CN213415983U - Agv的驱动模组安装辅助装置及辅助车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV的驱动模组安装辅助装置及辅助车，驱动模组安装辅助包括升降装置和平移装置，所述平移装置包括横移机构和吊装机构，所述横移机构包括安装架和两组导轨机构，所述导轨机构沿升降装置的长度方向设在升降装置的上侧，所述安装架沿导轨机构的移动方向设于两导轨机构之间，所述吊装机构设于安装架上，所述安装架远离升降座的一侧设有拉杆。本实用新型的AGV的驱动模组安装辅助装置具有升降功能和平移功能，操作人员可分别通过升降装置和平移装置任意调节辅助装置的高度位置和水平位置，无需通过系统预设或检测位置数据、安装灵活性高，能有效节约系统成本和提高装配效率。

Description

AGV的驱动模组安装辅助装置及辅助车

技术领域

本实用新型涉及工业机器人的技术领域，尤其是AGV的驱动模组安装辅助装置及辅助车。

背景技术

AGV应用的领域包括仓储业、制造业、邮政、食品、化工等等，只要有物料运输需要的行业都能用得上。然而每间企业要求内部物料的运输能力各不同，运输力大的就要求AGV的驱动电机功率大，反之驱动电机功率小。AGV的移动方式一般为轮式，即驱动电机直接带动驱动轮运转，由于AGV一般取用差速的转向方式，所以一台AGV上最少有两个驱动轮，而且两轮转速能独立控制,这样才能实现其前进或转向。为了适应各公司对运输能力的不同要求，又为了保证品质、设计、制造、安装的方便性，人们把AGV的驱动部分设计成不同运力的驱动模组化结构。在实际的AGV安装作业中，可通过从上往下将驱动模组装在AGV车架上的方案进行安装，如果要安装质量达到60kg的驱动模组，靠员工自身的体力把其抬入车架上，费时费力且不安全。为解决以上问题，现有的部分AGV在安装驱动模组时采用辅助装置将驱动模组移动到车架上方在下降至车架上，但其系统成本高，且不便于对移动后的驱动模组进行位置调整，从而降低了AGV的安装效率。

据以上所述，现有的AGV驱动模组的安装辅助装置需进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的第一个发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种AGV的驱动模组安装辅助装置，其可通过手动控制调节移动距离，从而使驱动模组安装到位。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

驱动模组安装辅助装置，包括升降装置和平移装置，所述平移装置包括横移机构和吊装机构，所述横移机构包括安装架和两组导轨机构，所述导轨机构沿升降装置的长度方向设在升降装置的上侧，所述安装架沿导轨机构的移动方向设于两导轨机构之间，所述吊装机构设于安装架上。

与现有技术相比，本实用新型的AGV的驱动模组安装辅助装置具有升降功能和平移功能，操作人员可分别通过升降装置和平移装置任意调节辅助装置的高度位置和水平位置，使用时，先将辅助装置移动至驱动模组的位置，调整纵向和水平位置，以便于将驱动模组吊装在辅助装置上，在到达装配工位后，根据车架的位置通过调整驱动模组的位置以将其装配在车架上，其装配方式简单，无需通过系统预设或检测位置数据，能有效节约系统成本，安装灵活性高，提高装配效率。

优选的，所述吊装机构包括导杆、侧移座、挂杆和挂置部，所述导杆设有两个，其沿升降装置的宽度方向设于安装架上，所述侧移座套设于所述导杆上并可沿导杆滑动，挂杆连接于两导杆的侧移座之间，所述挂置部设于所述挂杆上。或者，所述挂置部设于侧移座上。本方案的侧移座实现了辅助装置在宽度方向的移动，从而使其具备高度、长度、宽度方向的调节功能，挂杆连接于侧移座之间，可随侧移座同步移动，并使两侧移座的相对位置保持固定，从而避免两侧移座的相对移动，从而影响安装工作，挂置部用于与驱动模组的驱动轮连接，两个挂置部分别固定在其中一驱动轮上，从而使辅助装置可平稳的抬起和移动驱动模组。

优选的，所述侧移座为轴承座，所述轴承座通过直线轴承与导杆连接。本方案可减少侧移座与导杆之间的摩擦力，使其移动顺畅。

优选的，所述挂置部为扁平吊绳。在本方案中，扁平吊绳材质柔软所以无论套在轮子或脱开轮子都容易，而且不受轮子外径大小的影响，因此，适用于不同规格的驱动模组安装且有利于提升装配效率。

优选的，所述安装架远离升降座的一侧设有拉杆，以便于于操作人员通过推拉该拉杆从而调节横移装置的位移距离。

优选的，所述导轨机构为三节导轨，所述安装架设于所述导轨机构的内轨上。

优选的，所述升降装置为液压剪叉式升降机，所述导轨机构设于升降装置的承托平台上。

优选的，还包括手控升降遥控器，所述手控升降遥控器与所述升降装置通信连接。操作人员可在作业时手动控制升降装置的垂直位移距离。

优选的，所述平移装置还包括侧部开口的安装壳体，所述安装壳体设于所述升降装置的承托平台上，所述导轨机构设于所述安装壳体内。本方案的安装壳体对导轨机构其保护和固定作用。

优选的，还包括连接座，所述承托平台与安装壳体之间通过连接座连接。

本实用新型的另一个发明在于提供一种辅助车，包括车身主体、车轮以及上述方案的所述的AGV的驱动模组安装辅助装置，所述车轮设于车身主体的下侧，所述AGV的驱动模组安装辅助装置设于车身主体上，且所述升降装置的下侧与车身主体的上侧连接。与现有技术相比，本实用新型的辅助车由于应用了上述方案的辅助装置，因此，具有上述方案的所有优点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是平移装置的结构示意图；

图3是驱动模组安装辅助装置将驱动模组运送至车架上方时的示意图；

图4是驱动模组安装辅助装置将驱动模组下降时的示意图；

图5是驱动模组安装辅助装置与驱动模组分离的示意图。

标号说明：

升降装置1、手控升降遥控器11、承托平台12、平移装置2、横移机构3、吊装机构4、导杆41、侧移座42、直线轴承44、挂杆43、挂置部45、导杆安装座46、安装架5、拉杆51、安装长框52、安装凸部53、导轨机构6、安装壳体7、连接座8、车架9、驱动模组91、辅助车13、车身主体14、车轮15。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，所述“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1-5所示，本实用新型的驱动模组安装辅助装置，包括升降装置1和平移装置2，所述平移装置2包括横移机构3和吊装机构4，所述横移机构3包括安装架5和两组导轨机构6，所述导轨机构6沿升降装置1的长度方向设在升降装置1的上侧，所述安装架5沿导轨机构6的移动方向设于两导轨机构6之间，所述吊装机构4设于安装架5上。

在一实施例中，上述吊装机构4包括导杆41、侧移座42、挂杆43和挂置部45，所述导杆41设有两个，其沿升降装置1的宽度方向设于安装架5上，所述侧移座42套设于所述导杆41上并可沿导杆41滑动，挂杆43连接于两导杆41的侧移座42之间，所述挂置部45挂设于所述挂杆43上。除此以外，所述挂置部45挂设于侧移座42上。本实施例的侧移座42实现了辅助装置在宽度方向的移动，从而使其具备高度、长度、宽度方向的调节功能，挂杆43连接于侧移座42之间，可随侧移座42同步移动，使两侧移座42的相对位置保持固定，从而避免两侧移座42的相对移动，从而影响安装工作，挂置部45用于与驱动模组91的驱动轮连接，两个挂置部45分别固定在其中一驱动轮上，从而使辅助装置可平稳的抬起和移动驱动模组91。

在一实施例中，所述安装架5远离升降座的一侧设有拉杆51。

在一实施例中，上述导杆41通过导杆安装座46设于安装架上。

在一实施例中，上述侧移座42为轴承座，所述轴承座通过直线轴承44与导杆41连接。本实施例可减少侧移座42与导杆41之间的摩擦力，使其移动顺畅。

在一实施例中，上述挂置部45为扁平吊绳。在本实施例中，扁平吊绳材质柔软所以无论套在轮子或脱开轮子都容易，而且不受轮子外径大小的影响，因此，适用于不同规格的驱动模组91安装且有利于提升装配效率。

在一实施例中，所述安装架5包括两条安装长框52，所述安装长框52设于导轨机构6上，其远离升降装置1的一侧设有凸出与导轨机构6的安装凸部53，所述拉杆51的两端与安装凸部53连接。

在一实施例中，上述导轨机构6为三节导轨，所述安装架5设于所述导轨机构6的内轨上。

在一实施例中，上述升降装置为液压剪叉式升降机，所述导轨机构6设于升降装置的承托平台12上。

在一实施例中，还包括手控升降遥控器11，所述手控升降遥控器11与所述升降装置1通信连接。操作人员可在作业时手动控制升降装置1的垂直位移距离。

在一实施例中，上述手控升降遥控器11挂设于所述拉杆51上。

在一实施例中，上述平移装置2还包括侧部开口的安装壳体7，所述安装壳体7设于所述升降装置1上，所述导轨机构6通过安装壳体7设于升降装置1上。本实施例的安装壳体7对导轨机构6其保护和固定作用。

在一实施例中，还包括连接座8，所述承托平台12与安装壳体7之间通过连接座8连接。

与现有技术相比，本实用新型的AGV的驱动模组91安装辅助装置具有升降功能和平移功能，操作人员可分别通过升降装置和平移装置任意调节辅助装置的高度位置和水平位置，使用时，先将辅助装置移动至驱动模组91的位置，调整纵向和水平位置，以便于将驱动模组91吊装在辅助装置上，在到达装配工位后，根据车架9的位置通过调整驱动模组91的位置以将其装配在车架9上，其装配方式简单，无需通过系统预设或检测位置数据，能有效节约系统成本，安装灵活性高，提高装配效率。

本实用新型还公开了一种辅助车10，包括车身主体14、车轮15以及上述实施例的所述的AGV的驱动模组安装辅助装置，所述车轮15设于车身主体14的下侧，所述AGV的驱动模组安装辅助装置设于车身主体14上，且所述升降装置1的下侧与车身主体14的上侧连接。

在一实施例中，还包括配重箱16，所述配重箱16设于车身主体14上侧并位于驱动模组安装辅助装置的后侧，以使车身主体14在工作时保持平衡。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.AGV的驱动模组安装辅助装置，其特征在于：包括升降装置和平移装置，所述平移装置包括横移机构和吊装机构，所述横移机构包括安装架和两组导轨机构，所述导轨机构沿升降装置的长度方向设在升降装置的上侧，所述安装架沿导轨机构的移动方向设于两导轨机构之间，所述吊装机构设于安装架上。

2.根据权利要求1所述的AGV的驱动模组安装辅助装置，其特征在于：所述吊装机构包括导杆、侧移座、挂杆和挂置部，所述导杆设有两个，其沿升降装置的宽度方向设于安装架上，所述侧移座套设于所述导杆上并可沿导杆滑动，挂杆连接于两导杆的侧移座之间，所述挂置部设于所述挂杆上；或，所述挂置部设于侧移座上。

3.根据权利要求2所述的AGV的驱动模组安装辅助装置，其特征在于：所述侧移座为轴承座，所述轴承座通过直线轴承与所述导杆连接。

4.根据权利要求2所述的AGV的驱动模组安装辅助装置，其特征在于：所述挂置部为扁平吊绳。

5.根据权利要求1-4任一项所述的AGV的驱动模组安装辅助装置，其特征在于：所述安装架远离升降座的一侧设有拉杆。

6.根据权利要求1-4任一项所述的AGV的驱动模组安装辅助装置，其特征在于：所述导轨机构为三节导轨，所述安装架设于所述导轨机构的内轨上。

7.根据权利要求1-4任一项所述的AGV的驱动模组安装辅助装置，其特征在于：所述升降装置为液压剪叉式升降机，所述导轨机构设于升降装置的承托平台上。

8.根据权利要求1-4任一项所述的AGV的驱动模组安装辅助装置，其特征在于：还包括手控升降遥控器，所述手控升降遥控器与所述升降装置通信连接。

9.根据权利要求1-4任一项所述的AGV的驱动模组安装辅助装置，其特征在于：所述平移装置还包括侧部开口的安装壳体，所述安装壳体设于所述升降装置的承托平台上，所述导轨机构设于所述安装壳体内。

10.辅助车，包括车身主体和车轮，所述车轮设于车架的下侧，其特征在于：还包括根据权利要求1-9任一项所述的AGV的驱动模组安装辅助装置，所述AGV的驱动模组安装辅助装置设于车身主体上，且所述升降装置的下侧与车身主体的上侧连接。

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