CN212979216U - 一种注吹中空成型机的电动伺服脱模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动伺服脱模技术领域，具体涉及一种注吹中空成型机的电动伺服脱模装置，包括定模固定板，所述定模固定板的一侧关于其竖直中线对称固定连接有第一脱模齿轮导柱，两个所述第一脱模齿轮导柱之间设置有动力机构，所述动力机构包括两个支撑箱。本实用新型中，通过在动力机构上方设置脱模机构，第二脱模齿轮导柱一端与动模固定板连接，第二脱模齿轮导柱顶面与圆齿轮相啮合，动力机构带动脱模机构向背离动模固定板的方向传动，挤压弹簧受到挤压，圆齿轮转动带动敲击架转动，对动模固定架产生敲击震动，有助于塑件和动模的分离，方便脱模，提高了脱模的效率，降低了塑件遗留在模具中的几率。

Description

一种注吹中空成型机的电动伺服脱模装置

技术领域

本实用新型涉及电动伺服脱模技术领域，具体涉及一种注吹中空成型机的电动伺服脱模装置。

背景技术

在成型模具上制作复合材料制品后，虽然成型模具表面光洁，又涂覆或铺贴了脱模料，但要把复合材料制品从模具上脱下来，并非都是轻而易举的。实践表明，复合材料制品脱模必须要克服粘附力和吸附力。其中粘附力是树脂基体与模具贴合面固化成型后产生的；吸附力是由于预浸料铺敷模具时，界面近乎真空状态，在大气压力下产生的吸附作用力。因此，脱模借助伺服脱模机器很有必要。

现有传统的脱模方法主要采用手动脱模法和机械脱模法，模外手动脱模，模外人工取出，此类模具结构简单，但效率低，劳动强度大；由于复合材料制品脱会产生粘附力和吸附力，现有的伺服脱模机器脱模过程中，有时会存在塑件遗留在动模中问题。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种注吹中空成型机的电动伺服脱模装置，通过在动力机构上方设置脱模机构，第二脱模齿轮导柱一端与动模固定板连接，第二脱模齿轮导柱顶面与圆齿轮相啮合，动力机构带动脱模机构向背离动模固定板的方向传动，挤压弹簧受到挤压，圆齿轮转动带动敲击架转动，对动模固定架产生敲击震动，有助于塑件和动模的分离，方便脱模，提高了脱模的效率，降低了塑件遗留在模具中的几率。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种注吹中空成型机的电动伺服脱模装置，包括定模固定板，所述定模固定板的一侧关于其竖直中线对称固定连接有第一脱模齿轮导柱，两个所述第一脱模齿轮导柱之间设置有动力机构，所述动力机构包括两个支撑箱，两个所述支撑箱的短边侧面顶部均开设有第一圆形通孔，两个所述支撑箱均通过第一圆形通孔分别滑动套接于对应位置处的第一脱模齿轮导柱外侧，两个所述支撑箱相邻一面均开设有圆形槽，两个所述支撑箱相背离一侧的底部均开设有弧形槽，所述弧形槽和圆形槽贯穿支撑箱的两个侧面，所述支撑箱的中部开设有第二圆形通孔，所述第二圆形通孔与弧形槽连通，所述圆形槽通过第二圆形通孔和第一圆形通孔连通，两个所述支撑箱上通过圆形槽均转动连接有转动轴，两个所述转动轴之间固定套接有联轴套，两个所述转动轴相背离的一端均固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮布置于弧形槽的内侧，所述传动齿轮通过第二圆形通孔与第一脱模齿轮导柱相互啮合，两个所述转动轴位于两个传动齿轮之间固定连接有轴承，且两个轴承的外侧壁分别与对应位置处的圆形槽内侧壁固定连接，其中，一个传动齿轮位于弧形槽一侧传动连接有减速器，所述减速器的底部传动连接有伺服电机，所述支撑箱的顶面固定连接有脱模机构；

所述脱模机构包括两个连接座，两个所述连接座的底面分别与两个支撑箱的顶面固定连接，所述连接座内壁滑动连接有第二脱模齿轮导柱，所述第二脱模齿轮导柱背离定模固定板的一端固定连接有圆形挡块，所述连接座和圆形挡块之间固定连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧活动套接于第二脱模齿轮导柱的外壁，所述支撑箱顶面位于连接座背离圆形挡块一侧固定连接有转动座，两个所述转动座之间转动连接有转动杆，所述转动杆外壁套接固定有与相邻第二脱模齿轮导柱相啮合的圆齿轮，所述转动杆外壁位于两个所述圆齿轮之间均匀固定连接有五个敲击架，所述敲击架包括圆筒，且所述圆筒固定套接于转动杆外壁，所述圆筒的外壁固定连接有四个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧背离转动杆一端固定连接有敲击块，两个所述第二脱模齿轮导柱背离圆形挡块一端固定连接有动模固定板，脱模时敲击架对动模固定板产生敲击，有助于脱模。

进一步在于：所述缓冲弹簧为圆柱弹簧，其中，位于一个圆筒上任意相邻两个缓冲弹簧之间的夹角均为90度，使得敲击的频率固定。

进一步在于：所述敲击块到转动杆的距离大于转动杆到动模固定板的距离，圆齿轮与第二脱模齿轮导柱啮合时带动敲击上的敲击块敲击动模固定板，方便脱模。

进一步在于：所述圆形挡块的直径大于挤压弹簧的弹簧外径，脱模时塑件和动模固定板具有吸附力，挤压弹簧用于减小动模固定板的损耗。

进一步在于：所述敲击块为圆柱体结构，且敲击块的外侧套接固定有橡胶套，不会损伤动模固定板。

进一步在于：所述转动杆与动模固定板平行，使得圆齿轮带动五个敲击架上的敲击块可以同时对动模固定板进行敲击震动，有助于脱模。

本实用新型的有益效果：

1、通过在动力机构上方设置脱模机构，第二脱模齿轮导柱一端与动模固定板连接，第二脱模齿轮导柱顶面与圆齿轮相啮合，动力机构带动脱模机构向背离动模固定板的方向传动，挤压弹簧受到挤压，圆齿轮转动带动敲击架转动，对动模固定架产生敲击震动，有助于塑件和动模的分离，方便脱模，提高了脱模的效率，降低了塑件遗留在模具中的几率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型定模固定板与动力机构位置关系示意图；

图3是本实用新型中脱模机构结构示意图；

图4是本实用新型中动力机构底部示意图；

图5是本实用新型中支撑箱内部结构示意图；

图6是本实用新型敲击架结构示意图。

图中：100、定模固定板；110、第一脱模齿轮导柱；200、动力机构；210、支撑箱；211、第一圆形通孔；212、弧形槽；213、圆形槽；214、第二圆形通孔；220、转动轴；230、联轴套；240、传动齿轮；250、轴承；260、减速器；270、伺服电机；300、脱模机构；310、连接座；320、第二脱模齿轮导柱；321、圆形挡块；330、挤压弹簧；340、转动座；350、转动杆；360、圆齿轮；370、敲击架；371、圆筒；372、缓冲弹簧；373、敲击块；400、动模固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种注吹中空成型机的电动伺服脱模装置，包括定模固定板100，定模固定板100的一侧关于其竖直中线对称固定连接有第一脱模齿轮导柱110，两个第一脱模齿轮导柱110之间设置有动力机构200，动力机构200包括两个支撑箱210，两个支撑箱210的短边侧面顶部均开设有第一圆形通孔211，两个支撑箱210均通过第一圆形通孔211分别滑动套接于对应位置处的第一脱模齿轮导柱110外侧，两个支撑箱210相邻一面均开设有圆形槽213，两个支撑箱210相背离一侧的底部均开设有弧形槽212，弧形槽212和圆形槽213贯穿支撑箱210的两个侧面，支撑箱210的中部开设有第二圆形通孔214，第二圆形通孔214与弧形槽212连通，圆形槽213通过第二圆形通孔214和第一圆形通孔211连通，两个支撑箱210上通过圆形槽213均转动连接有转动轴220，两个转动轴220之间固定套接有联轴套230，两个转动轴220相背离的一端均固定连接有传动齿轮240，传动齿轮240布置于弧形槽212的内侧，传动齿轮240通过第二圆形通孔214与第一脱模齿轮导柱110相互啮合，两个转动轴220位于两个传动齿轮240之间固定连接有轴承250，且两个轴承250的外侧壁分别与对应位置处的圆形槽213内侧壁固定连接，其中，一个传动齿轮240位于弧形槽212一侧传动连接有减速器260，减速器260的底部传动连接有伺服电机270，支撑箱210的顶面固定连接有脱模机构300；利用第二圆形通孔214能够使得传动齿轮240与第一脱模齿轮导柱110相互啮合，便于伺服电机270对整个动力机构200的位置进行移动；

脱模机构300包括两个连接座310，两个连接座310的底面分别与两个支撑箱210的顶面固定连接，连接座310内壁滑动连接有第二脱模齿轮导柱320，第二脱模齿轮导柱320背离定模固定板100的一端固定连接有圆形挡块321，连接座310和圆形挡块321之间固定连接有挤压弹簧330，挤压弹簧330活动套接于第二脱模齿轮导柱320的外壁，支撑箱210顶面位于连接座310背离圆形挡块321一侧固定连接有转动座340，两个转动座340之间转动连接有转动杆350，转动杆350外壁套接固定有与相邻第二脱模齿轮导柱320相啮合的圆齿轮360，转动杆350外壁位于两个圆齿轮360之间均匀固定连接有五个敲击架370，敲击架370包括圆筒371，且圆筒371固定套接于转动杆350外壁，圆筒371的外壁固定连接有四个缓冲弹簧372，缓冲弹簧372背离转动杆350一端固定连接有敲击块373，两个第二脱模齿轮导柱320背离圆形挡块321一端固定连接有动模固定板400，脱模时敲击架370对动模固定板400产生敲击，有助于脱模。

缓冲弹簧372为圆柱弹簧，其中，位于一个圆筒371上任意相邻两个缓冲弹簧372之间的夹角均为90度，这样有利于以一定的频率对动模固定板400进行敲击，从而便于将动模与成型的塑件分离。敲击块373到转动杆350的距离大于转动杆350到动模固定板400的距离，圆齿轮360与第二脱模齿轮导柱320啮合时，带动敲击块373敲击动模固定板400，方便脱模。圆形挡块321的直径大于挤压弹簧330的弹簧外径，脱模时塑件和动模具有一定的吸附力，使得动模固定板400在移动的同时，利用挤压弹簧330进行缓冲，可以避免动模固定板400直接拉扯动模，从而避免塑件损坏，挤压弹簧330用于减小动模固定板400的损耗。

敲击块373为圆柱体结构，且敲击块373的外侧套接固定有橡胶套，利用橡胶套能够在敲击块373对动模固定板400进行敲击时进行缓冲，不会损伤动模固定板400。转动杆350与动模固定板400平行，使得圆齿轮360带动五个敲击架370上的敲击块373可以同时对动模固定板400进行敲击震动，有助于脱模。

工作原理：使用时，将该装置的定模固定板100与定模固定连接，将动模固定板400与动模固定连接，然后启动伺服电机270，伺服电机270通过减速器260带动与减速器260固定连接的转动轴220和传动齿轮240转动，由于支撑箱210之间的转动轴220通过联轴套230固定连接，则两端的传动齿轮240均开始传动，传动齿轮240通过支撑箱210内部的第二圆形通孔214与第一脱模齿轮导柱110相啮合，使得伺服电机270带动支撑箱210以及上方的脱模机构300向背离定模固定板100一侧传动，同时，动力机构200带动上方的脱模机构300向背离动模固定板400方向移动，由于成型的塑件与定模和动模具有吸附力，在脱模前期，动模由于吸附力未与成型的塑件分离，脱模机构300中的连接座310从第二脱模齿轮导柱320的中端滑向背离动模固定板400的一端，使得挤压弹簧330受到挤压，脱模机构300中的圆齿轮360与第二脱模齿轮导柱320相啮合，使得圆齿轮360开始转动，带动敲击架370转动，敲击块373对动模固定板400进行敲击震动，帮助脱模，直至成型的塑件脱模成功；

使用完毕后，关闭伺服电机270即可。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种注吹中空成型机的电动伺服脱模装置，包括定模固定板(100)，其特征在于，所述定模固定板(100)的一侧关于其竖直中线对称固定连接有第一脱模齿轮导柱(110)，两个所述第一脱模齿轮导柱(110)之间设置有动力机构(200)，所述动力机构(200)包括两个支撑箱(210)，两个所述支撑箱(210)的短边侧面顶部均开设有第一圆形通孔(211)，两个所述支撑箱(210)均通过第一圆形通孔(211)分别滑动套接于对应位置处的第一脱模齿轮导柱(110)外侧，两个所述支撑箱(210)相邻一面均开设有圆形槽(213)，两个所述支撑箱(210)相背离一侧的底部均开设有弧形槽(212)，所述弧形槽(212)和圆形槽(213)贯穿支撑箱(210)的两个侧面，所述支撑箱(210)的中部开设有第二圆形通孔(214)，所述第二圆形通孔(214)与弧形槽(212)连通，所述圆形槽(213)通过第二圆形通孔(214)和第一圆形通孔(211)连通，两个所述支撑箱(210)上通过圆形槽(213)均转动连接有转动轴(220)，两个所述转动轴(220)之间固定套接有联轴套(230)，两个所述转动轴(220)相背离的一端均固定连接有传动齿轮(240)，所述传动齿轮(240)布置于弧形槽(212)的内侧，所述传动齿轮(240)通过第二圆形通孔(214)与第一脱模齿轮导柱(110)相互啮合，两个所述转动轴(220)位于两个传动齿轮(240)之间固定连接有轴承(250)，且两个轴承(250)的外侧壁分别与对应位置处的圆形槽(213)内侧壁固定连接，其中，一个传动齿轮(240)位于弧形槽(212)一侧传动连接有减速器(260)，所述减速器(260)的底部传动连接有伺服电机(270)，所述支撑箱(210)的顶面固定连接有脱模机构(300)；

所述脱模机构(300)包括两个连接座(310)，两个所述连接座(310)的底面分别与两个支撑箱(210)的顶面固定连接，所述连接座(310)内壁滑动连接有第二脱模齿轮导柱(320)，所述第二脱模齿轮导柱(320)背离定模固定板(100)的一端固定连接有圆形挡块(321)，所述连接座(310)和圆形挡块(321)之间固定连接有挤压弹簧(330)，所述挤压弹簧(330)活动套接于第二脱模齿轮导柱(320)的外壁，所述支撑箱(210)顶面位于连接座(310)背离圆形挡块(321)一侧固定连接有转动座(340)，两个所述转动座(340)之间转动连接有转动杆(350)，所述转动杆(350)外壁套接固定有与相邻第二脱模齿轮导柱(320)相啮合的圆齿轮(360)，所述转动杆(350)外壁位于两个所述圆齿轮(360)之间均匀固定连接有五个敲击架(370)，所述敲击架(370)包括圆筒(371)，且所述圆筒(371)固定套接于转动杆(350)外壁，所述圆筒(371)的外壁固定连接有四个缓冲弹簧(372)，所述缓冲弹簧(372)背离转动杆(350)一端固定连接有敲击块(373)，两个所述第二脱模齿轮导柱(320)背离圆形挡块(321)一端固定连接有动模固定板(400)。

2.根据权利要求1所述的一种注吹中空成型机的电动伺服脱模装置,其特征在于，所述缓冲弹簧(372)为圆柱弹簧，其中，位于一个圆筒(371)上任意相邻两个缓冲弹簧(372)之间的夹角均为90度。

3.根据权利要求1所述的一种注吹中空成型机的电动伺服脱模装置,其特征在于，所述敲击块(373)到转动杆(350)的距离大于转动杆(350)到动模固定板(400)的距离。

4.根据权利要求1所述的一种注吹中空成型机的电动伺服脱模装置,其特征在于，所述圆形挡块(321)的直径大于挤压弹簧(330)的弹簧外径。

5.根据权利要求1所述的一种注吹中空成型机的电动伺服脱模装置,其特征在于，所述敲击块(373)为圆柱体结构，且敲击块(373)的外侧套接固定有橡胶套。

6.根据权利要求1所述的一种注吹中空成型机的电动伺服脱模装置,其特征在于，所述转动杆(350)与动模固定板(400)平行。

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