CN212950342U - 一种可节省占地空间的四向车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可节省占地空间的四向车，包括底盘、空心柱、滑槽、折叠杆、柱状滑块和托板槽，所述底盘上连接有巷道方向车轮和坡道方向车轮，且底盘上对称设置有控制盒，所述空心柱安装在控制盒上，且空心柱上连接有升降杆，并且升降杆上安装有上部转轴，所述上部转轴上设置有挡板，且上部转轴上连接有固定螺栓，所述滑槽开设在控制盒上，且控制盒之间设置有载货托板，所述折叠杆连接在挡板上，所述柱状滑块设置在空心柱底侧，且柱状滑块上连接有凸条，所述托板槽开设在控制盒之间，且托板槽内安装有电动伸缩杆。该可节省占地空间的四向车，在车辆运行时货物不易掉落，车辆占用空间较小，利于仓库空间的充分利用。

Description

一种可节省占地空间的四向车

技术领域

本实用新型涉及四向车技术领域，具体为一种可节省占地空间的四向车。

背景技术

四向车属于智能机器人的一种，一般车辆高度仅有150mm，主要用于物流仓库进行取货、运送和放置的任务，它能够代替大型叉车进入货架内部进行取货，并通过仓库中货架之间设立的高精度导轨，使四向车能够自由在货架中穿行，并且四向车上设置的不同方向的轮子能够使其不用转向即可变换行驶的方向，减少了不必要的行驶空间，增加了仓库储存量。

在进货出货量大的仓库中，一台四向车往往需要搬运不止一箱的货物，而四向车因车身面积较小，因此货物往往是累积堆叠在四向车上的，然而堆叠的形式很容易导致货物在车辆运行过程中掉落，造成不必要的麻烦从而影响工作效率，货架深处也不便进行人工固定，同时针对货量大的仓库，仓储面积是重要的因素，因此四向车的占地空间会影响仓库的存货量，传统四向车的车轮往往设立在同一高度位置，因此需要对车身进行自动抬升才可转向，而这样会增加抬升的额外空间面积，不利于空间最优化使用，针对上述问题，急需在可节省占地空间的四向车的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可节省占地空间的四向车，以解决上述背景技术中提出车辆运行过程中货物易掉落，传统四向车运行时占用空间较大，不利于仓库空间的充分利用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可节省占地空间的四向车，包括底盘、空心柱、滑槽、折叠杆、柱状滑块和托板槽，所述底盘上连接有巷道方向车轮和坡道方向车轮，且底盘上对称设置有控制盒，所述空心柱安装在控制盒上，且空心柱上连接有升降杆，并且升降杆上安装有上部转轴，所述上部转轴上设置有挡板，且上部转轴上连接有固定螺栓，所述滑槽开设在控制盒上，且控制盒之间设置有载货托板，所述折叠杆连接在挡板上，所述柱状滑块设置在空心柱底侧，且柱状滑块上连接有凸条，所述托板槽开设在控制盒之间，且托板槽内安装有电动伸缩杆，并且控制盒上设置有指示灯。

优选的，所述巷道方向车轮关于底盘中心对称的设置有4个，且巷道方向车轮的外侧表面与控制盒的侧表面处于同一水平位置，并且巷道方向车轮关于底盘呈垂直方向分布。

优选的，所述坡道方向车轮关于底盘中心对称的设置有4个，且坡道方向车轮的下表面距地高度低于巷道方向车轮的下表面距地高度，并且坡道方向车轮关于底盘呈水平方向分布。

优选的，所述空心柱通过柱状滑块和凸条与滑槽滑动连接，且滑槽的长度与载货托板的长度相等。

优选的，所述升降杆与空心柱滑动连接，且升降杆通过上部转轴与折叠杆组成转动结构，并且折叠杆通过升降杆与空心柱组成升降结构。

优选的，所述挡板关于控制盒中心对称的设置有2个，且挡板通过折叠杆与升降杆组成转动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可节省占地空间的四向车，采用新型结构设计，在使用本装置时，通过底盘上安装水平方向的坡道方向车轮的结构，使装置能不用抬升车体即可自由转向，节省了仓库的空间，还可以通过托板槽中安装电动伸缩杆和载货托板的结构，使装置能够调整货物的摆放高度，节约了货物的额外占用空间，也可以通过控制盒上连接空心柱、升降杆、上部转轴和挡板的结构，使装置能为堆叠的货物提供支撑保护，防止货物掉落，并且易折叠收纳不占用额外空间；

1.底盘上安装水平方向的坡道方向车轮的结构，通过坡道方向车轮与巷道方向车轮互相处于垂直状态，坡道方向车轮以水平方向滚动时不与巷道方向车轮运动轨迹重合的原理，达到装置能不用抬升车体即可自由转向，节省了仓库的空间的目的；

2.托板槽中安装电动伸缩杆和载货托板的结构，通过电动伸缩杆带动载货托板升降并收回至托板槽中的原理，实现装置能够调整货物的摆放高度，节约了货物的额外占用空间的功能；

3.控制盒上连接空心柱、升降杆、上部转轴和挡板的结构，通过升降杆在空心柱中升降并利用上部转轴带动挡板转动的原理，达到装置能为堆叠的货物提供支撑保护，防止货物掉落，并且易折叠收纳不占用额外空间的目的。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型坡道方向车轮仰视立体结构示意图；

图3为本实用新型载货托板剖视立体结构示意图；

图4为本实用新型挡板立体结构示意图；

图5为本实用新型图4中A处结构示意图。

图中：1、底盘；2、巷道方向车轮；3、坡道方向车轮；4、控制盒；5、空心柱；6、升降杆；7、上部转轴；8、挡板；9、固定螺栓；10、滑槽；11、载货托板；12、折叠杆；13、柱状滑块；14、凸条；15、托板槽；16、电动伸缩杆；17、指示灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种可节省占地空间的四向车，包括底盘1、巷道方向车轮2、坡道方向车轮3、控制盒4、空心柱5、升降杆6、上部转轴7、挡板8、固定螺栓9、滑槽10、载货托板11、折叠杆12、柱状滑块13、凸条14、托板槽15、电动伸缩杆16和指示灯17，底盘1上连接有巷道方向车轮2和坡道方向车轮3，且底盘1上对称设置有控制盒4，空心柱5安装在控制盒4上，且空心柱5上连接有升降杆6，并且升降杆6上安装有上部转轴7，上部转轴7上设置有挡板8，且上部转轴7上连接有固定螺栓9，滑槽10开设在控制盒4上，且控制盒4之间设置有载货托板11，折叠杆12连接在挡板8上，柱状滑块13设置在空心柱5底侧，且柱状滑块13上连接有凸条14，托板槽15开设在控制盒4之间，且托板槽15内安装有电动伸缩杆16，并且控制盒4上设置有指示灯17。

巷道方向车轮2关于底盘1中心对称的设置有4个，且巷道方向车轮2的外侧表面与控制盒4的侧表面处于同一水平位置，并且巷道方向车轮2关于底盘1呈垂直方向分布，上述结构的设置使巷道方向车轮2能与装置本身融为整体，减少装置的占地空间面积。

坡道方向车轮3关于底盘1中心对称的设置有4个，且坡道方向车轮3的下表面距地高度低于巷道方向车轮2的下表面距地高度，并且坡道方向车轮3关于底盘1呈水平方向分布，上述结构的设置使坡道方向车轮3的运行轨迹与巷道方向车轮2不同，节省车辆因变换方向抬升车体而占用的空间体积。

空心柱5通过柱状滑块13和凸条14与滑槽10滑动连接，且滑槽10的长度与载货托板11的长度相等，上述结构的设置使装置能根据货物量移动至合适位置提供支撑。

升降杆6与空心柱5滑动连接，且升降杆6通过上部转轴7与折叠杆12组成转动结构，并且折叠杆12通过升降杆6与空心柱5组成升降结构，上述结构的设置使挡板8能便于弯折收纳，避免占用空间。

挡板8关于控制盒4中心对称的设置有2个，且挡板8通过折叠杆12与升降杆6组成转动结构，上述结构的设置使挡板8能便于弯折收纳，使挡板8完全贴合在空心柱5上。

工作原理：使用本装置时，根据图1和图2中的所示结构，当装置收到指令需要进入货架内部进行取货时，装置首先通过底盘1两侧的巷道方向车轮2前进，当车辆行驶到需要转弯处时，底盘1上的坡道方向车轮3连接上轨道，通过坡道方向车轮3以水平方向的运行而将车辆抵达目标货架处，从货架上取完货物再堆叠放置在载货托板11后，载货托板11通过其底部的电动伸缩杆16带动而收回至托板槽15内，降低了装置整体占用空间的体积；

根据图3和图4中的所示结构，当装置取好货物后，载货托板11两侧的控制盒4开始带动柱状滑块13在滑槽10内的凸条14上滑动，在将柱状滑块13移动至靠近货物两端处时，空心柱5与升降杆6和挡板8会为货物提供额外支撑力，使货物能平稳的放在装置上并移动，而不会轻易滑落，当装置运行出货架后，控制盒4上的指示灯17会亮起，提醒工作人员装置已取出货物注意及时拿取，当工作人员拿走货物后，挡板8利用折叠杆12在上部转轴7上转动弯折，再通过上部转轴7将挡板8转动至升降杆6处，随后升降杆6在空心柱5中下降，使挡板8折叠收回在空心柱5前侧，以便于减少装置的体积，减少仓库空间的占用，这就是该可节省占地空间的四向车的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可节省占地空间的四向车，包括底盘(1)、空心柱(5)、滑槽(10)、折叠杆(12)、柱状滑块(13)和托板槽(15)，其特征在于：所述底盘(1)上连接有巷道方向车轮(2)和坡道方向车轮(3)，且底盘(1)上对称设置有控制盒(4)，所述空心柱(5)安装在控制盒(4)上，且空心柱(5)上连接有升降杆(6)，并且升降杆(6)上安装有上部转轴(7)，所述上部转轴(7)上设置有挡板(8)，且上部转轴(7)上连接有固定螺栓(9)，所述滑槽(10)开设在控制盒(4)上，且控制盒(4)之间设置有载货托板(11)，所述折叠杆(12)连接在挡板(8)上，所述柱状滑块(13)设置在空心柱(5)底侧，且柱状滑块(13)上连接有凸条(14)，所述托板槽(15)开设在控制盒(4)之间，且托板槽(15)内安装有电动伸缩杆(16)，并且控制盒(4)上设置有指示灯(17)。

2.根据权利要求1所述的一种可节省占地空间的四向车，其特征在于：所述巷道方向车轮(2)关于底盘(1)中心对称的设置有4个，且巷道方向车轮(2)的外侧表面与控制盒(4)的侧表面处于同一水平位置，并且巷道方向车轮(2)关于底盘(1)呈垂直方向分布。

3.根据权利要求1所述的一种可节省占地空间的四向车，其特征在于：所述坡道方向车轮(3)关于底盘(1)中心对称的设置有4个，且坡道方向车轮(3)的下表面距地高度低于巷道方向车轮(2)的下表面距地高度，并且坡道方向车轮(3)关于底盘(1)呈水平方向分布。

4.根据权利要求1所述的一种可节省占地空间的四向车，其特征在于：所述空心柱(5)通过柱状滑块(13)和凸条(14)与滑槽(10)滑动连接，且滑槽(10)的长度与载货托板(11)的长度相等。

5.根据权利要求1所述的一种可节省占地空间的四向车，其特征在于：所述升降杆(6)与空心柱(5)滑动连接，且升降杆(6)通过上部转轴(7)与折叠杆(12)组成转动结构，并且折叠杆(12)通过升降杆(6)与空心柱(5)组成升降结构。

6.根据权利要求1所述的一种可节省占地空间的四向车，其特征在于：所述挡板(8)关于控制盒(4)中心对称的设置有2个，且挡板(8)通过折叠杆(12)与升降杆(6)组成转动结构。

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