CN212946280U - 一种轨道车辆底架枕梁通用组焊工装 - Google Patents
一种轨道车辆底架枕梁通用组焊工装 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供了一种轨道车辆底架枕梁通用组焊工装,包括框架和均设置于框架上的至少一组竖向夹紧组和至少一组水平向夹紧组;所述竖向夹紧组包括均设置于框架上的竖向夹紧机构和竖向支撑件,竖向夹紧机构和竖向支撑件相对设置,通过竖向夹紧机构和竖向支撑件配合对工件沿竖向进行夹紧;水平向夹紧组包括均设置于框架上的水平向夹紧机构和水平向支撑件,所述水平向夹紧机构和水平向支撑件相对设置,通过水平向夹紧机构和水平向支撑件配合对工件沿水平向进行夹紧。通过竖向夹紧组和水平向夹紧组实现对工件的竖向和水平向进行夹紧定位,满足工件的焊接工艺控制要求;满足不同工件的夹紧定位,通用性高,提高生产效率,减少生产资源占用。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道交通技术领域,具体涉及一种轨道车辆底架枕梁通用组焊工装。
背景技术
在机械制造行业中,轨道车辆主体通常都是底架、侧墙、端墙和顶盖构成;底架承载了车辆的所有载荷,同时整列车的牵引力都通过底架传递,底架是车辆至关重要的部件,而底架枕梁是转向架安装接口也是车辆的支承点,底架枕梁的质量将直接影响轨道车辆性能和行车安全,底架枕梁是重中之重的关键部件。
在底架枕梁制造过程中,其焊缝等级和尺寸精度要求都很高,制造过程就需要十分严格的管控,最关键的要保证焊接过程的精准和稳定以及焊接变形的预防和控制,需要将枕梁夹持固定在与翻转变位机相连接的工装上,采用焊接机器人进行自动焊接;由于不同车型其枕梁尺寸各有不同,如果针对不同型号的枕梁采用工装,在生产过程中时常需要更换工装,这样不但耗费时间和人力,也增加工装的需求数量,同时也将占用较大工装存放场地和流转资源。
综上所述,亟需一种操作方便,性能可靠,通用性好,安全高效的轨道车辆底架枕梁可调式通用组焊工装来配合焊接机器人进行自动焊接保证焊接过程的精准和稳定,有效控制和保证轨道车辆底架枕梁尺寸,既能保证轨道车辆底架枕梁制造过程的质量和安全,又能提高生产效率,减少生产资源占用。
综上所述,急需一种轨道车辆底架枕梁通用组焊工装以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种轨道车辆底架枕梁通用组焊工装,具体技术方案如下:
一种轨道车辆底架枕梁通用组焊工装,包括框架和均设置于框架上的至少一组竖向夹紧组和至少一组水平向夹紧组;所述竖向夹紧组包括均设置于框架上的竖向夹紧机构和竖向支撑件,所述竖向夹紧机构和竖向支撑件相对设置,通过竖向夹紧机构和竖向支撑件配合对工件沿竖向进行夹紧;所述水平向夹紧组包括均设置于框架上的水平向夹紧机构和水平向支撑件,所述水平向夹紧机构和水平向支撑件相对设置,通过水平向夹紧机构和水平向支撑件配合对工件沿水平向进行夹紧。
以上技术方案中优选的,多组水平向夹紧组沿着框架的长度方向设置;所述水平向支撑件设置于框架中的安装座板上,所述水平向夹紧机构包括水平向夹紧件、安装柱和第二安装板,所述水平向夹紧件通过安装柱设置于第二安装板上。
以上技术方案中优选的,所述第二安装板上设有阶梯孔,所述安装柱的端部设有与阶梯孔相匹配的阶梯结构,通过阶梯孔与阶梯结构配合实现安装柱与第二安装板连接。
以上技术方案中优选的,多组竖向夹紧组沿着框架的长度方向对称设置,所述竖向支撑件设置于竖向夹紧机构的下方;所述竖向夹紧机构包括悬臂套管、悬臂立柱和竖向夹紧件,所述悬臂立柱套设于框架上的加强套管中,所述悬臂套管一端套设于悬臂立柱上,悬臂套管另一端设置竖向夹紧件。
以上技术方案中优选的,所述竖向夹紧机构还包括止挡环、插销和开口销,所述插销贯穿悬臂立柱和加强套管设置,用于对悬臂立柱和加强套管之间进行固定;所述止挡环套设于悬臂立柱上且位于悬臂套管的外侧,所述开口销贯穿止挡环和悬臂立柱设置,通过开口销和止挡环实现对悬臂套管进行限位。
以上技术方案中优选的,所述竖向夹紧件和水平向夹紧件均包括球头螺杆和设置于球头螺杆端部的球头压盘;所述悬臂套管和安装柱上均设有螺纹孔,所述球头螺杆贯穿所述螺纹孔设置,通过球头压盘实现对工件进行夹紧。
以上技术方案中优选的,所述竖向支撑件包括第一安装板和支撑座,所述第一安装板设置于框架上,所述第一安装板和支撑座上均设有多组T型槽,所述第一安装板和支撑座之间通过T型槽相互咬合。
以上技术方案中优选的,所述第一安装板上T型槽的数量多于支撑座上T型槽数量,实现支撑座调节在第一安装板上的位置。
以上技术方案中优选的,所述支撑座和水平向支撑件上均设有隔离垫块;所述隔离垫块与支撑座之间以及隔离垫块与水平向支撑件之间均设有调节垫板。
以上技术方案中优选的,所述框架长度方向的两端均设有连接法兰,所述连接法兰上可拆卸设置支撑管,通过支撑管实现与外部变位机连接。
应用本实用新型的技术方案,具有以下有益效果:
(1)本实用新型的通用组焊工装,包括设置于框架上的至少一组竖向夹紧组和至少一组水平向夹紧组,所述竖向夹紧组包括竖向夹紧机构和竖向支撑件,所述水平向夹紧组包括水平向夹紧机构和水平向支撑件,通过竖向夹紧组和水平向夹紧组实现对工件的竖向和水平向进行夹紧定位,满足工件的焊接工艺控制要求;竖向夹紧件和水平向夹紧件均包括球头螺杆和设置于球头螺杆端部的球头压盘,采用螺纹连接实现对工件进行夹紧,只需拧动球头螺杆即可满足不同尺寸规格的工件夹紧定位需求,满足不同工件的夹紧定位,通用性高,提高生产效率,减少生产资源占用。
(2)本实用新型的通用组焊工装,支撑座和水平向支撑件上均设有隔离垫块;所述隔离垫块与支撑座之间以及隔离垫块与水平向支撑件之间均设有调节垫板,设置调节垫板可以对工装的定位尺寸进行精确调节;配合竖向夹紧件和水平向夹紧件,通过更换调节垫板的厚度尺寸,可以实现对工件的定位夹紧尺寸精度达到0.2mm;保证焊接过程的精准和稳定,有效控制和保证轨道车辆底架枕梁尺寸,保证轨道车辆底架枕梁制造过程的质量和安全。
(3)本实用新型的通用组焊工装,第二安装板与安装柱之间采用阶梯孔与阶梯结构配合的形式除了可以固定安装柱在第二安装板上的位置之外,可以满足安装柱旋转的需求,这个可以方便安装工件时将工装的工件位让出来,防止出现与工件产生干涉的情况;所述悬臂套管套设于悬臂立柱上,且采用止挡环与开口销对悬臂套管进行限位,方便对悬臂套管进行拆卸,且可以实现悬臂套管在悬臂立柱上旋转,可以防止工装工件时工件与悬臂套管产生干涉;所述悬臂立柱套设于框架的加强套管上,可以有效地增加框架与悬臂立柱之间的连接刚度,满足夹紧定位的需求。
(4)本实用新型的通用组焊工装,所述框架长度方向的两端均设有连接法兰,所述连接法兰上可拆卸设置支撑管,通过支撑管实现与外部变位机连接;通过支撑管连接外部变位机可以实现工装和工件一起进行360°旋转,可以实现一次装夹工件,满足对工件的正面和背面进行焊接。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1是本实用新型通用组焊工装的整体结构示意图;
图2是本实用新型通用组焊工装的剖视图;
图3是图1中水平向夹紧机构的结构示意图;
图4是框架主体的结构示意图;
其中,1、框架,1.1、加强套管,1.2、安装座板,1.3、连接法兰,2、竖向夹紧机构,2.1、止挡环,2.2、悬臂套管,2.3、悬臂立柱,2.4、插销,2.5、开口销,2.6、竖向夹紧件,3、竖向支撑件,3.1、第一安装板,3.2、支撑座,4、水平向支撑件,5、水平向夹紧机构,5.1、水平向夹紧件,5.2、安装柱,5.3、第二安装板,6、隔离垫板,7、支撑管。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明,但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
实施例1:
参见图1-4,一种轨道车辆底架枕梁通用组焊工装,包括框架1和均设置于框架1上的至少一组竖向夹紧组和至少一组水平向夹紧组;所述竖向夹紧组包括均设置于框架1上的竖向夹紧机构2和竖向支撑件3,所述竖向夹紧机构2和竖向支撑件3相对设置,通过竖向夹紧机构2和竖向支撑件3配合对工件沿竖向进行夹紧;所述水平向夹紧组包括均设置于框架1上的水平向夹紧机构5和水平向支撑件4,所述水平向夹紧机构5和水平向支撑件4相对设置,通过水平向夹紧机构5和水平向支撑件4配合对工件沿水平向进行夹紧。
多组水平向夹紧组沿着框架1的长度方向设置,参见图1,本实施例中水平向夹紧组设有两组,分别位于框架长度方向的两端;所述水平向支撑件4设置于框架1中的安装座板1.2上,所述水平向夹紧机构5包括水平向夹紧件5.1、安装柱5.2和第二安装板5.3,所述水平向夹紧件5.1通过安装柱5.2设置于第二安装板5.3上。
所述第二安装板5.3上设有阶梯孔,所述安装柱5.2的端部设有与阶梯孔相匹配的阶梯结构,通过阶梯孔与阶梯结构配合实现安装柱5.2与第二安装板5.3连接。
优选的,所述第二安装板5.3也通过安装座板1.2设置于框架上。参见图3,所述安装柱穿过阶梯孔,通过端部的阶梯结构与第二安装板卡接,第二安装板通过螺钉安装于安装座板上,从而也限位了安装柱。
第二安装板与安装柱之间采用阶梯孔与阶梯结构配合的形式除了可以固定安装柱在第二安装板上的位置之外,可以满足安装柱旋转的需求,这个可以方便安装工件时将工装的工件位让出来,防止出现与工件产生干涉的情况。
多组竖向夹紧组沿着框架1的长度方向对称设置,参见图1,本实施例中竖向夹紧组的数量为八组,八组竖向夹紧组沿着框架对称设置,即框架长度方向的一条边上设置四组竖向夹紧组,所述竖向支撑件3设置于竖向夹紧机构2的下方;所述竖向夹紧机构2包括悬臂套管2.2、悬臂立柱2.3和竖向夹紧件2.6,所述悬臂立柱2.3套设于框架1上的加强套管1.1中,所述悬臂套管2.2一端套设于悬臂立柱2.3上,悬臂套管2.2另一端设置竖向夹紧件2.6。
所述竖向夹紧机构2还包括止挡环2.1、插销2.4和开口销2.5,所述插销2.4贯穿悬臂立柱2.3和加强套管1.1设置(所述插销位于悬臂立柱的下端),用于对悬臂立柱和加强套管之间进行固定;所述止挡环2.1套设于悬臂立柱2.3上且位于悬臂套管2.2的外侧(即止挡环设置于悬臂立柱的最上端,防止悬臂套管从悬臂立柱上脱离),所述开口销2.5贯穿止挡环和悬臂立柱设置,通过开口销和止挡环实现对悬臂套管进行限位,详见图2。
所述悬臂套管套设于悬臂立柱上,且采用止挡环与开口销对悬臂套管进行限位,方便对悬臂套管进行拆卸,且可以实现悬臂套管在悬臂立柱上旋转,可以防止工装工件时工件与悬臂套管产生干涉。所述悬臂立柱套设于框架的加强套管上,可以有效地增加框架与悬臂立柱之间的连接刚度,满足夹紧定位的需求。
所述竖向夹紧件2.6和水平向夹紧件5.1均包括球头螺杆和设置于球头螺杆端部的球头压盘;所述悬臂套管2.2和安装柱5.2上均设有螺纹孔,所述球头螺杆贯穿所述螺纹孔设置,通过球头压盘实现对工件进行夹紧。
所述竖向支撑件3包括第一安装板3.1和支撑座3.2,所述第一安装板3.1设置于框架1上,所述第一安装板3.1和支撑座3.2上均是设有多组T型槽,所述第一安装板和支撑座3.2之间通过T型槽相互咬合。
所述第一安装板3.1上T型槽的数量多于支撑座3.2上T型槽数量,实现支撑座3.2调节在第一安装板3.1上的位置。
所述支撑座3.2和水平向支撑件4上均设有隔离垫块6;所述隔离垫块6与支撑座3.2之间以及隔离垫块6与水平向支撑件4之间均设有调节垫板。设置调节垫板可以对工装的定位尺寸进行精确调节,通过更换调节垫板的厚度尺寸,可以实现本工装对工件的定位夹紧尺寸精度达到0.2mm。
所述框架1长度方向的两端均设有连接法兰1.3,所述连接法兰1.3上可拆卸设置支撑管7,通过支撑管7实现与外部变位机连接。
优选的,所述连接法兰上设有与支撑管外形相匹配的安装孔,所述支撑管插入所述安装孔中,所述支撑管与连接法兰之间设置加强筋。
应用本实施例的技术方案,具体是:
所述框架通过两端的支撑管与外部的变位机连接,通过变位机实现组焊工装旋转。
将工件(即枕梁)设置于工装上(为了方便放置工件可以将悬臂套管往框架外侧旋转,将组焊工装上的工件位让出来),通过水平向夹紧件配合水平向支撑件对工件沿水平向进行夹紧,同时可以通过水平向夹紧件微调工件的工装上的位置,通过竖向夹紧件配合竖向支撑件对工件沿竖向进行夹紧,即完成工件在工装上的夹紧定位。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种轨道车辆底架枕梁通用组焊工装,其特征在于,包括框架(1)和均设置于框架(1)上的至少一组竖向夹紧组和至少一组水平向夹紧组;所述竖向夹紧组包括均设置于框架(1)上的竖向夹紧机构(2)和竖向支撑件(3),所述竖向夹紧机构(2)和竖向支撑件(3)相对设置,通过竖向夹紧机构(2)和竖向支撑件(3)配合对工件沿竖向进行夹紧;所述水平向夹紧组包括均设置于框架(1)上的水平向夹紧机构(5)和水平向支撑件(4),所述水平向夹紧机构(5)和水平向支撑件(4)相对设置,通过水平向夹紧机构(5)和水平向支撑件(4)配合对工件沿水平向进行夹紧。
2.根据权利要求1所述的轨道车辆底架枕梁通用组焊工装,其特征在于,多组水平向夹紧组沿着框架(1)的长度方向设置;所述水平向支撑件(4)设置于框架(1)中的安装座板(1.2)上,所述水平向夹紧机构(5)包括水平向夹紧件(5.1)、安装柱(5.2)和第二安装板(5.3),所述水平向夹紧件(5.1)通过安装柱(5.2)设置于第二安装板(5.3)上。
3.根据权利要求2所述的轨道车辆底架枕梁通用组焊工装,其特征在于,所述第二安装板(5.3)上设有阶梯孔,所述安装柱(5.2)的端部设有与阶梯孔相匹配的阶梯结构,通过阶梯孔与阶梯结构配合实现安装柱(5.2)与第二安装板(5.3)连接。
4.根据权利要求2所述的轨道车辆底架枕梁通用组焊工装,其特征在于,多组竖向夹紧组沿着框架(1)的长度方向对称设置,所述竖向支撑件(3)设置于竖向夹紧机构(2)的下方;所述竖向夹紧机构(2)包括悬臂套管(2.2)、悬臂立柱(2.3)和竖向夹紧件(2.6),所述悬臂立柱(2.3)套设于框架(1)上的加强套管(1.1)中,所述悬臂套管(2.2)一端套设于悬臂立柱(2.3)上,悬臂套管(2.2)另一端设置竖向夹紧件(2.6)。
5.根据权利要求4所述的轨道车辆底架枕梁通用组焊工装,其特征在于,所述竖向夹紧机构(2)还包括止挡环(2.1)、插销(2.4)和开口销(2.5),所述插销(2.4)贯穿悬臂立柱(2.3)和加强套管(1.1)设置,用于对悬臂立柱和加强套管之间进行固定;所述止挡环(2.1)套设于悬臂立柱(2.3)上且位于悬臂套管(2.2)的外侧,所述开口销(2.5)贯穿止挡环和悬臂立柱设置,通过开口销和止挡环实现对悬臂套管进行限位。
6.根据权利要求4所述的轨道车辆底架枕梁通用组焊工装,其特征在于,所述竖向夹紧件(2.6)和水平向夹紧件(5.1)均包括球头螺杆和设置于球头螺杆端部的球头压盘;所述悬臂套管(2.2)和安装柱(5.2)上均设有螺纹孔,所述球头螺杆贯穿所述螺纹孔设置,通过球头压盘实现对工件进行夹紧。
7.根据权利要求4所述的轨道车辆底架枕梁通用组焊工装,其特征在于,所述竖向支撑件(3)包括第一安装板(3.1)和支撑座(3.2),所述第一安装板(3.1)设置于框架(1)上,所述第一安装板(3.1)和支撑座(3.2)上均设有多组T型槽,所述第一安装板和支撑座(3.2)之间通过T型槽相互咬合。
8.根据权利要求7所述的轨道车辆底架枕梁通用组焊工装,其特征在于,所述第一安装板(3.1)上T型槽的数量多于支撑座(3.2)上T型槽数量,实现支撑座(3.2)调节在第一安装板(3.1)上的位置。
9.根据权利要求7所述的轨道车辆底架枕梁通用组焊工装,其特征在于,所述支撑座(3.2)和水平向支撑件(4)上均设有隔离垫块(6);所述隔离垫块(6)与支撑座(3.2)之间以及隔离垫块(6)与水平向支撑件(4)之间均设有调节垫板。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的轨道车辆底架枕梁通用组焊工装,其特征在于,所述框架(1)长度方向的两端均设有连接法兰(1.3),所述连接法兰(1.3)上可拆卸设置支撑管(7),通过支撑管(7)实现与外部变位机连接。
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CN202021724509.8U CN212946280U (zh) | 2020-08-18 | 2020-08-18 | 一种轨道车辆底架枕梁通用组焊工装 |
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CN114029674A (zh) * | 2021-10-22 | 2022-02-11 | 武汉海腾钢结构工程有限公司 | 钢箱梁立柱机器人焊接夹具装置及其应用方法 |
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