CN213001962U - 一种汽车电加热器上散热片的自动折弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车电加热器上散热片的自动折弯装置，包括机架、送料装置、折弯装置和机械手；送料装置包括第一直线驱动单元、位置传感器、毛刷、储藏槽和用于托动散热片的送料座；送料座通过第一直线驱动单元在储藏槽中上下移动；位置传感器和毛刷分别设置在储藏槽顶部各一侧；所述折弯装置包括上模板、下模板、导轨、滑块、导柱、第二直线驱动单元和第三直线驱动单元；下模板设有折弯座和折弯槽，上模板对应折弯槽位置设有折弯块；导柱竖直设置，上模板设有与导柱配合的导孔；下模板设置在滑块上，滑块通过第三直线驱动单元可在滑轨上滑动；所述机械手设置在送料装置和折弯装置之间。可以实现散热片的自动折弯工序，节省人力、增加效率。

Description

一种汽车电加热器上散热片的自动折弯装置

技术领域：

本实用新型涉及一种自动折弯装置，特别是一种汽车电加热器上散热片的自动折弯装置。

背景技术：

汽车电加热器生产中，需要对散热片进行包塑，为了使包塑较为牢固，需要对散热片进行折弯处理。

由于散热片较薄且较小，人工折弯费时费力且不能保证良品率，为此需要一种汽车电加热器上散热片的自动折弯装置，以实现自动化生产。

发明内容：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种汽车电加热器上散热片的自动折弯装置，包括机架、送料装置、折弯装置和机械手；

所述送料装置包括第一直线驱动单元、位置传感器、毛刷、储藏槽和用于托动散热片的送料座；散热片垒叠于储藏槽中，储藏槽槽底设有与送料座适配的通孔，送料座通过第一直线驱动单元在储藏槽中上下移动；位置传感器和毛刷分别设置在储藏槽顶部各一侧，且毛刷的刷毛可触及对应高度位置上的散热片；

所述折弯装置包括上模板、下模板、导轨、滑块、导柱、第二直线驱动单元和第三直线驱动单元；下模板设有折弯座和折弯槽，上模板对应折弯槽位置设有折弯块；导柱竖直设置，上模板设有与导柱配合的导孔，并通过第二直线驱动单元上下移动；下模板设置在滑块上，滑块通过第三直线驱动单元可在滑轨上滑动；

所述机械手设置在送料装置和折弯装置之间，且包括水平运动的第四直线驱动单元、竖直运动且滑动连接在第四直线驱动单元上的第五直线驱动单元和连接在第五直线驱动单元上有吸盘的吸盘座。

进一步的，所述折弯座包括矩形的主座和设置在主座一侧矩形的突出部；折弯槽设置在突出部相对的两侧和主座连接突出部的主座该侧；折弯座周侧设有导向块，导向块在与散热片接触的相应位置设有竖直的定位面。

进一步的，所述上模板包括第一模板、第二模板和弹簧，第一模板连接第二直线驱动单元，折弯块设置在第一模板上，第二模板通过弹簧连接第一模板，第二模板上设有与导向块设配的导向块槽和用于通过折弯块的折弯块孔；所述第一模板设有第二导向柱，第二模板相应的设有第二导向孔，所述下模板相应的设有第三导向孔。

进一步的，所述折弯座设有过渡斜面或过渡曲面，所述折弯槽横截面为矩形，所述折弯块横截面为相应的矩形，折弯块设有弧形过渡边。

进一步的，所述储藏槽包括横截面为矩形的主槽，和位于主槽一侧的两个横截面为矩形的辅槽，与所述主槽连接辅槽的一侧垂直的两侧面分别设有自主槽槽底至主槽槽顶的开口。

进一步的，所述位置传感器包括红外发送器和红外接收器，红外发送器连接在主槽设有开口的其中一侧，且位于开口内，发送方向水平朝向储藏槽内；红外接收器连接在主槽设有开口的另一侧，且位于开口内，并设置在红外发送器发送朝向的相应位置。

进一步的，所述储藏槽底部设有连接单元，连接单元为螺纹孔或快接卡扣，通过连接单元将送料槽装置可拆卸连接在机架上。

进一步的，所述送料装置设有四组储藏槽，并相应设有四组送料座；所述折弯装置下模板设有八组折弯座；所述机械手设有四组吸盘，吸盘分两次，每次吸取四个散热片至折弯座。

进一步的，所述第一、第二直线驱动单元为气缸或液压缸，第三直线驱动单元为伸缩杆，第四、第五直线驱动单元为直线电机。

进一步的，第四直线驱动单元的定子水平设置且连接在机架上，第五直线驱动单元的定子竖直设置且连接在第四直线驱动单元的动子上，吸盘座设置在第五直线驱动单元的动子上。

本实用新型通过送料装置、折弯装置以及机械手的配合，可以实现散热片的自动折弯工序，节省人力、增加效率。

附图说明:

图1为本实用新型实施例一示意图（下模板未推出）；

图2为本实用新型实施例一示意图（下模板推出）；

图3为本实用新型实施例一送料装置示意图；

图4为本实用新型实施例一送料装置储藏槽示意图；

图5为本实用新型实施例一送料装置储藏槽截面图；

图6为本实用新型实施例二折弯座示意图；

图7为本实用新型实施例二折弯装置示意图；

图8为本实用新型实施例二第二模板示意图；

图9为本实用新型实施例二折弯块示意图；

图10为本实用新型实施例二储藏槽示意图；

图11为本实用新型实施例三储藏槽示意图；

图12为本实用新型实施例三下模板示意图；

图13为本实用新型实施例三机械手示意图；

图中：1、机架；2、送料装置；21、第一直线驱动单元；22、位置传感器；221、红外发送器；222、红外接收器；23、毛刷；24、储藏槽；241、主槽；242、辅槽；243、开口；25、送料座；3、折弯装置；31、上模板；311、折弯块；3111、过渡边；312、导孔；313、第一模板；3131、第二导向柱；314、第二模板；3141、导向块槽；3142、折弯块孔；3143、第二导向孔；315、弹簧；32、下模板；321、折弯座；3211、主座；3212、突出部；3213、过渡曲面；322、折弯槽；323、导向块；3231、定位面；324、第三导向孔；33、导轨；34、滑块；35、导柱；36、第二直线驱动单元；37、第三直线驱动单元；4、机械手；41、第四直线驱动单元；411、第四定子；412、第四动子；42、第五直线驱动单元；421、第五定子；422、第五动子；43、吸盘座；5、散热片。

具体实施方式：

实施例一：

如图1、图2所示，本实施例的自动折弯装置，包括机架1和设置在机架1上的送料装置2、折弯装置3和机械手4，通过机械手4将散热片5从送料装置2处抓取至折弯装置3处进行折弯作业。

如图3所示，送料装置2包括第一直线驱动单元21、位置传感器22、毛刷23、储藏槽24和用于托动散热片5的送料座25。散热片5垒叠于储藏槽24中，储藏槽24槽底设有与送料座25适配的通孔，送料座25通过第一直线驱动单元21在储藏槽24中上下移动，将散热片5托动至储藏槽24顶部，方便后续机械手4抓取。本实施例的第一直线驱动单元21优选为气缸，当然也可以是液压缸等其他直线驱动单元。

如图4、图5所示，由于本实施例的散热片5较薄且较轻，相邻的两片容易吸附在一起，造成机械手4抓取时相邻的两片散热片5容易吸附在一起，影响后续的折弯工序，故在储藏槽24顶部设置了毛刷23，且毛刷23的刷毛可触及对应高度位置上的散热片5，通过刷毛摩擦散热片5，将可能吸附的散热片5刮落。同时，为了获悉储藏槽24顶部是否存在散热片5以供机械手4抓取，在储藏槽24顶部设置了位置传感器22，为防止毛刷23对位置传感器22的干扰，位置传感器22设置在储藏槽24顶部的另一侧。

折弯装置3包括上模板31、下模板32、导轨33、滑块34、导柱35、第二直线驱动单元36和第三直线驱动单元37。下模板32设有折弯座321和折弯槽322，上模板31对应折弯槽322位置设有折弯块311，折弯时散热片5置于折弯座321上，通过折弯块311向下运动将散热片5折弯。导柱35竖直设置，上模板31设有与导柱35配合的导孔312，并通过第二直线驱动单元36上下移动。本实施例的第二直线驱动单元36优选为液压缸，当然也可采用气缸等其他直线运动单元。下模板32设置在滑块34上，滑块34通过第三直线驱动单元37可在导轨33上滑动，本实施例的第三直线驱动单元37优选为伸缩杆，当然也可采用其他形式的直线运动单元。

机械手4设置在送料装置2和折弯装置3之间，包括水平运动的第四直线驱动单元41、竖直运动且滑动连接在第四直线驱动单元41上的第五直线驱动单元42和连接在第五直线驱动单元42上有吸盘的吸盘座43。

工作时，将散热片5垒叠于储藏槽24内，通过送料座25将散热片5托动至储藏槽24顶部，然后吸盘通过第四直线驱动单元41和第五直线驱动单元42的配合运动，将送料装置2储藏槽24顶部处的散热片5吸取至折弯装置3处进行折弯作业。此时，折弯装置3的下模板32通过导轨33滑动至上模板31外侧，此时机械手4将散热片5置于下模板32的折弯座321上，然后下模板在第三直线驱动单元37的带动下回到上模板31下方，进行折弯工序。折弯后，下模板32滑出，将折弯过的散热片5通过机械手4或通过其它方式取走。

实施例二：

如图6所示，本实施例在实施例一的基础上，折弯座321包括矩形的主座3211和设置在主座3211一侧矩形的突出部3212。折弯槽322设置在突出部3212相对的两侧和主座3211连接突出部3212的主座3211该侧。折弯座321周侧设有导向块323，导向块323在与散热片5接触的相应位置设有竖直的定位面3231。通过导向块323及其上的定位面3231，保证散热片5放置在折弯座321时的定位准确。

如图7、图8所示，本实施例可选的，上模板31包括第一模板313、第二模板314和弹簧315，第一模板313连接第二直线驱动单元36，折弯块311设置在第一模板313上，第二模板314通过弹簧315连接第一模板313，第二模板314上设有与导向块323设配的导向块槽3141和用于通过折弯块311的折弯块孔3142。通过以上方式，可使上模板31在第二直线驱动单元36带动下，第二模板314先接触到散热片5，然后第一模板313继续下移进行折弯作业，通过动作顺序控制，可以保证折弯过程的稳定及精度。

第一模板313设有第二导向柱3131，第二模板314相应的设有第二导向孔3143，下模板32相应的设有第三导向孔324。第二导向孔3143和第三导向孔324与第二导向柱3131配合，进一步保证折弯过程的准确度。

本实施例可选的，折弯座321设有过渡斜面或过渡曲面3213，使散热片5折弯后形成一个过渡面，防止直接弯折90°影响散热片5的刚性，同时也能对注塑起到更好的支撑作用。

如图9所示，折弯槽322横截面为矩形，折弯块311横截面为与折弯槽322相适应的矩形，且折弯块311设有弧形过渡边3111。

如图10所示，本实施例可选的，储藏槽24包括横截面为矩形的主槽241，和位于主槽241一侧的两个横截面为矩形的辅槽242，与主槽241连接辅槽242的一侧垂直的两侧面分别设有自主槽槽底至主槽槽顶的开口243。由于主槽241与散热片5的轮廓相适配，为防止在垒叠散热片5的过程卡住，故设置了开口243。

本实施例可选的，位置传感器22包括红外发送器221和红外接收器222，红外发送器221连接在主槽241设有开口243的其中一侧，且位于开口243内，发送方向水平朝向储藏槽24内。红外接收器222连接在主槽241设有开口243的另一侧，且位于开口243内，并设置在红外发送器221发送朝向的相应位置。通过红外线检测储藏槽24槽顶是否存在散热片以供吸取，简单可靠。

本实施例可选的，储藏槽24底部设有连接单元，连接单元为螺纹孔或快接卡扣，通过连接单元将送料槽装置可拆卸连接在机架1上。

实施例三：

如图11、图12所示，为了增加效率，本实施例可选的，送料装置2设有四组储藏槽24，并相应设有四组送料座25，通过一个第一直线驱动单元21进行传动。折弯装置3下模板32设有八组折弯座321，机械手4设有四组吸盘，吸盘分两次，每次吸取四个散热片5至折弯座321。

如图13所示，本实施例可选的，第四直线驱动单元41、第五直线驱动单元42为直线电机，其中第四直线驱动单元41的第四定子411水平设置且连接在机架1上，第五直线驱动单元42的第五定子421竖直设置且连接在第四直线驱动单元41的第四动子412上，吸盘座43设置在第五直线驱动单元42的第五动子422上。通过第四直线驱动单元41、第五直线驱动单元42的相互配合，可以使吸盘座43带动其上的吸盘将散热片5从送料装置2吸取至折弯装置3，同时也能将折弯后的散热片5吸取至下一位置。

Claims (10)

1.一种汽车电加热器上散热片的自动折弯装置，其特征在于：包括机架、送料装置、折弯装置和机械手；

所述送料装置包括第一直线驱动单元、位置传感器、毛刷、储藏槽和用于托动散热片的送料座；散热片垒叠于储藏槽中，储藏槽槽底设有与送料座适配的通孔，送料座通过第一直线驱动单元在储藏槽中上下移动；位置传感器和毛刷分别设置在储藏槽顶部各一侧，且毛刷的刷毛可触及对应高度位置上的散热片；

所述折弯装置包括上模板、下模板、导轨、滑块、导柱、第二直线驱动单元和第三直线驱动单元；下模板设有折弯座和折弯槽，上模板对应折弯槽位置设有折弯块；导柱竖直设置，上模板设有与导柱配合的导孔，并通过第二直线驱动单元上下移动；下模板设置在滑块上，滑块通过第三直线驱动单元可在滑轨上滑动；

所述机械手设置在送料装置和折弯装置之间，包括水平运动的第四直线驱动单元、竖直运动且滑动连接在第四直线驱动单元上的第五直线驱动单元和连接在第五直线驱动单元上有吸盘的吸盘座。

2.根据权利要求1所述的汽车电加热器上散热片的自动折弯装置，其特征在于：所述折弯座包括矩形的主座和设置在主座一侧矩形的突出部；折弯槽设置在突出部相对的两侧和主座连接突出部的主座该侧；折弯座周侧设有导向块，导向块在与散热片接触的相应位置设有竖直的定位面。

3.根据权利要求2所述的汽车电加热器上散热片的自动折弯装置，其特征在于：所述上模板包括第一模板、第二模板和弹簧，第一模板连接第二直线驱动单元，折弯块设置在第一模板上，第二模板通过弹簧连接第一模板，第二模板上设有与导向块设配的导向块槽和用于通过折弯块的折弯块孔；所述第一模板设有第二导向柱，第二模板相应的设有第二导向孔，所述下模板相应的设有第三导向孔。

4.根据权利要求3所述的汽车电加热器上散热片的自动折弯装置，其特征在于：所述折弯座设有过渡斜面或过渡曲面，所述折弯槽横截面为矩形，所述折弯块横截面为相应的矩形，折弯块设有弧形过渡边。

5.根据权利要求1所述的汽车电加热器上散热片的自动折弯装置，其特征在于：所述储藏槽包括横截面为矩形的主槽，和位于主槽一侧的两个横截面为矩形的辅槽，与所述主槽连接辅槽的一侧垂直的两侧面分别设有自主槽槽底至主槽槽顶的开口。

6.根据权利要求5所述的汽车电加热器上散热片的自动折弯装置，其特征在于：所述位置传感器包括红外发送器和红外接收器，红外发送器连接在主槽设有开口的其中一侧，且位于开口内，发送方向水平朝向储藏槽内；红外接收器连接在主槽设有开口的另一侧，且位于开口内，并设置在红外发送器发送朝向的相应位置。

7.根据权利要求6所述的汽车电加热器上散热片的自动折弯装置，其特征在于：所述储藏槽底部设有连接单元，连接单元为螺纹孔或快接卡扣，通过连接单元将送料槽装置可拆卸连接在机架上。

8.根据权利要求1-7任一所述的汽车电加热器上散热片的自动折弯装置，其特征在于：所述送料装置设有四组储藏槽，并相应设有四组送料座；所述折弯装置下模板设有八组折弯座；所述机械手设有四组吸盘，吸盘分两次，每次吸取四个散热片至折弯座。

9.根据权利要求8所述的汽车电加热器上散热片的自动折弯装置，其特征在于：所述第一、第二直线驱动单元为气缸或液压缸，第三直线驱动单元为伸缩杆，第四、第五直线驱动单元为直线电机。

10.根据权利要求9所述的汽车电加热器上散热片的自动折弯装置，其特征在于：第四直线驱动单元的定子水平设置且连接在机架上，第五直线驱动单元的定子竖直设置且连接在第四直线驱动单元的动子上，吸盘座设置在第五直线驱动单元的动子上。

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