CN214820595U - 一种注塑机取模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑机领域，具体涉及一种注塑机取模装置，包括脱模组件和在所述脱模组件上方的取模组件，所述脱模组件包括动模、安装板和设置有注塑口的定模，所述定模和动模之间形成有用于注塑成型的模腔，所述动模远离所述定模的一端设有气缸，所述气缸具有与所述动模连接的顶杆，所述气缸固定在安装板上，所述取模组件包括横梁和固定在所述横梁上的机械手，所述定模一侧设有控制所述气缸和机械手的控制板，通过本方案避免了人工取模带来的安全风险，保证了工人的人身安全，同时提高了工作效率。

Description

一种注塑机取模装置

技术领域

本实用新型涉及注塑机领域，具体涉及一种注塑机取模装置。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机,它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备,分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

注射成型是一个循环的过程，每一周期主要包括：定量加料、熔融塑化、施压注射、充模冷却、启模取件,取出塑件后又再闭模，进行下一个循环，现目前多数采用人工取模型，容易对工人造成安全隐患，且效率低下。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种注塑机取模装置，包括脱模组件和在所述脱模组件上方的取模组件，所述脱模组件包括动模、安装板和设置有注塑口的定模，所述定模和动模之间形成有用于注塑成型的模腔，所述动模远离所述定模的一端设有气缸，所述气缸具有与所述动模连接的顶杆，所述气缸固定在安装板上，所述取模组件包括横梁和固定在所述横梁上的机械手，所述定模一侧设有控制所述气缸和机械手的控制板。

通过以上技术方案，在注塑机脱模时采用机械手取模，避免了人工取模带来的安全风险，保证了工人的人身安全，同时提高了工作效率，另外通过控制板对整个脱模过程进行控制，进一步确保脱模取模安全顺利进行，且更加高效简便。

进一步优选的，所述机械手包括手臂，所述手臂的一端连接有手部，所述手臂的另一端连接有驱动机构，所述驱动机构与所述横梁固定连接。

进一步优选的，所述手部内侧设有多个吸盘。

进一步优选的，所述动模内设有安装槽，所述安装槽内设有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸连接有推杆，所述推杆能够延伸出所述安装槽并在末端连接有推板，所述推板与所述动模抵接。

进一步优选的，所述动模内设有温度传感器。

进一步优选的，所述动模下端设有底座，所述动模滑移设置在所述底座上。

进一步优选的，所述定模内设有冷却腔，所述冷却腔设有进气管和出气管。

进一步优选的，所述控制板分别与所述温度传感器、所述气缸、所述伸缩液压缸和驱动机构电连接。

本实用新型的有益效果：

1)、本实用新型在注塑机脱模时采用机械手取模，避免了人工取模带来的安全风险，保证了工人的人身安全，同时提高了工作效率。

2)、通过控制板对整个脱模过程进行控制，确保脱模取模安全顺利进行，且更加高效简便。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型实施例中的注塑机取模装置的一种结构示意图。

1-定模，2-动模，3-驱动机构，4-横梁，5-手臂，6-手部，7-吸盘，8-安装板，9-底座，10-控制板，11-注塑口，12-冷却腔，13-进气管，14-出气管，21-安装槽，22-推杆，23-伸缩液压缸，24-推板，25-温度传感器，26-顶杆，27-气缸，100-模腔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参照图1，图1是本实用新型一种注塑机取模装置图，包括脱模组件和在所述脱模组件上方的取模组件，所述脱模组件包括动模2、安装板8和设置有注塑口11的定模1，所述定模1和动模2之间形成有用于注塑成型的模腔100，所述动模2远离所述定模1的一端设有气缸27，所述气缸27具有与所述动模2连接的顶杆26，所述气缸27固定在安装板8上，所述取模组件包括横梁4和固定在所述横梁4上的机械手，所述定模1一侧设有控制所述气缸27和机械手的控制板10，在注塑机脱模时采用机械手取模，避免了人工取模带来的安全风险，保证了工人的人身安全，同时提高了工作效率，另外通过控制板10对整个脱模过程进行控制，进一步确保脱模取模安全顺利进行，且更加高效简便。

优选的，机械手包括手臂5，手臂5为现有技术中具有伸缩和旋转的结构，手臂5的一端连接有手部6，手部6为类似手指用于夹持物品的部件，手臂5的另一端连接有驱动机构3，驱动机构3与横梁4固定连接，驱动机构3驱动手臂5自由旋转伸缩从而使手部6夹取脱模后的模型，手部6内侧即夹持物品时与物品接触的面设有多个吸盘7，吸盘7具有吸附功能，使机械手夹取模型时更加牢固，防止模型打滑掉落。

优选的，动模2内设有安装槽21，所述安装槽21内设有伸缩液压缸23，优选设有两个，伸缩液压缸23具有推杆22，推杆22延伸出动模2内侧并在末端连接有推板24，推板24与动模2内侧抵接，伸缩液压缸23伸缩带动推杆22和推板24伸缩，从而将在动模2内侧的模型推出，便于机械手对其进行夹取。

优选的，动模2下设有底座9，动模2能在底座9上左右滑动，底座9给动模2一定的支撑力确保动模2在移动时平衡稳定。

优选的，定模1内设有冷却腔12，冷却腔12设有进气管13和出气管14，冷却腔12内通过进气管13进来的冷却气体对模腔100内的模型进行冷却。

进一步优选的，动模2内设有温度传感器25，感应模型温度达到冷却值后，将信号传递到控制板10，控制板10分别与温度传感器25、气缸27、伸缩液压缸23和驱动机构3电连接。

工作原理：动模2和定模1闭合形成有模腔100，熔体经过注塑口11进入模腔100内冷却腔12对其进行冷却，经过一段时间冷却后，温度传感器25感应到温度达到冷却温度后传递信号给控制板10，控制板10控制气缸27收缩使动模2移动从而与定模1分开，此时模型在动模2内侧，控制板10再控制伸缩液压缸23伸出推动推杆22和推板24，从而将模型推出动模2内侧，然后控制板10控制机械手的驱动机构3使手臂5自由伸缩旋转抓取模型，放到指定位置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (8)

1.一种注塑机取模装置，其特征在于：包括脱模组件和在所述脱模组件上方的取模组件，所述脱模组件包括动模(2)、安装板(8)和设置有注塑口(11)的定模(1)，所述定模(1)和动模(2)之间形成有用于注塑成型的模腔(100)，所述动模(2)远离所述定模(1)的一端设有气缸(27)，所述气缸(27)具有与所述动模(2)连接的顶杆(26)，所述气缸(27)固定在安装板(8)上，所述取模组件包括横梁(4)和固定在所述横梁(4)上的机械手，所述定模(1)一侧设有控制所述气缸(27)和机械手的控制板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机取模装置，其特征在于：所述机械手包括手臂(5)，所述手臂(5)的一端连接有夹持模具的手部(6)，所述手臂(5)的另一端连接有用于驱动手臂(5)的驱动机构(3)，所述驱动机构(3)与所述横梁(4)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机取模装置，其特征在于：所述手部(6)内侧设有多个吸盘(7)。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机取模装置，其特征在于：所述动模(2)内设有安装槽(21)，所述安装槽(21)内设有伸缩液压缸(23)，所述伸缩液压缸(23)具有推杆(22)，所述推杆(22)延伸出所述安装槽(21)并在末端连接有用于将模型推出的推板(24)，所述推板(24)与所述动模(2)抵接。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机取模装置，其特征在于：所述动模(2)内设有温度传感器(25)。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机取模装置，其特征在于：所述动模(2)下端设有底座(9)，所述动模(2)滑移设置在所述底座(9)上。

7.根据权利要求6所述的一种注塑机取模装置，其特征在于：所述定模(1)内设有冷却腔(12)，所述冷却腔(12)设有进气管(13)和出气管(14)。

8.根据权利要求7所述的一种注塑机取模装置，其特征在于：所述控制板(10)分别与所述温度传感器(25)、所述气缸(27)、所述伸缩液压缸(23)和驱动机构(3)电连接。

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