CN212977823U - 新式带柄叶轮自动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打磨工具制备领域，尤其涉及新式带柄叶轮自动机，包括机架，所述机架上设置有用于剪裁砂带的机头，所述机架上还设置有用于成型叶片的成型装置、用于转运叶片的转运装置、用于收集叶片的下料工装，结构紧凑、工作效率高。

Description

新式带柄叶轮自动机

技术领域

本实用新型涉及打磨工具制备领域，尤其涉及带柄叶轮的制备。

背景技术

带柄叶轮是打磨机常用的打磨工具头，呈圆柱状或者圆锥状，主要包括连接柄、上压板、下压板，以及设置在上压板与下压板之间的叶片，叶片由双面砂布制成，在高速旋转的状态下能够高效的进行打磨，尤其适合对孔、边的打磨。

由于带柄叶轮优异的性能，广泛应用于各行各业，成为消耗量巨大的消耗品，快速制备高质量的带柄叶轮成为行业内的普遍追求的目标，现有的带柄叶轮成型机主要包括工作台面、送料机构、切割机构、整形机构，能够快速的制备带柄叶轮的叶片，但其输送麻烦，占用空间大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种结构紧凑、工作效率高的新式带柄叶轮自动机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种新式带柄叶轮自动机，包括机架，所述机架上设置有用于剪裁砂带的机头，所述机架上还设置有用于成型叶片的成型装置、用于转运叶片的转运装置、用于收集叶片的下料工装。

进一步地，所述机架上设置有机头滑台，所述机头设置在机头滑台上，所述机头滑台连接有驱动装置一，所述驱动装置一能够驱动机头滑台靠近或者远离成型装置。

进一步地，所述机头包括砂带导向装置、砂带剪裁装置，

所述砂带导向装置包括设置在机头滑台上的底座，所述底座上设置有砂带通道，所述砂带通道两侧设置有夹送对辊；

所述砂带剪裁装置包括设置于砂带通道出口处的切刀，所述切刀连接有分度驱动装置一，所述分度驱动装置能够驱动切刀将砂带等长裁切。

进一步地，所述成型装置包括与砂带通道相对分度工装，所述分度工装包括上端开口的基筒，所述基筒侧壁上沿圆周均匀设置有多个砂布插口，所述基筒内设置有用于使叶片形成内圆的成型圆柱，所述机架上设置有分度驱动装置二，所述分度驱动装置二能够驱动分度工装转动使各砂布插口逐一与砂带通道正对。

进一步地，所述砂布插口延伸至基筒上端面，所述砂布插口的长度值小于叶片的高度值，所述机架上还设置有用于限定叶片高度位置的限高压块。

进一步地，所述转运装置包括设置在机架上的向上的转轴，所述转轴上端连接有横向的摆臂，所述转轴与摆臂的中间位置连接，所述分度工装有两个，两个分度工装分别设置在摆臂端部，所述转轴连接有驱动装置二，所述驱动装置二能够驱动转轴以180°为分度值转动。

进一步地，所述转运装置还包括设置在机架上端的立架，所述立架上设置有能够沿立架横向移动的横向滑台，所述横向滑台上设置有能够上下移动的纵向滑台，所述纵向滑台上设置有用于抓取叶片的气爪装置，所述限高压块也设置在纵向滑台上，所述气爪装置和限高压块能够同时作用在相应的分度工装上。

进一步地，所述气爪装置包括与叶片的外圆相匹配的固定外环，以及与叶片的内圆相匹配的气涨柱。

进一步地，所述下料工装包括支架，所述支架上端设置有用于放置叶片的圆筒座。

本实用新型的有益效果在于：在机架上设置机头、成型装置、转运装置和下料工装，结构紧凑；设置机头滑台，带动机头靠近或者远离成型装置，避免转运过程中的干涉，保证在较小占用空间的情况下完成工作，砂带导向装置包括砂带通道和夹送对辊，能够向前推送砂带，通过切刀进行等长裁切，工作稳定性高，设置分度工装，能够对裁切完成的砂带进行整理，得到圆柱状的叶片，结构简单，工作稳定性高。

附图说明

图1为实施例1结构示意图；

图2为机头结构示意图；

图3为摆臂与气爪装置、限高压块连接关系示意图；

图4为气爪装置与分度工装连接关系示意图；

图5为气爪装置局部剖面示意图；

其中：1-机架，2-伺服电机一，4-立架，5-机头滑台，6-伺服电机二，7-机头， 701-伺服电机三，702-底座，703-夹送对辊，704-砂带通道，705-导向块，706- 切刀，8-横向滑台，9-纵向滑台，10-支架，11-圆筒座，12-摆臂，1201-伺服电机四，1202-气缸一，1203-气缸二，1204-固定外环，1205-转轴一，1206-齿轮，1207- 伺服电机五，1208-转轴，1209-空心活塞杆，1210-护罩，1211-气涨柱，13-砂布， 1401-基筒，1402-成型圆柱，1501-导向套，1502-导向柱，1503-限位槽，1503- 限高压块。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-5所示，一种新式带柄叶轮自动机，包括机架1，机架由矩管焊接而成，重量轻结构强度高，机架上端固定有平台板，机架下端安装有调高支脚，机架上安装有用于剪裁砂带的机头7，具体为，机架上安装有机头滑台5，机头滑台由钢板制成，平台板上安装有用于驱动机头滑台靠近或者远离成型装置的驱动装置一，驱动装置一包括伺服电机一2及滚珠丝杠副，工作稳定性高，控制精度高，机头包括砂带导向装置、砂带剪裁装置，砂带导向装置包括固定在机头滑台上的底座702，底座上固定有砂带通道704，砂带通道仅能够穿过侧立的砂带，进而对砂带进行预导向，砂带通道两侧安装有夹送对辊703，夹送对辊通过伺服电机进行步进驱动，能够以分度的方式将侧立的砂带向前输送，进而保证叶片中个砂布的长度值相同，砂带剪裁装置包括安装于砂带通道出口处的切刀706，切刀连接有分度驱动装置一，分度驱动装置能够驱动切刀将砂带等长裁切，具体位置，分度驱动装置一包括伺服电机三701，伺服电机三通过传动装置及导向块705对切刀进行分度驱动，致使切刀切出等长的砂布，通过导向块进行导向，工作稳定性高。

机架上还安装有用于成型叶片的成型装置，成型装置包括与砂带通道相对分度工装，分度工装包括上端开口的基筒1401，基筒侧壁上沿圆周均匀加工有多个砂布插口，砂布插口的数量根据叶片中砂布的数量进行设定，基筒内安装有用于使叶片形成内圆的成型圆柱1402，通过分度工装对砂布进行整理、成型，得到圆柱状的叶片，砂布插口延伸至基筒上端面，砂布插口的长度值小于叶片的高度值，方便从上方取出叶片，机架上还安装有用于限定叶片高度位置的限高压块1503，能够进一步的对叶片进行整形。

机架上还安装有用于转运叶片的转运装置，转运装置包括安装在机架上的驱动装置二，驱动装置二为伺服电机五1207，伺服电机五的输出轴连接有向上的转轴1208，转轴上端连接有横向的摆臂12，转轴与摆臂的中间位置固定连接，分度工装有两个，两个分度工装对称安装在摆臂端部，驱动装置二能够驱动转轴以180°为分度值转动，进而使两个分度工装交换位置，机架上安装有分度驱动装置二，分度驱动装置二能够驱动分度工装转动使各砂布插口逐一与砂带通道正对，具体为，分度驱动装置二包括靠近机头滑台安装的向上的气缸一1202，气缸一的活塞杆连接有伺服电机四1201，分度工装下端同轴线连接有向下的转轴一1205，转轴一下端穿过摆臂并套装有齿轮1206，转轴一与伺服电机四的输出轴之间能够通过齿轮啮合传动，气缸一复位带动伺服电机向下移动，使摆臂能够正常转动，转运装置还包括固定在机架上端的立架4，立架上安装有能够沿立架横向移动的横向滑台8，横向滑台通过固定在立架上的伺服电机二6及滚珠丝杠副驱动，横向滑台上安装有能够上下移动的纵向滑台9，纵向滑台通过固定在横向滑台上的伺服电机及滚珠丝杠副驱动，工作稳定性高，纵向滑台上安装有用于抓取叶片的气爪装置，限高压块也安装在纵向滑台上，气爪装置和限高压块能够同时作用在相应的分度工装上，具体为，纵向滑台上与限高压块相对应位置处固定有导向套1501，导向套内穿装有向下的导向柱1502，限高压块为圆盘型，同轴线固定在导向柱下端，为防止限高压块脱落，在导向柱上加工有向下的长条形的限位槽1503，导向套上安装有与限位槽相配合的定位销，气爪装置包括与叶片的外圆相匹配的固定外环1204，以及与叶片的内圆相匹配的气涨柱1211，本实施例中，气涨柱为气囊，与叶片内圆之间挤压均匀，在纵向滑台上安装有气缸二1203，气缸二为双向气缸，气缸二的活塞杆为空心活塞杆 1209，空心活塞杆上端连通至气源，空心活塞杆下端连通至气囊，空心活塞杆下端安装有用于保护气囊的护罩1210，护罩套装在气囊上端，工作时，纵向滑台向下移动致使固定外环套装在叶片上端，气缸二向下动作，气囊移动至叶片上端内部，充气，气囊膨胀与固定外环配合夹紧叶片，气缸二向上动作，取出叶片。

机架上还安装有用于收集叶片的下料工装，下料工装包括支架10，支架上端安装有用于放置叶片的圆筒座11，通过横向滑台及纵向滑台的动作，能够带动气爪装置移动至下料工装处下料。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新式带柄叶轮自动机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有用于剪裁砂带的机头，所述机架上还设置有用于成型叶片的成型装置、用于转运叶片的转运装置、用于收集叶片的下料工装，所述机架上设置有机头滑台，所述机头设置在机头滑台上，所述机头滑台连接有驱动装置一，所述驱动装置一能够驱动机头滑台靠近或者远离成型装置，所述机头包括砂带导向装置、砂带剪裁装置，所述砂带导向装置包括设置在机头滑台上的底座，所述底座上设置有砂带通道，所述砂带通道两侧设置有夹送对辊；所述砂带剪裁装置包括设置于砂带通道出口处的切刀，所述切刀连接有分度驱动装置一，所述分度驱动装置能够驱动切刀将砂带等长裁切。

2.根据权利要求1所述的新式带柄叶轮自动机，其特征在于：所述成型装置包括与砂带通道相对分度工装，所述分度工装包括上端开口的基筒，所述基筒侧壁上沿圆周均匀设置有多个砂布插口，所述基筒内设置有用于使叶片形成内圆的成型圆柱，所述机架上设置有分度驱动装置二，所述分度驱动装置二能够驱动分度工装转动使各砂布插口逐一与砂带通道正对。

3.根据权利要求2所述的新式带柄叶轮自动机，其特征在于：所述砂布插口延伸至基筒上端面，所述砂布插口的长度值小于叶片的高度值，所述机架上还设置有用于限定叶片高度位置的限高压块。

4.根据权利要求3所述的新式带柄叶轮自动机，其特征在于：所述转运装置包括设置在机架上的向上的转轴，所述转轴上端连接有横向的摆臂，所述转轴与摆臂的中间位置连接，所述分度工装有两个，两个分度工装分别设置在摆臂端部，所述转轴连接有驱动装置二，所述驱动装置二能够驱动转轴以180°为分度值转动。

5.根据权利要求4所述的新式带柄叶轮自动机，其特征在于：所述转运装置还包括设置在机架上端的立架，所述立架上设置有能够沿立架横向移动的横向滑台，所述横向滑台上设置有能够上下移动的纵向滑台，所述纵向滑台上设置有用于抓取叶片的气爪装置，所述限高压块也设置在纵向滑台上，所述气爪装置和限高压块能够同时作用在相应的分度工装上。

6.根据权利要求5所述的新式带柄叶轮自动机，其特征在于：所述气爪装置包括与叶片的外圆相匹配的固定外环，以及与叶片的内圆相匹配的气涨柱。

7.根据权利要求1所述的新式带柄叶轮自动机，其特征在于：所述下料工装包括支架，所述支架上端设置有用于放置叶片的圆筒座。

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