CN212891190U - 应用于包装机的半自动量杯加料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种应用于包装机的半自动量杯加料装置，包括机架及量杯，机架设置有加料平台，加料平台局部从机架前方延伸至机架外，加料平台设置有量杯轨道、循环机构、下压机构及物料盘，量杯轨道的数量为两个并对称设置于加料平台两侧，量杯的数量为多个并依次排列于量杯轨道，循环机构驱动量杯沿量杯轨道循环移动，加料平台位于机架外的部分设置有两个加料口，下压机构将与加料口对应的量杯内的物料下压至加料口外，加料平台用于放置物料并位于两个量杯轨道上方。采用上述方案，本实用新型提供一种同时对两个工位进行加料、结构精简、设备成本低的半自动量杯加料装置，从而使人工加料的时间更为充裕，操作比较自如。

Description

应用于包装机的半自动量杯加料装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，具体涉及一种应用于包装机的半自动量杯加料装置。

背景技术

包装设备是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的设备。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。

在食品包装过程中，食物在加料至包装内之前往往需要先通过量杯测量体积或单独区分，传统的加料装置一般只能满足单工位的加料，为了满足如今对包装设备提高产能的要求，包装设备一般设计成多工位同时进行包装，解决方案一般为简单排布对应数量的加料装置或提高单个加料装置的加料频率，排布多个加料装置会造成设备体积过于臃肿，而提高单个加料装置的加料频率无疑增加制造难度及控制精度，两种解决方案均会导致设备成本的增加。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种同时对两个工位进行加料、结构精简、设备成本低的应用于包装机的半自动量杯加料装置，从而使人工加料的时间更为充裕，操作比较自如。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括机架及量杯，所述的量杯为筒状构件，其特征在于：所述的机架设置有加料平台，所述的加料平台局部从机架前方延伸至机架外，所述的加料平台设置有量杯轨道、循环机构、下压机构及物料盘，所述的量杯轨道的数量为两个并对称设置于加料平台两侧，所述的量杯的数量为多个并依次排列于量杯轨道，所述的循环机构驱动量杯沿量杯轨道循环移动，所述的加料平台位于机架外的部分设置有两个加料口，两个所述的加料口分别位于各量杯轨道的其中一个量杯下方，所述的下压机构将与加料口对应的量杯内的物料下压至加料口外，所述的机架左右两侧分别作为两个操作人员摆放物料至量杯的人工操作位，所述的物料盘位于两个量杯轨道上方并延伸至靠近人工操作位的位置。

通过采用上述技术方案，在同一机架上设置有两个供量杯轨道循环移动的量杯轨道，使加料结构更为紧凑，并合理利用机架两侧的空间作为两个操作人员摆放物料至量杯的人工操作位，实现物料的快速人工补充，保证设备成本及加料效率，由于加料时间的增加，从而使人工加料的时间更为充裕，操作比较自如，同时，由循环机构驱动量杯沿量杯轨道循环移动，实现量杯位置的自动切换，由下压机构将与加料口对应的量杯内的物料下压至加料口外，实现量杯到达指定位置后的加料动作，然后，所述的加料平台局部从机架前方延伸至机架外，使该装置作为独立模块能够适配各种包装机，此外，将物料盘固定于量杯轨道上方，合理利用量杯轨道上方空间使结构更为紧凑，便于操作人员拿取并置于附近的量杯，操作更为省力。

本实用新型进一步设置为：所述的物料盘分别从机架的左右两侧延伸至机架外，形成围绕操作人员的操作转角，多个所述的量杯位于操作转角处。

通过采用上述技术方案，延伸物料盘，一方面，增加物料盘面积，即增加单次补料的物料量，减少补料次数，另一方面，物料盘形成围绕操作人员的操作转角，并使多个量杯位于操作转角处，使操作人员周围能触及的物料及量杯更多，进一步缩短物料与量杯的间距，使操作人员的操作更为省力，能够快速将经过的各个量杯内均装入物料。

本实用新型进一步设置为：位于同一量杯轨道的相邻的所述的量杯相抵，各所述的量杯环绕设置有循环环槽，所述的循环机构包括与加料平台转动配合的循环齿形盘及驱动循环齿形盘旋转的旋转总成，所述的循环齿形盘分别位于各量杯轨道环形转角处，所述的循环齿形盘外周等距设置有循环凸起，所述的循环凸起伸入相邻量杯之间的循环环槽，构成量杯与循环齿形盘的联动配合。

通过采用上述技术方案，由循环凸起插入相邻量杯之间的循环环槽，成功而拨动各个量杯沿量杯轨道移动移动，使拨动动作更为准确，将循环齿形盘位于量杯轨道环形转角处，使单一循环齿形盘可驱动多个量杯进行移动，提高驱动稳定性，相邻量杯之间均呈相抵配合，使其他不位于量杯轨道环形转角处的量杯可在其他量杯推动下进行移动，保证循环机构的顺畅实施。

本实用新型进一步设置为：相邻所述的循环凸起之间设置有内凹的定位弧面。

通过采用上述技术方案，在非圆柱量杯过弯时，需要依赖定位弧面对量杯进行定位，避免其周向朝向发生错误。

本实用新型进一步设置为：所述的旋转总成包括安装于加料平台下方的电机和两组传动单元，各所述的传动单元包括第一齿轮、第二齿轮及第三齿轮，所述的第一齿轮与循环齿形盘同轴设置并同步转动，所述的第二齿轮及第三齿轮同轴设置并同步转动，所述的第二齿轮及第三齿轮位于靠近电机的位置，所述的第二齿轮通过齿形带与第一齿轮构成传动配合，两组传动单元的所述的第三齿轮相啮合，所述的电机驱动设置有与其中一个第三齿轮啮合的驱动齿轮。

通过采用上述技术方案，驱动齿轮带动第三齿轮转动，由于两个第三齿轮相啮合，从而输出不同转向的旋转驱动，并通过齿轮带传递至不同的第一齿轮，实现不同的循环齿形盘的旋转，传动稳定的同时结构精简。

本实用新型进一步设置为：所述的量杯环绕设置有导向环槽，所述的量杯轨道两侧分别设置有位于导向槽内的导向条，所述的量杯轨道设置有延伸至加料平台边缘的量杯拆卸口及可拆卸的安装于量杯拆卸口的拆卸部，所述的导向条局部位于拆卸部上。

通过采用上述技术方案，由于相邻量杯是通过相互推动的方式进行循环移动的，为避免其中一个量杯卡死并其他量杯挤压脱出量杯轨道，故由导向环槽配合导向条实现量杯轨道对量杯的导向配合，保证量杯的循环顺畅性，此外，增设拆卸部，便于量杯拆装及规格的更换，提高实用性。

本实用新型进一步设置为：所述的下压机构包括下压支架，所述的下压支架固定于加料平台并位于两个量杯轨道之间，所述的下压支架设置有两个延伸至不同加料口上方的下压分支，所述的下压分支分别设置有下压块及驱动下压块下降并将位于量杯内的物料下压至加料口外的下压驱动组件。

通过采用上述技术方案，下压块在下压驱动组件的驱动下将位于量杯内的物料下压至加料口外，实现加料动作，同时将两个下压块集中于同一下压支架，使设备结构更为紧凑。

本实用新型进一步设置为：所述的机架设置有位于下压机构相对量杯循环方向的前方设置有压实机构，所述的压实机构包括压实支架，所述的压实支架固定于加料平台并位于两个量杯轨道之间，所述的压实支架设置有两个延伸至不同量杯轨道的量杯上方的压实分支，所述的压实分支设置有压实块及驱动压实块下降并压实位于量杯内的物料的压实驱动组件。

通过采用上述技术方案，压实块在压实驱动组件的驱动下预先压实于量杯内的物料，保证加料时下压块的加料动作更为顺畅，同时将两个压实块集中于同一压实支架，使设备结构更为紧凑。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式俯视视角的立体图；

图2为本实用新型具体实施方式仰视视角的立体图；

图3为图1中A的放大图；

图4为本实用新型具体实施方式中循环机构的立体图；

图5为图1中B的放大图；

图6为本实用新型具体实施方式中下压机构的立体图；

图7为本实用新型具体实施方式中压实机构的立体图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上” 、“下” 、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语 “第一”、“第二”、“第三” 仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1—图7所示，本实用新型公开了一种应用于包装机的半自动量杯加料装置，包括机架1及量杯2，量杯2为筒状构件，机架1设置有加料平台3，加料平台3局部从机架1前方延伸至机架1外，加料平台3设置有量杯轨道31、循环机构4、下压机构5及物料盘6，量杯轨道31的数量为两个并对称设置于加料平台3两侧，量杯2的数量为多个并依次排列于量杯轨道31，循环机构4驱动量杯2沿量杯轨道31循环移动，加料平台3位于机架1外的部分设置有两个加料口32，两个加料口32分别位于各量杯轨道31的其中一个量杯2下方，下压机构5将与加料口32对应的量杯2内的物料下压至加料口32外，机架1左右两侧分别作为两个操作人员摆放物料至量杯2的人工操作位11，物料盘6位于两个量杯轨道31上方并延伸至靠近人工操作位11的位置，在同一机架1上设置有两个供量杯轨道31循环移动的量杯轨道31，使加料结构更为紧凑，并合理利用机架1两侧的空间作为两个操作人员摆放物料至量杯2的人工操作位11，实现物料的快速人工补充，保证设备成本及加料效率，同时，由循环机构4驱动量杯2沿量杯轨道31循环移动，实现量杯2位置的自动切换，由下压机构5将与加料口32对应的量杯2内的物料下压至加料口32外，实现量杯2到达指定位置后的加料动作，然后，所述的加料平台局部从机架前方延伸至机架外，使该装置作为独立模块能够适配各种包装机，此外，将物料盘6固定于量杯轨道31上方，合理利用量杯轨道31上方空间使结构更为紧凑，便于操作人员拿取并置于附近的量杯2，操作更为省力。

物料盘6分别从机架1的左右两侧延伸至机架1外，形成围绕操作人员的操作转角61，多个量杯2位于操作转角61处，延伸物料盘6，一方面，增加物料盘6面积，即增加单次补料的物料量，减少补料次数，另一方面，物料盘6形成围绕操作人员的操作转角61，并使多个量杯2位于操作转角61处，使操作人员周围能触及的物料及量杯2更多，进一步缩短物料与量杯2的间距，使操作人员的操作更为省力，能够快速将经过的各个量杯2内均装入物料。

位于同一量杯轨道31的相邻的量杯2相抵，各量杯2环绕设置有循环环槽21，循环机构4包括与加料平台3转动配合的循环齿形盘41及驱动循环齿形盘41旋转的旋转总成，循环齿形盘41分别位于各量杯轨道31环形转角处，循环齿形盘41外周等距设置有循环凸起411，循环凸起411伸入相邻量杯2之间的循环环槽21，构成量杯2与循环齿形盘41的联动配合，由循环凸起411插入相邻量杯2之间的循环环槽21，成功而拨动各个量杯2沿量杯轨道31移动移动，使拨动动作更为准确，将循环齿形盘41位于量杯轨道31环形转角处，使单一循环齿形盘41可驱动多个量杯2进行移动，提高驱动稳定性，相邻量杯2之间均呈相抵配合，使其他不位于量杯轨道31环形转角处的量杯2可在其他量杯2推动下进行移动，保证循环机构4的顺畅实施。

相邻循环凸起411之间设置有内凹的定位弧面412，在外周局部为圆弧的量杯过弯时，需要依赖定位弧面412对量杯进行定位，避免其周向朝向发生错误。

旋转总成包括安装于加料平台3下方的电机43和两组传动单元42，各传动单元42包括第一齿轮421、第二齿轮422及第三齿轮423，第一齿轮421与循环齿形盘41同轴设置并同步转动，第二齿轮422及第三齿轮423同轴设置并同步转动，第二齿轮422及第三齿轮423位于靠近电机43的位置，第二齿轮422通过齿形带424与第一齿轮421构成传动配合，两组传动单元42的第三齿轮423相啮合，电机43驱动设置有与其中一个第三齿轮423啮合的驱动齿轮431，驱动齿轮431带动第三齿轮423转动，由于两个第三齿轮423相啮合，从而输出不同转向的旋转驱动，并通过齿轮带传递至不同的第一齿轮421，实现不同的循环齿形盘41的旋转，传动稳定的同时结构精简，第三齿轮423直径大于第二齿轮422 ，增加电机43的输出扭矩并降低转速。

量杯2环绕设置有导向环槽22，量杯轨道31两侧分别设置有位于导向槽内的导向条311，量杯轨道31设置有延伸至加料平台3边缘的量杯拆卸口312及可拆卸的安装于量杯拆卸口312的拆卸部313，导向条311局部位于拆卸部313上，由于相邻量杯2是通过相互推动的方式进行循环移动的，为避免其中一个量杯2卡死并其他量杯2挤压脱出量杯轨道31，故由导向环槽22配合导向条311实现量杯轨道31对量杯2的导向配合，保证量杯2的循环顺畅性，此外，增设拆卸部313，便于量杯2拆装及规格的更换，提高实用性，拆卸部313与机架1之间通过螺栓构成可拆卸固定配合。

下压机构5包括下压支架51，下压支架51固定于加料平台3并位于两个量杯轨道31之间，下压支架51设置有两个延伸至不同加料口32上方的下压分支511，下压分支511分别设置有下压块52及驱动下压块52下降并将位于量杯2内的物料下压至加料口32外的下压驱动组件53，下压块52在下压驱动组件53的驱动下将位于量杯2内的物料下压至加料口32外，实现加料动作，同时将两个下压块52集中于同一下压支架51，使设备结构更为紧凑，下压驱动组件53为具有直线驱动功能的驱动件，可采用电动、气动、液压等多种方式，在本实施方式中则采用气缸。

机架1设置有位于下压机构5相对量杯2循环方向的前方设置有压实机构7，压实机构7包括压实支架71，压实支架71固定于加料平台3并位于两个量杯轨道31之间，压实支架71设置有两个延伸至不同量杯轨道31的量杯2上方的压实分支711，压实分支711设置有压实块72及驱动压实块72下降并压实位于量杯2内的物料的压实驱动组件73，压实块72在压实驱动组件73的驱动下预先压实于量杯2内的物料，保证加料时下压块52的加料动作更为顺畅，同时将两个压实块72集中于同一压实支架71，使设备结构更为紧凑，压实驱动组件73为具有直线驱动功能的驱动件，可采用电动、气动、液压等多种方式，在本实施方式中则采用气缸。

Claims (8)

1.一种应用于包装机的半自动量杯加料装置，包括机架及量杯，所述的量杯为筒状构件，其特征在于：所述的机架设置有加料平台，所述的加料平台局部从机架前方延伸至机架外，所述的加料平台设置有量杯轨道、循环机构、下压机构及物料盘，所述的量杯轨道的数量为两个并对称设置于加料平台两侧，所述的量杯的数量为多个并依次排列于量杯轨道，所述的循环机构驱动量杯沿量杯轨道循环移动，所述的加料平台位于机架外的部分设置有两个加料口，两个所述的加料口分别位于各量杯轨道的其中一个量杯下方，所述的下压机构将与加料口对应的量杯内的物料下压至加料口外，所述的机架左右两侧分别作为两个操作人员摆放物料至量杯的人工操作位，所述的物料盘位于两个量杯轨道上方并延伸至靠近人工操作位的位置。

2.根据权利要求1所述的应用于包装机的半自动量杯加料装置，其特征在于：所述的物料盘分别从机架的左右两侧延伸至机架外，形成围绕操作人员的操作转角，多个所述的量杯位于操作转角处。

3.根据权利要求1所述的应用于包装机的半自动量杯加料装置，其特征在于：位于同一量杯轨道的相邻的所述的量杯相抵，各所述的量杯环绕设置有循环环槽，所述的循环机构包括与加料平台转动配合的循环齿形盘及驱动循环齿形盘旋转的旋转总成，所述的循环齿形盘分别位于各量杯轨道环形转角处，所述的循环齿形盘外周等距设置有循环凸起，所述的循环凸起伸入相邻量杯之间的循环环槽，构成量杯与循环齿形盘的联动配合。

4.根据权利要求3所述的应用于包装机的半自动量杯加料装置，其特征在于：相邻所述的循环凸起之间设置有内凹的定位弧面。

5.根据权利要求3所述的应用于包装机的半自动量杯加料装置，其特征在于：所述的旋转总成包括安装于加料平台下方的电机和两组传动单元，各所述的传动单元包括第一齿轮、第二齿轮及第三齿轮，所述的第一齿轮与循环齿形盘同轴设置并同步转动，所述的第二齿轮及第三齿轮同轴设置并同步转动，所述的第二齿轮及第三齿轮位于靠近电机的位置，所述的第二齿轮通过齿形带与第一齿轮构成传动配合，两组传动单元的所述的第三齿轮相啮合，所述的电机驱动设置有与其中一个第三齿轮啮合的驱动齿轮。

6.根据权利要求3所述的应用于包装机的半自动量杯加料装置，其特征在于：所述的量杯环绕设置有导向环槽，所述的量杯轨道两侧分别设置有位于导向槽内的导向条，所述的量杯轨道设置有延伸至加料平台边缘的量杯拆卸口及可拆卸的安装于量杯拆卸口的拆卸部，所述的导向条局部位于拆卸部上。

7.根据权利要求1所述的应用于包装机的半自动量杯加料装置，其特征在于：所述的下压机构包括下压支架，所述的下压支架固定于加料平台并位于两个量杯轨道之间，所述的下压支架设置有两个延伸至不同加料口上方的下压分支，所述的下压分支分别设置有下压块及驱动下压块下降并将位于量杯内的物料下压至加料口外的下压驱动组件。

8.根据权利要求1所述的应用于包装机的半自动量杯加料装置，其特征在于：所述的机架设置有位于下压机构相对量杯循环方向的前方设置有压实机构，所述的压实机构包括压实支架，所述的压实支架固定于加料平台并位于两个量杯轨道之间，所述的压实支架设置有两个延伸至不同量杯轨道的量杯上方的压实分支，所述的压实分支设置有压实块及驱动压实块下降并压实位于量杯内的物料的压实驱动组件。

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