CN213011768U - 剪式同步升降台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种剪式同步升降台，包括：支撑机构、托盘机构和升降机构，升降机构设于支撑机构与托盘机构之间。其中，升降机构包括：对称设于托盘机构两侧的剪式臂，每个剪式臂包括第一剪臂和第二剪臂，剪式同步升降台还包括：驱动机构，驱动剪式臂升降；同步调节机构，包括：同步轴，设于支撑机构，并沿一第一方向延伸，链轮，配合设于同步轴的两端，链条，配合套设于链轮。其中，第二剪臂的一端与链条连接，使得当驱动机构驱动剪式臂进行升降运动时，第二剪臂驱动链条转动，位于同步轴两端的链条通过同步轴达到相同的转动状态，使得设于托盘机构两侧的第二剪臂同步升降。本实用新型的剪式同步升降台能够保证升降机构同步升降。

Description

剪式同步升降台

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，尤其涉及一种剪式同步升降台。

背景技术

目前托盘装卸、移动式物料箱装卸大量用于物流中转场之间的物流输送，由于一般负荷较重，目前装卸用的升降台的托盘的平稳性较差，例如在升降时，托盘两侧的高度不等，容易造成升降台较低侧承重较大，影响升降台的寿命，并且承载物在侧向上容易产生滑移，具有较高的危险性。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够平稳升降的剪式同步升降台。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种剪式同步升降台，包括：支撑机构、托盘机构和升降机构，所述升降机构设于所述支撑机构与所述托盘机构之间，使所述托盘机构与所述支撑机构之间的间距改变，其中，所述升降机构包括：对称设于所述托盘机构两侧的剪式臂，每个所述剪式臂包括相互交叉且能够相对彼此转动的第一剪臂和第二剪臂，所述剪式同步升降台还包括：驱动机构和同步调节机构。驱动机构与两侧的所述剪式臂连接，驱动所述剪式臂升降；同步调节机构包括：同步轴、链轮和链条。其中，同步轴设于所述支撑机构，并沿一第一方向延伸；链轮配合设于所述同步轴的两端；链条配合套设于所述链轮。其中，所述第二剪臂的一端与所述链条连接，使得当所述驱动机构驱动所述剪式臂进行升降运动时，所述第二剪臂驱动所述链条转动，位于所述同步轴两端的所述链条通过所述同步轴达到相同的转动状态，使得设于所述托盘机构两侧的所述第二剪臂同步升降。

根据本实用新型的一示例性实施方式，所述驱动机构包括：两个支撑油缸，对称地设于所述托盘机构的两侧，每个所述支撑油缸的一端与所述支撑机构连接，另一端与同侧的所述第二剪臂可转动地连接；液压泵与所述两个支撑油缸串联连接，用于驱动所述两个支撑油缸的活塞杆运动。

根据本实用新型的一示例性实施方式，所述支撑机构包括：两个竖梁，所述两个竖梁平行且间隔设置，并沿垂直于所述第一方向的方向延伸；至少一个横梁，垂直连接于所述两个竖梁之间；其中，所述同步调节机构对称地设于所述两个竖梁上，所述同步轴与所述横梁平行，且所述同步轴的两端分别连接所述两个竖梁。

根据本实用新型的一示例性实施方式，所述支撑油缸的活塞杆的自由端与所述第二剪臂铰接，所述支撑油缸的与所述活塞杆相对的另一端与所述竖梁铰接。

根据本实用新型的一示例性实施方式，所述托盘机构包括：两个侧板，在竖直方向上平行且相对设置；承载板，设于两个所述侧板之间，并与两个所述侧板连接；槽形板，设于所述侧板的靠近所述剪式臂的一侧，且与所述侧板的顶端连接，所述槽形板的凹槽的开口朝向所述竖梁。

根据本实用新型的一示例性实施方式，还包括：滑动机构，设于所述槽形板的凹槽中，所述滑动机构包括：滑轨，设于所述槽形板的凹槽的底壁上；滑块，设于所述滑轨上，并能够沿着所述滑轨滑动；其中，所述第一剪臂的一端与所述滑块连接，使得所述第一剪臂的一端能够相对于所述托盘机构滑动。

根据本实用新型的一示例性实施方式，所述托盘机构还包括：搭接板，设于所述承载板的远离所述滑动机构的一侧，并与所述承载板铰接。

根据本实用新型的一示例性实施方式，所述同步调节机构还包括：两个安装座，对称地设于所述链条，每个所述安装座与所述第二剪臂的一端连接。

根据本实用新型的一示例性实施方式，所述驱动机构还包括：电控箱，与所述液压泵电连接，用于控制所述液压泵的运行；操作板，与所述电控箱电连接，通过所述电控箱操控所述液压泵的运行。

根据本实用新型的一示例性实施方式，所述剪式同步升降台还包括：至少两个挡板机构，对称地设于所述托盘机构的两个槽形板的端部的顶面，并且与所述槽形板的端部的顶面铰接，使所述挡板机构相对于所述槽形板的顶面在竖直方向上可转动。

由上述技术方案可知，本实用新型具备以下优点和积极效果中的至少之一：

本实用新型的剪式同步升降台，设置了同步调节机构，第二剪臂在升降过程中驱动同步调节机构中的链条转动，由于同步轴的两端均设有链条，因此，通过该同步轴，可以调节两个链条同步转动，进而调节两个第二剪臂同步升降，从而大大提高了两个剪式臂同步升降的精度，保证托盘机构的承载面上的任一点在任何一个高度均处于水平面，避免承载物发生侧向滑移的危险。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本实用新型的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1为根据一示例性实施方式示出的剪式同步升降台(未显示驱动机构)的立体示意图；

图2为根据一示例性实施方式示出的剪式同步升降台(未显示驱动机构)处于升起状态的正面示意图；

图3为根据一示例性实施方式示出的剪式同步升降台(未显示驱动机构)处于下降状态的正面示意图；

图4为根据一示例性实施方式示出的剪式同步升降台俯视示意图；

图5为根据一示例性实施方式示出的支撑机构及同步调节机构的俯视示意图；

图6为根据一示例性实施方式示出的剪式同步升降台去除托盘并显示同步调节机构的正面示意图；

图7为图6中A处的局部放大图。

附图标记说明：

1、支撑机构；11、竖梁；12、横梁；2、托盘机构；21、侧板；22、承载板；23、槽形板；24、搭接板；3、升降机构；31、第一剪臂、32、第二剪臂；33、第一固定座；34、第二固定座；4、驱动机构；41、支撑油缸；42、液压泵；43、电控箱；44、操作板；5、同步调节机构；51、同步轴；52、链轮；53、链条；54、安装座；6、挡板机构；7、推杆；8；转向轮；9、地刹器；F、第一方向；X、支撑机构的中轴线。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

在对本实用新型的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，附图形成本实用新型的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解的是，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”、“之间”、“之内”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”、“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便。如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。用语“一”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。

如图1至6所示，本实用新型的实施例提供了一种剪式同步升降台，包括：支撑机构1、托盘机构2和升降机构3。升降机构3设于支撑机构1与托盘机构2之间，使托盘机构2与支撑机构1之间的间距改变，其中，升降机构3包括：对称设于托盘机构2两侧的剪式臂，每个剪式臂包括相互交叉且能够相对彼此转动的第一剪臂31和第二剪臂32。剪式同步升降台还包括：驱动机构4和同步调节机构5。其中，驱动机构4与两侧的剪式臂连接，驱动剪式臂升降。同步调节机构5包括：同步轴51、链轮52和链条53。同步轴51设于支撑机构1，并沿一第一方向F延伸。链轮52配合设于同步轴51的两端。链条53配合套设于链轮52。其中，第二剪臂32的一端与链条53连接，使得当驱动机构4驱动剪式臂进行升降运动时，第二剪臂32驱动链条53转动，位于同步轴51两端的链条53通过同步轴51达到相同的转动状态，使得设于托盘机构2两侧的第二剪臂32同步升降。

本实用新型的剪式同步升降台，设置了同步调节机构5，第二剪臂32在升降过程中驱动同步调节机构5中的链条53转动，由于同步轴51的两端均设有链条53，因此，通过该同步轴51，可以调节两个链条53同步转动，进而调节两个第二剪臂32同步升降，从而大大提高了两个剪式臂同步升降的精度，保证托盘机构2的承载面上的任一点在任何一个高度均处于水平面，避免承载物发生侧向滑移的危险。

本实用新型所描述第一方向，为如图1和4所示的箭头F的指向，即第一方向F为一个水平方向，例如，两个剪式臂沿第一方向F分布于托盘机构2的两侧。此外，后文中提到的竖直方向，是指托盘机构2升降的方向。一般地，升降台设于地面上，因此，该竖直方向也可以理解为垂直于地面的方向。在本实用新型中，“上”和“下”可以为相对于地面而言，如升降机构3位于支撑机构1的上方，托盘机构2位于升降机构3的上方。“外”和“内”可以相对于支撑机构的中轴线X而言，在水平方向上，某部件的相对位置越靠近中支撑机构的中轴线X，则位于内侧，例如，A部件在水平方向上较于B部件更靠近支撑机构的中轴线X，则A位于B的内侧。

下面对本实用新型实施例的剪式同步升降台进行详细的说明。

如图1至3所示，驱动机构4可以包括液压站和油缸，具体地，可以包括：两个支撑油缸41和液压泵42。两个支撑油缸41对称地设于托盘机构2的两侧，即两个支撑油缸41沿着第一方向F设置于托盘机构2的两侧。每个支撑油缸41的一端与支撑机构1连接，具体地，可以是铰接，例如，在支撑机构1上设置一铰接座，支撑油缸41的该端铰接于该铰接座上。支撑油缸41的另一端与同侧的第二剪臂32可转动地连接，具体地，可以在第二剪臂32上设置另一铰接座，支撑油缸41的另一端铰接于该铰接座上。液压泵42与两个支撑油缸41串联连接，用于驱动两个支撑油缸41的活塞杆运动。上述的支撑油缸41的另一端可以为支撑油缸41的活塞杆的自由端，通过活塞杆的伸出与退回，驱动第二剪臂32的升降。

两个支撑油缸41通过油管与液压泵42串联连接，使液压泵42能够向两个支撑油缸41中提供等量的液压油，最大程度上保证两个支撑油缸41的活塞杆能够同步运动。活塞杆伸出或退回时，驱动第二剪臂32的与链条53连接的一端移动，链条53被驱动而发生转动，进而通过链轮52带动同步轴51转动。在实际操作中，由于各种原因，例如管路堵塞或者液压油中进入气体，液压泵42对两个支撑油缸41的供油量可能会产生误差，使两个活塞杆伸出的长度有误差，此时，两个第二剪臂32的升降高度不同，二者并不完全同步，而通过同步轴51调节两个链条53的转动，能够克服该误差，实现两个第二剪臂32的升降运动同步，进而实现整个升降机构3的同步升降。

如图4所示，驱动机构4还包括电控箱43和操作板44。电控箱43与液压泵42电连接，用于控制液压泵42的运行。操作板44与电控箱43电连接，通过电控箱43操控液压泵42的运行。具体地，该操作板44可以设于支撑机构1的外侧，通过立柱固定于竖梁11，便于工作人员操作。例如，该操作板44可以设有开启和关闭按钮，摁下开启按钮，液压泵42向支撑油缸41供油，支撑油缸41的活塞杆运动，升降机构3进行升降，摁下关闭按钮，升降机构3停止升降。该电控箱43可以与外部电源连接，也可以具有内置电源，如蓄电池。

需说明的是，操作板44中还包括换向模块，控制液压站的换向阀的开启与关闭，换向阀用于换向，即，控制液压油流入或从支撑油缸41中排出，进而控制支撑油缸41的液压杆的伸出与退回，以实现托盘机构2升降的换向。换向阀是液压站技术领域中公知技术，此处不再做详细描述。

另外，操作板44中还包括液压锁模块，液压锁模块用于锁定液压泵42，使支撑油缸41的活塞杆伸出的长度锁定。具体地，当托盘机构2升或降至所需高度时，可以通过液压锁模块控制液压站的节流阀关闭并锁定，即支撑油缸41的液压油停止供应，活塞杆伸出的长度固定，进而将托盘机构2固定在任一高度。另外，液压锁模块还可以控制节流阀的开合程度，还能够控制液压杆的伸出速度，进一步控制托盘机构2的升降速度。

如图1所示，支撑机构1包括：两个竖梁11和至少一个横梁12。两个竖梁11平行且间隔设置，并沿垂直于第一方向F的方向延伸。至少一个横梁12沿第一方向F垂直连接于两个竖梁11之间，横梁12的设置，能够增加剪式同步升降台的侧向稳定性。其中，同步调节机构5对称地设于两个竖梁11上，同步轴51与横梁12平行，并横跨两个竖梁11，其两端分别连接于两个竖梁11。

横梁12的数量可以是一个、两个、三个、四个或五个，并且同步轴51可以位于两个相邻的横梁12之间。本领域技术人员可以根据实际需求进行设定，此处不做特殊限定。

如图1所示，支撑油缸41的活塞杆的自由端与第二剪臂32铰接，支撑油缸41的与活塞杆相对的另一端与竖梁11铰接。具体地，在竖梁11上设有铰接座，支撑油缸41的与活塞杆相对的一端与铰接座铰接。

如图1所示，托盘机构2包括：两个侧板21、承载板22和槽形板23。其中，两个侧板21在竖直方向上平行且相对设置，起到对承载物的围挡作用。承载板22设于两个侧板21之间，并与两个侧板21连接，承载板22主要起到对承载物的支撑作用。承载板22的底部设有筋板，以增加承载板22的强度。

槽形板23设于侧板21的靠近剪式臂的一侧，即槽形板23设于侧板21的外侧，且槽形板23与侧板21的顶端连接，槽形板23的凹槽的开口朝向支撑机构1的竖梁11，使槽形板23的横截面的形状大致呈一个倒置的U形，槽形板23主要起到供滑动机构安装以及在凹槽中滑行的作用。具体地，槽形板23包括两个相对设置的立板和设于两个立板之间的横板。槽形板23的横板与托盘机构2的侧板21的顶端面位于同一平面。槽形板23的长度可以与托盘机构2的侧板21的长度相同，并且槽形板23靠近托盘机构2的侧板21的立板可以是该侧板21，即可以理解成该槽形板23是托盘机构2的侧板21弯折形成，便于安装滑动机构，供第一剪臂31的一端在该槽形板23中滑动。可理解的是，该槽形板23也可以是单独的槽形板23，通过焊接或粘接的工艺固定于托盘机构2的侧板21，此处不做限定。

如图1和2所示，托盘机构2还可以包括搭接板24，设于托盘机构2远离滑动机构的一侧，并与托盘机构2的承载板22铰接。搭接板24能够相对于承载板22转动，可与装卸对接处柔性对接，避免对承载物撞击而使其损坏。

如图2所示，在槽形板23所形成的开口向下的凹槽中设有滑动机构。该滑动机构包括：滑轨和滑块。其中，滑轨设于槽形板23的凹槽的底壁上(图中未示出)。滑块设于滑轨上，并能够沿着滑轨滑动。第一剪臂31的一端与该滑块连接，使得第一剪臂31的一端能够相对于该托盘机构2滑动。关于滑块如何沿着滑轨滑动，其为本领域中公知的技术，此处不再详细描述。

如图1至图3所示，升降机构3包括两组剪式臂，两组剪式臂对称地设于托盘机构2的两侧，即沿着垂直于支撑机构1的中心轴的方向设置。每组剪式臂包括：第一剪臂31和第二剪臂32。第一剪臂31和第二剪臂32交叉设置，且第一剪臂31和第二剪臂32铰接。其中，第一剪臂31的一端与托盘机构2的槽形板23滑动连接，另一端与竖梁11铰接。具体地，第一剪臂31的一端与滑动机构中的滑块连接。如图5所示，在两个竖梁11的远离同步调节机构5的一端设有对称的第一固定座33，第一剪臂31的另一端铰接于同侧的第一固定座33，因此，通过第一剪臂31的一端在槽形板23的滑轨中滑行，能够实现其在竖直方向的高度变化。

第二剪臂32的一端与链条53连接，例如，如图5所示，可以在每个链条53上设置一安装座54，位于两侧链条53的两个安装座54对称设置，该安装座54能够随着链条53的移动而移动，第二剪臂32的一端与该安装座54铰接，因此，第二剪臂32通过油缸的驱动，其一端能够驱动链条53移动，进而改变第二剪臂32在竖直方向的高度的变化。第二剪臂32的另一端与托盘机构2的侧部铰接，具体地，如图2所示，可以在槽形板23的远离滑动机构的一端的凹槽中设置第二固定座34，第二固定座34与第一固定座33在竖直方向上正对设置，第二剪臂32的另一端与第二固定座34铰接。当第二剪臂32随着链条53运动时，第一剪臂31同时沿着位于槽形板23的凹槽内的滑轨移动，第一剪臂31和第二剪臂32之间形成不同的夹角，使整组剪式臂能够在竖直方向上做升降运动。

另外，升降机构3还包括加固杆，该加固杆垂直连接于两个第一剪臂31之间，以增加升降机构3的侧向稳定性。当然，也可以在两个第二剪臂32之间设置加固杆。另外，本实用新型的每组剪式臂可以为钣金弯折件和筋板通过焊接形成，能够在保证第一剪臂31和第二剪臂32的强度的情况下，进一步减轻整个剪式同步升降台的重量，同时保证组装精度。

基于上述内容，由于位于支撑机构1两侧的链条53可以通过同步轴51达到相同的转动状态，因此，能够对由于两个支撑油缸41的误差而导致的第二剪臂32的升降高度的误差进行微调，使两个第二剪臂32始终处于同一运动状态，并且处于同一高度。

具体地，如图5至7所示，其示出了同步轴51、链轮52和链条53的配置关系。同步轴51横跨两个竖梁11之间，并且两端凸出于竖梁11，凸出的两端设有与链条53啮合的齿轮。为了保证链条53的正常运行，本实用新型中的同步调节机构5在每个链条53处设置了三个链轮52，通过同步轴51两端的齿轮、链轮52与链条53的啮合，使两侧的链条53能够同步转动。

如图1和4所示，本实用新型的剪式同步升降台还包括：2～4个挡板机构6，且挡板机构6设置于托盘机构2的槽形板23的横板顶面的端部。每两个挡板机构6对称设置，每个挡板机构6均包括：铰接座和挡板。铰接座固定设于托盘机构2的槽形板23的横板上。挡板的一端铰接于该铰接座上，另一端为自由端。当托盘机构2未装载承载物时，挡板可调节至垂直于横板，并在竖直方向延伸。当承载物通过托盘机构2的远离搭接板24的一侧装载至第承载板22后，调节挡板向下转动，使两个挡板的自由端相向设置，该挡板耐冲击，阻挡承载物在输送过程中滑出承载板22。在本实施方式中，如图1所示，设置了四个对称设置的挡板机构6。当然，还可以是三个，其中两个位于托盘机构2的一端，且对称设置，另一个位于托盘机构2的另一端。

如图1所示，本实用新型的剪式同步升降台还包括：四个对称设置的转向轮8以及两个对称设置的地刹器9。四个转向轮8设于支撑机构1的两个竖梁11的下方，四个转向轮8的设置与该升降台的承重中心一致。地刹器9设于分别设于两个竖梁11的设有支撑油缸41的一端，该地刹器9使升降台能够及时刹车，地刹器9与转向轮8的配合使用，使操作更加简便，避免了当转向轮8本身带有刹车器时，刹车器随转向轮8转动至升降台内侧而导致工作人员不能踩踏而未能及时刹车的情况发生，同时减少了转动空间，防止与其他物体发生碰撞。

如图1至3所示，本实用新型的剪式同步升降台还设有推杆7。如图1所示，推杆7的数量为四个，分别设于竖梁11的四个端部。由于本实用新型的升降台体积小、重量轻，通过推动推杆7实现升降台的移动。当然，推杆7的数量也可以是两个、三个或六个，本领域技术人员可以根据实际情况设定，此处不做特殊限定。

应可理解的是，本实用新型不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本实用新型能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本实用新型的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本实用新型延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本实用新型的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本实用新型的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本实用新型。

Claims (10)

1.一种剪式同步升降台，包括：支撑机构(1)、托盘机构(2)和升降机构(3)，所述升降机构(3)设于所述支撑机构(1)与所述托盘机构(2)之间，使所述托盘机构(2)与所述支撑机构(1)之间的间距改变，其特征在于，所述升降机构(3)包括：对称设于所述托盘机构(2)两侧的剪式臂，每个所述剪式臂包括相互交叉且能够相对彼此转动的第一剪臂(31)和第二剪臂(32)，所述剪式同步升降台还包括：

驱动机构(4)，与两侧的所述剪式臂连接，驱动所述剪式臂升降；以及

同步调节机构(5)，包括：

同步轴(51)，设于所述支撑机构(1)，并沿一第一方向(F)延伸；

链轮(52)，配合设于所述同步轴(51)的两端；

链条(53)，配合套设于所述链轮(52)；

其中，所述第二剪臂(32)的一端与所述链条(53)连接，使得当所述驱动机构(4)驱动所述剪式臂进行升降运动时，所述第二剪臂(32)驱动所述链条(53)转动，位于所述同步轴(51)两端的所述链条(53)通过所述同步轴(51)达到相同的转动状态，使得设于所述托盘机构(2)两侧的所述第二剪臂(32)同步升降。

2.根据权利要求1所述的剪式同步升降台，其特征在于，所述驱动机构(4)包括：

两个支撑油缸(41)，对称地设于所述托盘机构(2)的两侧，每个所述支撑油缸(41)的一端与所述支撑机构(1)连接，另一端与同侧的所述第二剪臂(32)可转动地连接；

液压泵(42)，与所述两个支撑油缸(41)串联连接，用于驱动所述两个支撑油缸(41)的活塞杆运动。

3.根据权利要求2所述的剪式同步升降台，其特征在于，所述支撑机构(1)包括：

两个竖梁(11)，所述两个竖梁(11)平行且间隔设置，并沿垂直于所述第一方向(F)的方向延伸；

至少一个横梁(12)，垂直连接于所述两个竖梁(11)之间；

其中，所述同步调节机构(5)对称地设于所述两个竖梁(11)上，所述同步轴(51)与所述横梁(12)平行，且所述同步轴(51)的两端分别连接所述两个竖梁(11)。

4.根据权利要求3所述的剪式同步升降台，其特征在于，所述支撑油缸(41)的活塞杆的自由端与所述第二剪臂(32)铰接，所述支撑油缸(41)的与所述活塞杆相对的另一端与所述竖梁(11)铰接。

5.根据权利要求3所述的剪式同步升降台，其特征在于，所述托盘机构(2)包括：

两个侧板(21)，在竖直方向上平行且相对设置；

承载板(22)，设于两个所述侧板(21)之间，并与两个所述侧板(21)连接；

槽形板(23)，设于所述侧板(21)的靠近所述剪式臂的一侧，且与所述侧板(21)的顶端连接，所述槽形板(23)的凹槽的开口朝向所述竖梁(11)。

6.根据权利要求5所述的剪式同步升降台，其特征在于，还包括：滑动机构，设于所述槽形板(23)的凹槽中，所述滑动机构包括：

滑轨，设于所述槽形板(23)的凹槽的底壁上；

滑块，设于所述滑轨上，并能够沿着所述滑轨滑动；

其中，所述第一剪臂(31)的一端与所述滑块连接，使得所述第一剪臂(31)的一端能够相对于所述托盘机构(2)滑动。

7.根据权利要求6所述的剪式同步升降台，其特征在于，所述托盘机构(2)还包括：

搭接板(24)，设于所述承载板(22)的远离所述滑动机构的一侧，并与所述承载板(22)铰接。

8.根据权利要求1所述的剪式同步升降台，其特征在于，所述同步调节机构(5)还包括：

两个安装座(54)，对称地设于所述链条(53)，每个所述安装座(54)与所述第二剪臂(32)的一端连接。

9.根据权利要求2所述的剪式同步升降台，其特征在于，所述驱动机构(4)还包括：

电控箱(43)，与所述液压泵(42)电连接，用于控制所述液压泵(42) 的运行；

操作板(44)，与所述电控箱(43)电连接，通过所述电控箱(43)操控所述液压泵(42)的运行。

10.根据权利要求1所述的剪式同步升降台，其特征在于，还包括：至少两个挡板机构(6)，对称地设于所述托盘机构(2)的两个槽形板(23)的端部的顶面，并且与所述槽形板(23)的端部的顶面铰接，使所述挡板机构(6)相对于所述槽形板(23)的顶面在竖直方向上可转动。

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