CN212923322U - 一种供瓶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种供瓶机，其包括机架，机架内左侧为抬升上料机构、右侧为供水平输送机构一端伸入的空白落料区，抬升上料机构包括抬升料台及带动抬升料台升降的第一升降驱动件，机架顶部设置有升降抓放料平移机构，升降抓放料平移机构包括抓放料组件及带动抓放料组件升降的第二升降驱动件，抓放料组件包括水平伸缩驱动件、水平滑轨、水平滑块、抓放料机械手和吸盘板，抓放料机械手通过连接件与左侧的吸盘板固定连接，水平伸缩驱动件的伸缩端与连接件固定连接并可带动抓放料机械手和吸盘板左右移动。优点为，可一次抓取一层瓶子并转移，相邻两层瓶子间的托盘垫可自动移除，可循环连续进行，自动化程度高，大大节省了劳动量，生产效率高。

Description

一种供瓶机

技术领域

本实用新型涉及一种自动供瓶设备，具体涉及一种供瓶机。

背景技术

在自动灌装生产线中，需要在灌装线的入口设置自动供瓶设备以向灌装线入口不断自动提供灌装用瓶子。另外，在一些灌装瓶生产或回收企业，需要将层叠规整放置于多层托盘垫上的瓶子不断的被抓取并投放至生产环节或清洗环节的入口，每取走一层需要将两层瓶子之间的托盘垫移除以便对下层瓶子的抓取。现有技术中缺乏有效的可实现上述目的的供瓶设备，还多停留于人工推瓶供料或者半自动的方式(需要人工取走托盘垫)，存在生产效率低、劳动量大及有潜在安全风险等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种供瓶机，旨在克服现有技术中的供瓶机存在的上述不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种供瓶机，其包括机架，所述机架内左侧为抬升上料机构、右侧为供水平输送机构一端伸入的空白落料区，所述抬升上料机构包括抬升料台及带动所述抬升料台升降的第一升降驱动件，所述机架顶部设置有升降抓放料平移机构，所述升降抓放料平移机构包括抓放料组件及带动所述抓放料组件升降的第二升降驱动件，所述抓放料组件包括水平伸缩驱动件、水平滑轨、水平滑块、抓放料机械手和吸盘板，所述水平滑轨有两个且前后对称设置，所述抓放料机械手通过所述水平滑块与所述水平滑轨滑动连接，每根所述水平滑轨的左右两端均通过第一竖向滑块与所述机架顶部的第一竖直滑轨滑动连接，右端的两个所述第一竖向滑块通过安装板固定连接，所述水平伸缩驱动件与所述安装板固定连接，所述抓放料机械手通过连接件与左侧的所述吸盘板固定连接，所述水平伸缩驱动件的伸缩端与所述连接件固定连接并可带动所述抓放料机械手和吸盘板左右移动，所述抬升料台在所述吸盘板的行程上，所述抬升料台和所述空白落料区均在所述抓放料机械手的行程上。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述抓放料机械手包括前后左右四个机械卡爪，每个所述机械卡爪均对应连接有若干驱动其在竖直平面内转动以呈现握紧抓料或张开放料动作的伸缩缸。

采用上述进一步方案的有益效果是，结构简单，易加工制造及维护。

进一步，所述抓放料机械手还包括矩形框及固定于所述矩形框内的井字形内支撑，所述伸缩缸的缸体端与所述内支撑铰接，每个所述机械卡爪包括夹板及连接所述夹板及所述伸缩缸的伸缩端的传动组件，所述传动组件包括直条板和L形条板，所述直条板的一端与所述伸缩缸的伸缩端铰接，中部通过铰支座与所述矩形框铰接，另一端与所述L形条板的一端铰接，所述L形条板的另一端与所述夹板固定连接，所述矩形框的前后侧边分别固定连接有向上伸展的竖直固定杆，所述固定杆的上端固定有所述水平滑块，所述水平滑块滑动套设于所述水平滑轨上。

采用上述进一步方案的有益效果是，矩形框及井字形内支撑构成抓放料机械手的安装框架，易于安装各组件，整体重量轻，结构稳定性好。

进一步，所述连接件与所述矩形框及内支撑均固定连接。

进一步，所述抬升料台的四角分别固定有第二竖向滑块，所述机架上固定有四根与所述第二竖向滑块匹配的第二竖直滑轨，所述第一升降驱动件包括升降绳、升降电机、丝杠和传动块，所述升降电机固定于所述机架一侧且与竖直设置的丝杠的一端固定连接，所述传动块螺旋传动连接于所述丝杠上，所述升降绳的一端与所述传动块固定连接，所述升降绳的另一端绕过所述抬升料台一侧设置的第一定滑轮后向上经过所述机架的顶部后下行再绕过所述抬升料台另一侧设置的第二定滑轮并继续上行与所述机架上部固定连接，所述传动块沿所述丝杠上下移动时可通过所述升降绳带动所述抬升料台同步上下移动。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过升降电机、丝杠、传动块及升降绳的配合，升降绳可从抬升料台的前后两侧对抬升料台进行收线提升或放线下降，能够平稳的控制抬升料台的升降，同时结构设计合理，不占用过多的安装空间，有利供瓶机整体更紧凑。

进一步，所述机架的顶部固定有开口向下的绕线框，所述绕线框的前后两个转角内侧转动连接有供所述升降绳绕过的过渡轮。

采用上述进一步方案的有益效果是，保证升降绳与机架间仅有滚珠摩擦，延长升降绳的使用寿命。

进一步，所述机架上还固定有由前限位挡板、后限位挡板及右限位挡板连接而成的限位件，所述限位件对所述抬升料台的前、后及左侧进行限位以防止放置于所述抬升料台上的瓶托盘出现位置偏差。

采用上述进一步方案的有益效果是，防止放置多层瓶子的托盘在初始进入抬升料台时位置出现偏差。

进一步，所述第二升降驱动件及所述水平伸缩驱动件均为气缸或液压缸。

进一步，所述水平输送机构为水平输送带。

本实用新型的技术效果和优点：

层叠放置有多层瓶子的托盘放置于本实用新型提供的供瓶机的抬升料台上并使最上层瓶子升至抓放料机械手抓取范围内，相邻两层瓶子间设置托盘垫，抓放料机械手可一次抓取一层所有的瓶子并在水平伸缩驱动件收缩作用下向右移动将瓶子移动至空白落料区的水平输送机构上方并将瓶子释放至所述水平输送机构上，此时吸盘板也随之向右移动至托盘垫的上方且在第二升降驱动件作用下下降吸住托盘垫，然后上升吸起托盘垫，随后水平伸缩驱动件伸长作用下吸盘板及抓放料机械手一起左移，托盘垫被移出至机架外并释放，抓放料机械手也回位至抬升料台上方，准备下一轮的抓取；自动化程度高，大大节省了劳动量，一次抓取一层瓶子，效率高。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种供瓶机的轴测图；

图2为图1所示供瓶机的俯视图；

图3为图1所示供瓶机的主视图；

图4为图1所示供瓶机的左视图；

图5为抓放料机械手的轴测图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架；2、抬升料台；3、第二升降驱动件；4、水平伸缩驱动件；5、水平滑轨；6、水平滑块；7、吸盘板；8、第一竖向滑块；9、第一竖直滑轨；10、安装板；11、连接件；12、伸缩缸；13、矩形框；14、内支撑；15、夹板；16、直条板；17、L形条板；18、第二竖向滑块；19、第二竖直滑轨；20、升降绳；21、升降电机；22、丝杠；23、传动块；24、绕线框；25、前限位挡板；26、后限位挡板；27、右限位挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，若用到“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位的术语，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至5所示，本实用新型提供一种供瓶机，其包括机架1，所述机架1内左侧为抬升上料机构、右侧为供水平输送机构一端伸入的空白落料区，所述抬升上料机构包括抬升料台2及带动所述抬升料台2升降的第一升降驱动件，所述机架1顶部设置有升降抓放料平移机构，所述升降抓放料平移机构包括抓放料组件及带动所述抓放料组件升降的第二升降驱动件3，所述抓放料组件包括水平伸缩驱动件4、水平滑轨5、水平滑块6、抓放料机械手和吸盘板7，所述水平滑轨5有两个且前后对称设置，所述抓放料机械手通过所述水平滑块6与所述水平滑轨5滑动连接，每根所述水平滑轨5的左右两端均通过第一竖向滑块8与所述机架1顶部的第一竖直滑轨9滑动连接，右端的两个所述第一竖向滑块8通过安装板10固定连接，所述水平伸缩驱动件4与所述安装板10固定连接，所述抓放料机械手通过连接件11与左侧的所述吸盘板7固定连接，所述水平伸缩驱动件4的伸缩端与所述连接件11固定连接并可带动所述抓放料机械手和吸盘板7左右移动，所述抬升料台2在所述吸盘板7的行程上，所述抬升料台2和所述空白落料区均在所述抓放料机械手的行程上。

需要说明的是，第一升降驱动件带动抬升料台升降可以有多种实现方式，比如第一升降驱动件可以为一个剪叉式升降台或者由底部的多级液压缸控制升降的升降台；抓放料机械手及吸盘板沿水平滑轨左右移动时，其行程控制可以借助位置传感器进行控制，同样的第二升降驱动件带动所述抓放料组件上下移动的行程控制也可借助预设的位置传感器进行控制。

在本实用新型的一个实施例中，如图5所示，所述抓放料机械手包括前后左右四个机械卡爪，每个所述机械卡爪均对应连接有若干驱动其在竖直平面内转动以呈现握紧抓料或张开放料动作的伸缩缸12。所述抓放料机械手还包括矩形框13及固定于所述矩形框13内的井字形内支撑14，所述伸缩缸12的缸体端与所述内支撑14铰接，每个所述机械卡爪包括夹板15及连接所述夹板15及所述伸缩缸12的伸缩端的传动组件，所述传动组件包括直条板16和L形条板17，所述直条板16的一端与所述伸缩缸12的伸缩端铰接，中部通过铰支座与所述矩形框13铰接，另一端与所述L形条板17的一端铰接，所述L形条板17的另一端与所述夹板15固定连接，所述矩形框13的前后侧边分别固定连接有向上伸展的竖直固定杆，所述固定杆的上端固定有所述水平滑块6，所述水平滑块6滑动套设于所述水平滑轨5上。所述连接件11与所述矩形框13及内支撑14均固定连接。

需要说明的是，伸缩缸可以为气缸或液压缸，从图5可知，每块夹板优选对应两个伸缩缸以更好的提供较平稳的夹持力，避免夹板两端受力不均而出现变形影响使用的不利情况。

在本实用新型的一个实施例中，如图1、3和4所示，所述抬升料台2为一块矩形板，其四角分别固定有第二竖向滑块18，所述机架1上固定有四根与所述第二竖向滑块18匹配的第二竖直滑轨19，所述第一升降驱动件包括升降绳20、升降电机21、丝杠22和传动块23，所述升降电机21固定于所述机架1一侧且与竖直设置的丝杠22的一端固定连接，所述传动块23螺旋传动连接于所述丝杠22上，所述升降绳20的一端与所述传动块23固定连接，所述升降绳20的另一端绕过所述抬升料台2一侧设置的第一定滑轮后向上经过所述机架1的顶部后下行再绕过所述抬升料台2另一侧设置的第二定滑轮并继续上行与所述机架1上部固定连接，所述传动块23沿所述丝杠22上下移动时可通过所述升降绳20带动所述抬升料台2同步上下移动。所述机架1的顶部固定有开口向下的绕线框24，所述绕线框24的前后两个转角内侧转动连接有供所述升降绳20绕过的过渡轮。

在本实用新型的一个实施例中，如图1和4所示，所述机架1上还固定有由前限位挡板25、后限位挡板26及右限位挡板27连接而成的限位件，所述限位件对所述抬升料台2的前、后及左侧进行限位以防止放置于所述抬升料台2上的瓶托盘出现位置偏差。

需要说明的是，抬升料台的两侧预留有供前后限位挡板穿过的间隙，保证抬升料台上下移动时不受前后限位挡板的阻碍。

在上述各实施例中，所述第二升降驱动件3及所述水平伸缩驱动件4均优选为气缸或液压缸。

本实用新型的基本工作原理为：

层叠放置有多层瓶子的托盘放置于本实用新型提供的供瓶机的抬升料台上并在第一升降驱动件的作用下进行高度调整，使最上层瓶子升至抓放料机械手抓取范围内，相邻两层瓶子间设置托盘垫，抓放料机械手在伸缩缸作用下可一次抓取一层所有的瓶子并在水平伸缩驱动件收缩作用下向右移动将瓶子移动至空白落料区的水平输送机构上方并将瓶子释放至所述水平输送机构上，此时吸盘板也随之向右移动至托盘垫的上方且在第二升降驱动件作用下下降吸住托盘垫，然后上升吸起托盘垫，随后水平伸缩驱动件伸长作用下吸盘板及抓放料机械手一起左移，托盘垫被移出至机架外并释放，抓放料机械手也回位至抬升料台上方，准备下一轮的抓取，重复上述动作即可循环进行托盘上各层瓶子的抓取转移且不需要人工移除托盘垫。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种供瓶机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)内左侧为抬升上料机构、右侧为供水平输送机构一端伸入的空白落料区，所述抬升上料机构包括抬升料台(2)及带动所述抬升料台(2)升降的第一升降驱动件，所述机架(1)顶部设置有升降抓放料平移机构，所述升降抓放料平移机构包括抓放料组件及带动所述抓放料组件升降的第二升降驱动件(3)，所述抓放料组件包括水平伸缩驱动件(4)、水平滑轨(5)、水平滑块(6)、抓放料机械手和吸盘板(7)，所述水平滑轨(5)有两个且前后对称设置，所述抓放料机械手通过所述水平滑块(6)与所述水平滑轨(5)滑动连接，每根所述水平滑轨(5)的左右两端均通过第一竖向滑块(8)与所述机架(1)顶部的第一竖直滑轨(9)滑动连接，右端的两个所述第一竖向滑块(8)通过安装板(10)固定连接，所述水平伸缩驱动件(4)与所述安装板(10)固定连接，所述抓放料机械手通过连接件(11)与左侧的所述吸盘板(7)固定连接，所述水平伸缩驱动件(4)的伸缩端与所述连接件(11)固定连接并可带动所述抓放料机械手和吸盘板(7)左右移动，所述抬升料台(2)在所述吸盘板(7)的行程上，所述抬升料台(2)和所述空白落料区均在所述抓放料机械手的行程上。

2.根据权利要求1所述的一种供瓶机，其特征在于，所述抓放料机械手包括前后左右四个机械卡爪，每个所述机械卡爪均对应连接有若干驱动其在竖直平面内转动以呈现握紧抓料或张开放料动作的伸缩缸(12)。

3.根据权利要求2所述的一种供瓶机，其特征在于，所述抓放料机械手还包括矩形框(13)及固定于所述矩形框(13)内的井字形内支撑(14)，所述伸缩缸(12)的缸体端与所述内支撑(14)铰接，每个所述机械卡爪包括夹板(15)及连接所述夹板(15)及所述伸缩缸(12)的伸缩端的传动组件，所述传动组件包括直条板(16)和L形条板(17)，所述直条板(16)的一端与所述伸缩缸(12)的伸缩端铰接，中部通过铰支座与所述矩形框(13)铰接，另一端与所述L形条板(17)的一端铰接，所述L形条板(17)的另一端与所述夹板(15)固定连接，所述矩形框(13)的前后侧边分别固定连接有向上伸展的竖直固定杆，所述固定杆的上端固定有所述水平滑块(6)，所述水平滑块(6)滑动套设于所述水平滑轨(5)上。

4.根据权利要求3所述的一种供瓶机，其特征在于，所述连接件(11)与所述矩形框(13)及内支撑(14)均固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种供瓶机，其特征在于，所述抬升料台(2)的四角分别固定有第二竖向滑块(18)，所述机架(1)上固定有四根与所述第二竖向滑块(18)匹配的第二竖直滑轨(19)，所述第一升降驱动件包括升降绳(20)、升降电机(21)、丝杠(22)和传动块(23)，所述升降电机(21)固定于所述机架(1)一侧且与竖直设置的丝杠(22)的一端固定连接，所述传动块(23)螺旋传动连接于所述丝杠(22)上，所述升降绳(20)的一端与所述传动块(23)固定连接，所述升降绳(20)的另一端绕过所述抬升料台(2)一侧设置的第一定滑轮后向上经过所述机架(1)的顶部后下行再绕过所述抬升料台(2)另一侧设置的第二定滑轮并继续上行与所述机架(1)上部固定连接，所述传动块(23)沿所述丝杠(22)上下移动时可通过所述升降绳(20)带动所述抬升料台(2)同步上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种供瓶机，其特征在于，所述机架(1)的顶部固定有开口向下的绕线框(24)，所述绕线框(24)的前后两个转角内侧转动连接有供所述升降绳(20)绕过的过渡轮。

7.根据权利要求5所述的一种供瓶机，其特征在于，所述机架(1)上还固定有由前限位挡板(25)、后限位挡板(26)及右限位挡板(27)连接而成的限位件，所述限位件对所述抬升料台(2)的前、后及左侧进行限位以防止放置于所述抬升料台(2)上的瓶托盘出现位置偏差。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种供瓶机，其特征在于，所述第二升降驱动件(3)及所述水平伸缩驱动件(4)均为气缸或液压缸。

9.根据权利要求1至7任一项所述的一种供瓶机，其特征在于，所述水平输送机构为水平输送带。

Images