CN111689245A - 集装箱地板自动组坯装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种集装箱地板自动组坯装置，包括组坯流水线、竹帘垛放置工位和抓取输送机构，组坯流水线上支承有托盘，托盘内放有单板，竹帘垛放置工位用于放置竹帘垛，竹帘垛由多套竹帘套堆叠形成，竹帘垛放置工位设于组坯流水线的一侧，竹帘垛放置工位与组坯流水线之间设有支撑架，抓取输送机构可移动地设于支撑架上，用于将竹帘垛放置工位上的竹帘套抓取输送至组坯流水线上的托盘上，组坯流水线的上方设有用于将组坯流水线上的竹帘套端部推齐的推齐机构。该集装箱地板自动组坯装置具有省时省力、能够提高生产效率和降低生产成本等优点。

Description

集装箱地板自动组坯装置
技术领域
本发明涉及集装箱地板生产设备技术领域，尤其涉及一种集装箱地板自动组坯装置。
背景技术
海运集装箱底板采用竹木复合地板。竹木复合地板的传统工艺为：竹帘通过浸胶烘干后运送到流水线堆积成竹帘垛，然后，靠人工一张一张按照一定顺序与比例将竹帘与单板搭配组坯，然后热压成型。人工在线一张一张组坯劳动强度大、生产效率低、安全系数低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种省时省力、能够提高生产效率和降低生产成本的集装箱地板自动组坯装置。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种集装箱地板自动组坯装置，包括组坯流水线、竹帘垛放置工位和抓取输送机构，所述组坯流水线上支承有托盘，所述托盘内放有单板，所述竹帘垛放置工位用于放置竹帘垛，所述竹帘垛由多套竹帘套堆叠形成，所述竹帘垛放置工位设于组坯流水线的一侧，所述竹帘垛放置工位与组坯流水线之间设有支撑架，所述抓取输送机构可移动地设于支撑架上，用于将竹帘垛放置工位上的竹帘套抓取输送至组坯流水线上的托盘上，所述组坯流水线的上方设有用于将组坯流水线上的竹帘套端部推齐的推齐机构。
作为上述技术方案的进一步改进：
上下相邻竹帘套之间设有托管。
所述抓取输送机构包括运输架和升降组件，所述运输架设于在支撑架上并能在竹帘垛放置工位与组坯流水线之间往复移动，所述升降组件的顶部固定在运输架上，所述升降组件底部设有至少二排用于抓放竹帘套下方托管的抓放组件。
所述抓放组件包括挡杆、抓放气缸和抓钩，所述挡杆固定在升降组件上，所述抓钩的一端与挡杆铰接、另一端设有用于钩放托管的钩放部，所述抓放气缸的一端与升降组件铰接、另一端与抓钩铰接。
所述升降组件包括剪刀架和用于驱动剪刀架伸缩的伸缩气缸，所述剪刀架的顶部固定在运输架上，所述抓放组件装设于剪刀架上，所述伸缩气缸的一端与运输架连接、另一端与剪刀架连接。
所述推齐机构包括固定架、第一升降气缸、第二升降气缸、推齐气缸、用于将竹帘套两端夹整齐的挡板和推板，所述固定架设于组坯流水线的上方，所述挡板通过第一升降气缸安装在固定架上，所述第二升降气缸固定在固定架上，所述推板通过推齐气缸装设于第二升降气缸的伸缩端。
所述支撑架于组坯流水线的上方设有用于感应运输架到达信号的光电开关，所述运输架上设有行走驱动器，所述运输架和行走驱动器均与光电开关信号连接。
所述集装箱地板自动组坯装置还包括控制面板，所述第一升降气缸、第二升降气缸、推齐气缸、光电开关和行走驱动器均与控制面板信号连接。
所述支撑架上设有滑轨，所述运输架上设有滑轮，所述滑轮滑设于滑轨上。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的集装箱地板自动组坯装置，包括组坯流水线、竹帘垛放置工位和抓取输送机构，组坯流水线上支承有托盘，托盘内放有单板，竹帘垛放置工位用于放置竹帘垛，竹帘垛由多套竹帘套堆叠形成，竹帘垛放置工位设于组坯流水线的一侧，竹帘垛放置工位与组坯流水线之间设有支撑架，抓取输送机构可移动地设于支撑架上，用于将竹帘垛放置工位上的竹帘套抓取输送至组坯流水线上的托盘上，组坯流水线的上方设有用于将组坯流水线上的竹帘套端部推齐的推齐机构。具体工作过程为：码垛好的竹帘运送到自动组坯装置的竹帘垛放置工位，抓取输送机构位于竹帘垛放置工位的上方，抓取输送机构托起竹帘垛放置工位上竹帘垛的最上层竹帘套，将最上层的竹帘套运输至组坯流水线上的托盘的上方并放置在托盘上，然后抓取输送机构回位；接着，通过推齐机构将组坯流水线上的竹帘套的前后两端推齐(前后，是指在组坯流水线输送方向上的前后)，然后，推齐机构回位，完成一次作业过程。通过该集装箱地板自动组坯装置进行组坯，省时省力、能够提高生产效率和降低生产成本。
附图说明
图1是本发明集装箱地板自动组坯装置在抓取竹帘套时的主视结构示意图。
图2是本发明集装箱地板自动组坯装置在放置竹帘套时的主视结构示意图。
图3是本发明集装箱地板自动组坯装置的侧视结构示意图。
图4是本发明集装箱地板自动组坯装置的抓放组件在抓取托管时的结构示意图。
图5是本发明集装箱地板自动组坯装置的抓放组件在放开托管时的结构示意图。
图6是本发明集装箱地板自动组坯装置的升降组件的主视结构示意图。
图7是本发明集装箱地板自动组坯装置的升降组件的侧视结构示意图。
图中各标号表示：
1、组坯流水线；11、托盘；2、竹帘垛放置工位；3、抓取输送机构；31、运输架；311、行走驱动器；32、升降组件；321、剪刀架；322、伸缩气缸；33、抓放组件；331、挡杆；332、抓放气缸；333、抓钩；3331、钩放部；4、支撑架；41、光电开关；5、竹帘套；51、托管；6、推齐机构；61、固定架；62、第一升降气缸；63、第二升降气缸；64、推齐气缸；65、挡板；66、推板；7、控制面板；8、滑轨；9、滑轮。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
图1至图7示出了本发明集装箱地板自动组坯装置的一种实施例，本集装箱地板自动组坯装置包括组坯流水线1、竹帘垛放置工位2和抓取输送机构3，组坯流水线1上支承有托盘11，托盘11内放有单板，竹帘垛放置工位2用于放置竹帘垛，竹帘垛由多套竹帘套5堆叠形成(浸胶竹帘烘干工序根据组坯工艺按一张板所需竹帘数量为一套，每套竹帘简称为竹帘套5，一般按13套为一垛竹帘垛)，竹帘垛放置工位2设于组坯流水线1的一侧，竹帘垛放置工位2与组坯流水线1之间设有支撑架4，抓取输送机构3可移动地设于支撑架4上，用于将竹帘垛放置工位2上的竹帘套5抓取输送至组坯流水线1上的托盘11上，组坯流水线1的上方设有用于将组坯流水线1上的竹帘套5端部推齐的推齐机构6。
具体工作过程为：码垛好的竹帘运送到自动组坯装置的竹帘垛放置工位2，抓取输送机构3位于竹帘垛放置工位2的上方，抓取输送机构3托起竹帘垛放置工位2上竹帘垛的最上层竹帘套5，将最上层的竹帘套5运输至组坯流水线1上的托盘11的上方并放置在托盘11上，然后抓取输送机构3回位；接着，通过推齐机构6将组坯流水线1上的竹帘套5的前后两端推齐(前后，是指在组坯流水线1输送方向上的前后)，然后，推齐机构6回位，完成一次作业过程。装好竹帘的托盘11被组坯流水线1运送至下一工位继续后续作业，后一张待铺装竹帘套5的托盘11位移至铺装位置等待铺装。通过该集装箱地板自动组坯装置进行组坯，省时省力、能够提高生产效率和降低生产成本。
本实施例中，上下相邻的竹帘套5之间设有托管51。每套竹帘套5的下方均用两条
Figure BDA0002569386070000031
的托管51，上下相邻的竹帘套5之间通过托管51隔开，托管51的两端分别从竹帘的两侧伸出，便于通过托管51逐套叠放竹帘套5和逐套抓放竹帘套5。
本实施例中，如图1至图3所示，抓取输送机构3包括运输架31和升降组件32，运输架31设于在支撑架4上并能在竹帘垛放置工位2与组坯流水线1之间往复移动，升降组件32的顶部固定在运输架31上，升降组件32底部设有至少二排用于抓放竹帘套5下方托管51的抓放组件33。升降组件32用于带动抓放组件33的升降，在抓放组件33抓取前，使抓放组件33上升到高位，以免费阻挡竹帘垛在竹帘垛放置工位2的放置，同时，使抓放组件33能够下降以逐层抓取竹帘套5，运输架31用于将抓有竹帘套5的抓放组件33输送至组坯流水线1上的托盘11的上方，在抓放组件33将竹帘套5放置在托盘11后，再将抓放组件33输送至竹帘垛放置工位2的上方，以备再次抓取。
具体工作过程为：码垛好的竹帘运送到自动组坯装置的竹帘垛放置工位2，抓取输送机构3位于竹帘垛放置工位2的上方，抓取输送机构3抓好竹帘垛放置工位2上竹帘垛的最上层竹帘套5下方的托管51，将最上层的竹帘套5运输至组坯流水线1上的托盘11的上方并放置在托盘11上，然后抓取输送机构3回位；接着，通过推齐机构6将组坯流水线1上的竹帘套5的前后两端推齐(前后，是指在组坯流水线1输送方向上的前后)，然后，操作工将托起竹帘套5用的托管51抽出，推齐机构6回位，完成一次作业过程。装好竹帘的托盘11被组坯流水线1运送至下一工位继续后续作业，后一张待铺装竹帘套5的托盘11位移至铺装位置等待铺装。
本实施例中，如图3至图5所示，抓放组件33包括挡杆331、抓放气缸332和抓钩333，挡杆331的顶端固定在升降组件32上，抓钩333的顶端与挡杆331的中部铰接、底端设有用于钩放托管51的钩放部3331，抓放气缸332的一端与升降组件32铰接、另一端与抓钩333的中部铰接。具体地，升降组件32底部设有前后分布的二排抓放组件33(前后，是指在组坯流水线1输送方向上的前后)，每排抓放组件33中具有两件抓放组件33，用于分别抓取一根托管51的两端，在抓取前，抓放组件33位于托管51的端部的正上方，且抓放气缸332处于收缩状态，使抓钩333与挡杆331张开；在抓取前时，升降组件32使抓放组件33下降，直至托管51的端部穿于抓钩333与挡杆331之间，此时，抓放气缸332伸长，使抓钩333向下转动，直到抓钩333的钩放部3331抵于或者靠近于挡杆331，以防止托管51脱落，完成抓取。反之，在放开托管51时，抓放气缸332收缩即可。该结构的抓放组件33结构简单，操作方便，能够满足抓取本竹帘套5的托管51的要求。
本实施例中，如图3、图6、图7所示，升降组件32包括剪刀架321和用于驱动剪刀架321伸缩的伸缩气缸322，剪刀架321的顶部固定在运输架31上，抓放组件33装设于剪刀架321的底部，伸缩气缸322的一端与运输架31连接、另一端与剪刀架321的底部连接。伸缩气缸322伸缩运动，能够驱动剪刀架321伸缩，从而带动抓放组件33升降。
本实施例中，如图1至图3所示，推齐机构6包括固定架61、第一升降气缸62、第二升降气缸63、推齐气缸64、用于将竹帘套5两端夹整齐的挡板65和推板66，固定架61设于组坯流水线1的上方，挡板65通过第一升降气缸62安装在固定架61上，第二升降气缸63固定在固定架61上，推板66通过推齐气缸64装设于第二升降气缸63的伸缩端。在抓取输送机构3将竹帘套5抓放至组坯流水线1上的托盘11上后，第一升降气缸62使挡板65下降至竹帘套5的左侧(左侧为如图3所示的左侧，即竹帘套5在组坯流水线1输送方向的前侧)，第二升降气缸63将推板66和推齐气缸64下降至竹帘套5的右侧(右侧为如图3所示的右侧，即竹帘套5在组坯流水线1输送方向的后侧)，接着推齐气缸64伸长，使推板66抵紧在竹帘套5的右侧，挡板65抵紧在竹帘套5的左侧，此时，在推板66和挡板65夹紧作用下，实现左右两侧平齐。
本实施例中，支撑架4于组坯流水线1的上方设有用于感应运输架31到达信号的光电开关41，运输架31上设有行走驱动器311，运输架31和行走驱动器311均与光电开关41信号连接。当运输架31位移至组坯流水线1上方时，组坯流水线1上托盘11上方的光电开关41感应到运输架31的到位信号，光电开关41跟据到位信号向行走驱动器311发出停机信号，运输架31停止，从而使得运输架31能够将竹帘套5准备输送至组坯流水线1上的托盘11上。
本实施例中，如图1所示，集装箱地板自动组坯装置还包括控制面板7，第一升降气缸62、第二升降气缸63、推齐气缸64、光电开关41和行走驱动器311均与控制面板7信号连接。第一升降气缸62、第二升降气缸63、推齐气缸64和行走驱动器311均能通过控制面板7来控制，同时，控制面板7结合光电开关41，使得集装箱地板自动组坯装置能够自动化运行。
本实施例中，如图1、图2和图3所示，支撑架4上设有滑轨8，运输架31上设有滑轮9，滑轮9滑设于滑轨8上。具体地，滑轨8上具有滑槽，滑轮9滑设于滑槽中并能沿着滑槽往复移动，从而提高支撑架4移动的稳定性。
现有的集装箱底板组坯在全部人工作业的情况下，仅组坯竹帘就需要6-8人，在使用本发明集装箱地板自动组坯装置后组坯竹帘只需要一人操作自动组坯机即可，可以减员5-7人。在使用本发明集装箱地板自动组坯装置前组坯竹帘的员工一人每班搬运竹帘的重量达到7000kg左右，劳动强度非常大。使用本发明集装箱地板自动组坯装置后，极大的减轻了员工劳动强度，减少了人员配置，提高了生产效率，降低了生产成本。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种集装箱地板自动组坯装置，其特征在于：包括组坯流水线(1)、竹帘垛放置工位(2)和抓取输送机构(3)，所述组坯流水线(1)上支承有托盘(11)，所述托盘(11)内放有单板，所述竹帘垛放置工位(2)用于放置竹帘垛，所述竹帘垛由多套竹帘套(5)堆叠形成，所述竹帘垛放置工位(2)设于组坯流水线(1)的一侧，所述竹帘垛放置工位(2)与组坯流水线(1)之间设有支撑架(4)，所述抓取输送机构(3)可移动地设于支撑架(4)上，用于将竹帘垛放置工位(2)上的竹帘套(5)抓取输送至组坯流水线(1)上的托盘(11)上，所述组坯流水线(1)的上方设有用于将组坯流水线(1)上的竹帘套(5)端部推齐的推齐机构(6)。
2.根据权利要求1所述的集装箱地板自动组坯装置，其特征在于：上下相邻的竹帘套(5)之间设有托管(51)。
3.根据权利要求2所述的集装箱地板自动组坯装置，其特征在于：所述抓取输送机构(3)包括运输架(31)和升降组件(32)，所述运输架(31)设于在支撑架(4)上并能在竹帘垛放置工位(2)与组坯流水线(1)之间往复移动，所述升降组件(32)的顶部固定在运输架(31)上，所述升降组件(32)底部设有至少二排用于抓放竹帘套(5)下方托管(51)的抓放组件(33)。
4.根据权利要求3所述的集装箱地板自动组坯装置，其特征在于：所述抓放组件(33)包括挡杆(331)、抓放气缸(332)和抓钩(333)，所述挡杆(331)固定在升降组件(32)上，所述抓钩(333)的一端与挡杆(331)铰接、另一端设有用于钩放托管(51)的钩放部(3331)，所述抓放气缸(332)的一端与升降组件(32)铰接、另一端与抓钩(333)铰接。
5.根据权利要求3所述的集装箱地板自动组坯装置，其特征在于：所述升降组件(32)包括剪刀架(321)和用于驱动剪刀架(321)伸缩的伸缩气缸(322)，所述剪刀架(321)的顶部固定在运输架(31)上，所述抓放组件(33)装设于剪刀架(321)上，所述伸缩气缸(322)的一端与运输架(31)连接、另一端与剪刀架(321)连接。
6.根据权利要求3所述的集装箱地板自动组坯装置，其特征在于：所述推齐机构(6)包括固定架(61)、第一升降气缸(62)、第二升降气缸(63)、推齐气缸(64)、用于将竹帘套(5)两端夹整齐的挡板(65)和推板(66)，所述固定架(61)设于组坯流水线(1)的上方，所述挡板(65)通过第一升降气缸(62)安装在固定架(61)上，所述第二升降气缸(63)固定在固定架(61)上，所述推板(66)通过推齐气缸(64)装设于第二升降气缸(63)的伸缩端。
7.根据权利要求6所述的集装箱地板自动组坯装置，其特征在于：所述支撑架(4)于组坯流水线(1)的上方设有用于感应运输架(31)到达信号的光电开关(41)，所述运输架(31)上设有行走驱动器(311)，所述运输架(31)和行走驱动器(311)均与光电开关(41)信号连接。
8.根据权利要求7所述的集装箱地板自动组坯装置，其特征在于：所述集装箱地板自动组坯装置还包括控制面板(7)，所述第一升降气缸(62)、第二升降气缸(63)、推齐气缸(64)、光电开关(41)和行走驱动器(311)均与控制面板(7)信号连接。
9.根据权利要求3至8中任一项所述的集装箱地板自动组坯装置，其特征在于：所述支撑架(4)上设有滑轨(8)，所述运输架(31)上设有滑轮(9)，所述滑轮(9)滑设于滑轨(8)上。
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