CN212948830U - 一种用于汽车电加热器上散热片端边注塑的自动注塑机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于汽车电加热器上散热片端边注塑的自动注塑机构，包括机架、收集箱、转盘、设有吸盘的吸盘座、三维驱动单元、液压缸、上模板和多个设有吸盘面腔并能在注塑件上形成吸盘面的下模板；液压缸和三维驱动单元分别固定在机架上，收集箱设置在机架一侧，转盘可水平转动设置在机架上，下模板均布在转盘周向方向上，上模板通过液压缸可上下移动地设置在转盘上方的一位置上，下模板在上模板位置处与上模板配合，吸盘通过对吸盘面吸取下模板中的注塑件，并通过三维驱动单元对吸盘座的驱动由取货位置传送到收集箱。通过在下模板中设置吸盘面腔，使流道上形成一个吸盘面，可以通过吸盘吸取流道，使流道与注塑后的散热片的分离变得容易。

Description

一种用于汽车电加热器上散热片端边注塑的自动注塑机构

技术领域：

本实用新型涉及一种注塑机构，特别是一种用于汽车电加热器上散热片端边注塑的自动注塑机构。

背景技术：

在一些汽车电加热器上需要使用散热片，且需要对散热片进行注塑，目前缺少相应的自动化生产模具。

现有的注塑模具完成注塑后，通常采用夹爪等抓取主流道，抓取装置整体较大且较复杂，成本较高，同时也不利于自动化生产。

发明内容：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种用于汽车电加热器上散热片端边注塑的自动注塑机构，包括机架、收集箱、转盘、设有吸盘的吸盘座、三维驱动单元、液压缸、上模板和多个设有吸盘面腔并能在注塑件上形成吸盘面的下模板；所述液压缸和三维驱动单元分别固定在机架上，收集箱设置在机架一侧，转盘可水平转动设置在机架上，多个下模板均布在转盘周向方向上，上模板通过液压缸可上下移动地设置在转盘上方的一位置上，下模板在上模板位置处与上模板配合，吸盘通过对吸盘面的吸附吸取下模板中的注塑件，并通过三维驱动单元对吸盘座的驱动由取货位置传送到收集箱。

进一步的，所述三维驱动单元包括第一直线电机、第二直线电机和第三直线电机；第二直线电机的定子连接在第一直线电机的动子上，第三直线电机的定子连接在第二直线电机的动子上；第一直线电机定子、第二直线电机定子和第三直线电机定子两两垂直，且第一直线电机定子和第二直线电机定子水平布置；所述吸盘座设置在第三直线电机的动子上。

进一步的，还包括伺服电机，所述转盘通过伺服电机进行设定角度的转动。

进一步的，下模板内侧设有散热片腔、头腔、尾腔、分流道和主流道，头腔和尾腔设置在散热片腔两端，散热片置于散热片腔中且对应两端分别伸入头腔和尾腔中，吸盘面腔设置在主流道上，主流道与头腔和尾腔之间分别通过分流道连通。

进一步的，所述上模板内侧设有上模凸起，上模凸起与头腔相适配。

进一步的，所述上模板设有定位凹槽，下模板设有相应的定位凸块，上模板与下模板通过定位凹槽处与定位凸块的插接进行两模板的配合。

进一步的，还包括顶出机构，所述顶出机构包括顶出板和顶出杆，顶出板通过气缸或液压缸上下平移运动，顶出杆竖直连接在顶出板顶部，下模板对应的设有用于顶出杆通过的顶出孔。

进一步的，所述顶出杆包括截面呈凹字形的顶出杆。

进一步的，还包括长薄片状的切刀，所述切刀竖直连接在顶出板顶端，并位于对应下模板浇口的位置。

本实用新型通过在下模板中设置吸盘面腔，使流道上形成一个吸盘面，可以通过吸盘吸取流道，使流道与注塑后的散热片的分离变得容易，不再需要对应的分拣机构，使散热片整体的加工装置变得更为简洁，有利于自动化生产。

本实用新型通过多组下模板与上模板的组合，使上下料的过程可以同时进行注塑，节省时间同时有利于自动化生产。

附图说明:

图1为本实用新型实施例一示意图；

图2为本实用新型实施例一上模板示意图；

图3为本实用新型实施例一下模板示意图；

图4为本实用新型实施例二顶出机构示意图；

图5为本实用新型实施例二中散热片及吸盘面示意图；

图6为本实用新型实施例二中凹字形顶出杆示意图；

图7为本实用新型实施例二中切刀示意图；

图中：1、转盘；2、吸盘座；3、三维驱动单元；31、第一直线驱动单元；311、定子；312、动子；32、第二直线驱动单元；321、定子；322、动子；33、第三直线驱动单元；331、定子；332、动子；4、上模板；41、定位凹槽；42、上模凸起；5、下模板；51、流道；52、吸盘面腔；53、吸盘面；54、定位凸块；55、顶出孔；56、散热片腔；57、头腔；58、尾腔；6、散热片；61、突出部；7、顶出机构；71、顶出板；72、顶出杆；73、切刀。

具体实施方式：

实施例一：

如图1所示，本实施例的注塑机构，包括机架、收集箱、转盘1、设有吸盘的吸盘座2、三维驱动单元3、液压缸、上模板4和多个设有吸盘面腔52并能在注塑件上形成吸盘面53的下模板5。下模板5内设有流道51，吸盘面腔52设置在流道51上，吸盘面腔52为圆形凹槽，且吸盘面腔52直径大于流道51宽度。通过吸盘面腔52，使注塑后流道51上形成一个吸盘面53，便于吸盘吸取。

液压缸和三维驱动单元3分别固定在机架上，收集箱设置在机架一侧，转盘1通过伺服电机驱动可水平转动设置在机架上，多个下模板5均布在转盘1周向方向上，上模板4通过液压缸可上下移动地设置在转盘1上方的一位置上，下模板5在上模板4位置处与上模板4配合，吸盘通过对吸盘面53的吸附吸取下模板4中的注塑件，并通过三维驱动单元3对吸盘座2的驱动由取货位置传送到收集箱。本实施例以两个下模板5为例，两个下模板5对称分布在转盘上，伺服电机每次旋转180°，保证其中一个下模板5位于上模板4下方。

吸盘座2通过第一直线驱动单元31、第二直线驱动单元32和第三直线驱动单元33可在竖直方向和水平方向做平移运动。本实施例以直线电机为例，第一直线驱动单元31的定子311连接在机架上，第二直线驱动单元32的定子321连接在第一直线驱动单元31的动子312上，第三直线驱动单元33的定子331连接在第二直线驱动单元32的动子322上，吸盘座2连接在第三直线驱动单元33的动子332上。第一直线驱动单元31的定子311和第二直线驱动单元32的定子321水平设置且互相垂直，第三直线驱动单元33的定子331竖直设置，形成两两垂直的三维驱动单元。通过第一直线驱动单元31、第二直线驱动单元32和第三直线驱动单元33的运动配合，使吸盘座2可进行相应的平移。

吸盘座2在对应散热片6和吸盘面53的位置都设有相应的吸盘，可以一次吸取散热片6和废料，并可通过对吸盘的控制，将散热片6和流道转移到不同位置，利于自动化生产。

如图2所示，本实施例可选的，下模板5内设有散热片腔56、头腔57和尾腔58。头腔57和尾腔58设置在散热片腔56两端，散热片腔56用于放置散热片6，头腔57和尾腔58用于对散热片6两端进行注塑。

如图3所示，本实施例可选的，上模板4底部设有上模凸起42，上模凸起42与头腔57相适配，用于注塑过程中进一步对头腔57的密封。

本实施例可选的，上模板4设有定位凹槽41，下模板5设有相应的定位凸块54。通过定位凹槽41和定位凸块54进一步保证合模过程的精度。

实施例二：

如图4所示，本实施例在实施例一的基础上，还包括顶出机构7，包括顶出板71和顶出杆72，顶出板71通过气缸或液压缸上下平移运动，顶出杆72竖直连接在顶出板71顶部，下模板5对应的设有用于顶出杆72通过的顶出孔55。

如图5所示，由于散热片6一侧设有突出部61，为了使顶出过程更为顺畅，在对应突出部61的位置设置了截面呈凹字形的顶出杆72，如图6所示，突出部61顶出时位于凹槽中。同时也设置了横截面为矩形的顶出杆72和普通圆柱形的顶出杆72，用于其他部位的顶出。

如图7所示，本实施例可选的，还设有长薄片状的切刀73，切刀73竖直连接在顶出板71顶端，并位于对应下模板5浇口的位置，下模板5对应位置设有通过切刀73的孔。切刀73用于顶出时切断注塑后的散热片6与废料，方便后续工序。

Claims (9)

1.一种用于汽车电加热器上散热片端边注塑的自动注塑机构，其特征在于：包括机架、收集箱、转盘、设有吸盘的吸盘座、三维驱动单元、液压缸、上模板和多个设有吸盘面腔并能在注塑件上形成吸盘面的下模板；所述液压缸和三维驱动单元分别固定在机架上，收集箱设置在机架一侧，转盘可水平转动设置在机架上，多个下模板均布在转盘周向方向上，上模板通过液压缸可上下移动地设置在转盘上方的一位置上，下模板在上模板位置处与上模板配合，吸盘通过对吸盘面的吸附吸取下模板中的注塑件，并通过三维驱动单元对吸盘座的驱动由取货位置传送到收集箱。

2.根据权利要求1所述的用于汽车电加热器上散热片端边注塑的自动注塑机构，其特征在于：所述三维驱动单元包括第一直线电机、第二直线电机和第三直线电机；第二直线电机的定子连接在第一直线电机的动子上，第三直线电机的定子连接在第二直线电机的动子上；第一直线电机定子、第二直线电机定子和第三直线电机定子两两垂直，且第一直线电机定子和第二直线电机定子水平布置；所述吸盘座设置在第三直线电机的动子上。

3.根据权利要求2所述的用于汽车电加热器上散热片端边注塑的自动注塑机构，其特征在于：还包括伺服电机，所述转盘通过伺服电机进行设定角度的转动。

4.根据权利要求1所述的用于汽车电加热器上散热片端边注塑的自动注塑机构，其特征在于：下模板内侧设有散热片腔、头腔、尾腔、分流道和主流道，头腔和尾腔设置在散热片腔两端，散热片置于散热片腔中且对应两端分别伸入头腔和尾腔中，吸盘面腔设置在主流道上，主流道与头腔和尾腔之间分别通过分流道连通。

5.根据权利要求4所述的用于汽车电加热器上散热片端边注塑的自动注塑机构，其特征在于：所述上模板内侧设有上模凸起，上模凸起与头腔相适配。

6.根据权利要求5所述的用于汽车电加热器上散热片端边注塑的自动注塑机构，其特征在于：所述上模板设有定位凹槽，下模板设有相应的定位凸块，上模板与下模板通过定位凹槽处与定位凸块的插接进行两模板的配合。

7.根据权利要求6所述的用于汽车电加热器上散热片端边注塑的自动注塑机构，其特征在于：还包括顶出机构，所述顶出机构包括顶出板和顶出杆，顶出板通过气缸或液压缸上下平移运动，顶出杆竖直连接在顶出板顶部，下模板对应的设有用于顶出杆通过的顶出孔。

8.根据权利要求7所述的用于汽车电加热器上散热片端边注塑的自动注塑机构，其特征在于：所述顶出杆包括截面呈凹字形的顶出杆。

9.根据权利要求8所述的用于汽车电加热器上散热片端边注塑的自动注塑机构，其特征在于：还包括长薄片状的切刀，所述切刀竖直连接在顶出板顶端，并位于对应下模板浇口的位置。

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