连杆700旋转；

请再次参阅图1、图8和图9，两个所述龙门车300的一侧均固定连接所述连杆700，具体的，连杆700两端设置有链轮，链轮转动带动设置在龙门车300 上的链条运动，进而带动龙门车300沿龙门车轨道400往复移动；

请再次参阅图1、图8和图9，两个所述龙门车300上固定安装有龙门架310，且所述龙门架310与所述抽油杆架500垂直，所述龙门架310上设置所述梳杆车100和所述电磁吸杆车200，所述梳杆车100设置在左侧，所述电磁吸杆车 200设置在右侧，所述龙门架310上固定安装有销齿条320，具体的，龙门车300 上设置有龙门架310，龙门架310与抽油杆平行，龙门架310上设置有梳杆车 100、电磁吸杆车200，梳杆车100设置在左侧，电磁吸杆车200设置在右侧；龙门架310上设置有销齿条320，龙门架310用于固定销齿条320；

请再次参阅图1、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9，所述梳杆车 100和所述电磁吸杆车200上均固定安装有移动电机800、第二减速器810和销齿轮820，所述移动电机800输出轴通过所述第二减速器810固定连接所述销齿轮820，所述销齿轮820与所述销齿条320啮合，具体的，梳杆车100、电磁吸杆车200的车体上均设置有移动电机800、减速器和销齿轮820，移动电机800 的输出轴通过第二减速器810带动销齿轮820旋转，销齿轮820与销齿条320 啮合，从而带动梳杆车100、电磁吸杆车200沿着龙门架310往复移动，移动电机800用于带动第二减速器810旋转，第二减速器810用于带动销齿轮820旋转，销齿轮820用于与销齿条320啮合使梳杆车100和电磁吸杆车200能够移动；

请再次参阅图1、图6、图7、图8和图9，所述电磁吸杆车200上设置有电磁吸杆机构210和夹杆机构220，所述电磁吸杆机构210包括吸杆缸211和电磁铁212，所述吸杆缸211的缸体固定连接所述电磁吸杆车200，所述吸杆缸211 的缸杆固定连接所述电磁铁212，所述夹杆机构220包括夹杆架221和第二开合缸222，所述夹杆架221固定连接所述电磁吸杆车200，所述夹杆架221上固定安装所述第二开合缸222，具体的，吸杆缸211缸体安装在电磁吸杆车200车体上，电磁铁212安装在吸杆缸211缸杆上，夹杆机构220包括夹杆架221和开合缸，夹杆架221固定在电磁吸杆车200车体上，第二开合缸222安装在夹杆架221上，吸杆缸211用于带动电磁铁212上下移动，电磁铁212用于吸起抽油管，夹杆架221用于固定第二开合缸222，第二开合缸222用于带动控制电磁吸杆车200上夹具900的开合；

请再次参阅图1、图3、图4、图5、图8和图9，所述梳杆车100上设置有梳杆机构110和捋杆机构120，所述梳杆机构110包括梳杆电机111、第一减速器112和顶针113，所述梳杆电机111固定连接所述梳杆车100，所述梳杆电机 111的输出轴固定连接所述第一减速器112，所述第一减速器112固定连接所述顶针113，所述捋杆机构120包括捋杆架121和第一开合缸122，所述捋杆架121 固定连接所述梳杆车100，所述捋杆架121上固定安装所述第一开合缸122，具体的，梳杆电机111安装在梳杆车100车体上，梳杆电机111输出轴与第一减速器112连接，第一减速器112带动顶针113上下移动，捋杆机构120包括捋杆架121和第一开合缸122，捋杆架121固定在梳杆车100车体上，第一开合缸 122安装在捋杆架121上，梳杆电机111用于带动第一减速器112旋转，第一减速器112用于带动顶针113上下移动，顶针113用于插入到抽油杆缝隙中，捋杆架121用于固定第一开合缸122，第一开合缸122用于控制梳杆车100上夹具 900的开合；

请再次参阅图5和图7，所述电磁吸杆车200和所述梳杆车100上均固定安装有夹具900，所述夹具900包括左右连杆910、左右夹钳920和连杆座940，两个所述左右夹钳920分别固定连接有夹杆架221和捋杆架121，两个所述左右连杆910的后端分别固定连接两个所述连杆座940，两个所述连杆座940分别固定连接有第二开合缸222和第一开合缸122，两个所述左右连杆910的前端分别固定连接两个所述左右夹钳920，具体的，夹具900分别为左右连杆910和左右夹钳920，两个左右夹钳920铰接在夹杆架221和捋杆架121上，两个左右连杆910后端分别铰接在两个连杆座940上，两个连杆座940分别与第二开合缸222 缸杆和第一开合缸122的缸杆连接，两个左右连杆910前端分别铰接在左右夹钳920和左右捋钳930上，左右连杆910用于带动左右夹钳920和左右捋钳930 夹紧和松开，左右夹钳920用于夹紧抽油杆，左右捋钳930用于捋直抽油杆，连杆座940用于固定左右连杆910；

在具体的使用时，需要梳杆时，龙门车300移动到抽油杆架500上方，梳杆电机111带动顶针113下降，插入到抽油杆缝隙中，梳杆车100上的移动电机800动作，带动梳杆车100沿着龙门架310左右移动，从而将粘连的抽油杆相互之间分开。

需要移杆时，将梳杆车100移动到右侧与电磁吸杆车200平行，吸杆缸211 缸杆下探，临近抽油杆时，电磁铁212通电，将需要移动的抽油杆吸起，电磁吸杆车200和梳杆车100上的第二开合缸222缸杆和第一开合缸122缸杆拉回，夹杆机构220夹住抽油杆右端，捋杆机构120的左右捋钳930扣住抽油杆，梳杆车100向左移动，带动左右捋钳930沿抽油杆外壁向左移动，将抽油杆抬起并捋直，梳杆车100移动到左端时，停止；龙门车移动电机600动作，带动龙门车300将抽油杆移出料架，进入下一个工位。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种抽油杆自动上料机，其特征在于，包括：梳杆车(100)、电磁吸杆车(200)、龙门车(300)、龙门车轨道(400)、抽油杆架(500)、龙门车移动电机(600)和连杆(700)，所述梳杆车(100)和所述电磁吸杆车(200)的下方设置所述抽油杆架(500)，所述抽油杆架(500)的两侧分别设置两个所述龙门车轨道(400)，且两个所述龙门车轨道(400)垂直于所述抽油杆架(500)，两个所述龙门车轨道(400)上均活动连接所述龙门车(300)，两个所述龙门车(300)的一侧均固定连接所述连杆(700)，所述连杆(700)中间固定安装所述龙门车移动电机(600)。

2.根据权利要求1所述的一种抽油杆自动上料机，其特征在于，两个所述龙门车(300)上固定安装有龙门架(310)，且所述龙门架(310)与所述抽油杆架(500)垂直，所述龙门架(310)上设置所述梳杆车(100)和所述电磁吸杆车(200)，所述梳杆车(100)设置在左侧，所述电磁吸杆车(200)设置在右侧，所述龙门架(310)上固定安装有销齿条(320)。

3.根据权利要求2所述的一种抽油杆自动上料机，其特征在于，所述梳杆车(100)和所述电磁吸杆车(200)上均固定安装有移动电机(800)、第二减速器(810)和销齿轮(820)，所述移动电机(800)输出轴通过所述第二减速器(810)固定连接所述销齿轮(820)，所述销齿轮(820)与所述销齿条(320)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种抽油杆自动上料机，其特征在于，所述电磁吸杆车(200)上设置有电磁吸杆机构(210)和夹杆机构(220)，所述电磁吸杆机构(210)包括吸杆缸(211)和电磁铁(212)，所述吸杆缸(211)的缸体固定连接所述电磁吸杆车(200)，所述吸杆缸(211)的缸杆固定连接所述电磁铁(212)，所述夹杆机构(220)包括夹杆架(221)和第二开合缸(222)，所述夹杆架(221)固定连接所述电磁吸杆车(200)，所述夹杆架(221)上固定安装所述第二开合缸(222)。

5.根据权利要求1所述的一种抽油杆自动上料机，其特征在于，所述梳杆车(100)上设置有梳杆机构(110)和捋杆机构(120)，所述梳杆机构(110)包括梳杆电机(111)、第一减速器(112)和顶针(113)，所述梳杆电机(111)固定连接所述梳杆车(100)，所述梳杆电机(111)的输出轴固定连接所述第一减速器(112)，所述第一减速器(112)固定连接所述顶针(113)，所述捋杆机构(120)包括捋杆架(121)和第一开合缸(122)，所述捋杆架(121)固定连接所述梳杆车(100)，所述捋杆架(121)上固定安装所述第一开合缸(122)。

6.根据权利要求4或5所述的一种抽油杆自动上料机，其特征在于，所述电磁吸杆车(200)和所述梳杆车(100)上均固定安装有夹具(900)，所述夹具(900)包括左右连杆(910)、左右夹钳(920)、左右捋钳(930)和连杆座(940)，两个所述左右夹钳(920)分别固定连接有夹杆架(221)和捋杆架(121)，两个所述左右连杆(910)的后端分别固定连接两个所述连杆座(940)，两个所述连杆座(940)分别固定连接有第二开合缸(222)和第一开合缸(122)，两个所述左右连杆(910)的前端分别固定连接所述左右夹钳(920)和所述左右捋钳(930)。

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