CN212821538U - 一种机器人加工制造用的等离子自动清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人加工制造用的等离子自动清洗设备，涉及等离子自动清洗技术领域，为解决现有技术中的机器人在生产过程中表面和关节处会沾染大量的灰尘，而传统的等离子清洗机无法针对规格形状不一的机器人进行全面的清洗的问题。所述清洗加工轴台的外表面设置有环形清洗口，且环形清洗口的内侧设置有电控转槽，所述环形清洗口的内部设置有支撑轴杆，且支撑轴杆与环形清洗口通过电控转槽转动连接，所述支撑轴杆的上方设置有喷头滑架，且喷头滑架与支撑轴杆转动连接，所述喷头滑架上方的两侧均设置有清洗喷头，且清洗喷头与喷头滑架通过螺钉连接，所述清洗喷头的下方设置有气体管道，且气体管道与清洗喷头通过法兰连接。

Description

一种机器人加工制造用的等离子自动清洗设备

技术领域

本实用新型涉及等离子自动清洗技术领域，具体为一种机器人加工制造用的等离子自动清洗设备。

背景技术

等离子清洗机也叫等离子清洁机，或者等离子表面处理仪，是一种全新的高科技技术，利用等离子体来达到常规清洗方法无法达到的效果。等离子体是物质的一种状态，也叫做物质的第四态，并不属于常见的固液气三态。对气体施加足够的能量使之离化便成为等离子状态。等离子体的“活性”组分包括：离子、电子、原子、活性基团、激发态的核素（亚稳态）、光子等。等离子清洁机就是通过利用这些活性组分的性质来处理样品表面，从而实现清洁、涂覆等目的。

但是，现有的机器人在生产过程中表面和关节处会沾染大量的灰尘，而传统的等离子清洗机无法针对规格形状不一的机器人进行全面的清洗；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种机器人加工制造用的等离子自动清洗设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人加工制造用的等离子自动清洗设备，以解决上述背景技术中提出的机器人在生产过程中表面和关节处会沾染大量的灰尘，而传统的等离子清洗机无法针对规格形状不一的机器人进行全面的清洗的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人加工制造用的等离子自动清洗设备，包括清洗加工轴台，所述清洗加工轴台的外表面设置有环形清洗口，且环形清洗口的内侧设置有电控转槽，所述环形清洗口的内部设置有支撑轴杆，且支撑轴杆与环形清洗口通过电控转槽转动连接，所述支撑轴杆的上方设置有喷头滑架，且喷头滑架与支撑轴杆转动连接，所述喷头滑架上方的两侧均设置有清洗喷头，且清洗喷头与喷头滑架通过螺钉连接，所述清洗喷头的下方设置有气体管道，且气体管道与清洗喷头通过法兰连接，所述清洗加工轴台的底部设置有支撑底座，且支撑底座与清洗加工轴台通过螺钉连接，所述支撑底座的顶部设置有循环滑框，且循环滑框的内部设置有水平工作板，所述水平工作板的底部设置有限位滑槽，且水平工作板通过限位滑槽与循环滑框滑动连接。

优选的，所述清洗加工轴台的顶部设置有射频发生器，所述射频发生器的顶部设置有进风口，且进风口与射频发生器通过卡槽连接。

优选的，所述射频发生器的底部设置有气泵组件，且气泵组件有两个，所述气泵组件与通过气体管道法兰连接。

优选的，所述清洗加工轴台的一侧设置有显示控制模块，且显示控制模块与清洗加工轴台固定连接。

优选的，所述水平工作板的两端均设置有工作夹台，且工作夹台与水平工作板滑动连接，所述工作夹台上方的一侧设置有驱动轴，且驱动轴与工作夹台通过螺钉连接。

优选的，所述工作夹台上方的另一侧设置有固定轴盘，且固定轴盘与工作夹台转动连接，所述固定轴盘的外表面设置有三角夹板，且三角夹板与固定轴盘滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可以根据不同机器人的高度来调节工作夹台之间的间距大小，随后调动工作夹台内侧的三角夹板将机器人两端固定件进行夹紧，从而完成机器人清洗前的固定操作，在清洗时水平工作板在循环滑框的内部来回循环滑动，带动机器在环形清洗口的内部进行来回滑动，保障清洗的效率，同时工作夹台上的固定轴盘以及喷头底部的支撑轴杆都会进行转动，不过二者的转动方向相反，最大程度上保障机器人的清洗面积。

附图说明

图1为本实用新型的整体主视图；

图2为本实用新型的水平工作板结构示意图；

图3为本实用新型的环形清洗口内部结构示意图。

图中：1、清洗加工轴台；2、支撑底座；3、循环滑框；4、水平工作板；5、工作夹台；6、限位滑槽；7、显示控制模块；8、射频发生器；9、进风口；10、气泵组件；11、环形清洗口；12、电控转槽；13、驱动轴；14、固定轴盘；15、三角夹板；16、支撑轴杆；17、清洗喷头；18、喷头滑架；19、气体管道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人加工制造用的等离子自动清洗设备，包括清洗加工轴台1，清洗加工轴台1的外表面设置有环形清洗口11，且环形清洗口11的内侧设置有电控转槽12，环形清洗口11的内部设置有支撑轴杆16，且支撑轴杆16与环形清洗口11通过电控转槽12转动连接，支撑轴杆16可以沿着电控转槽12进行圆周转动，支撑轴杆16的上方设置有喷头滑架18，起到支撑固定的作用，且喷头滑架18与支撑轴杆16转动连接，调节两组清洗喷头17之间的水平清洗角度，喷头滑架18上方的两侧均设置有清洗喷头17，且清洗喷头17与喷头滑架18通过螺钉连接，清洗喷头17的下方设置有气体管道19，离子气体通过管道进入到清洗喷头17中，再通过清洗喷头17将离子喷射到物体的表面，从而实现清洗操作，且气体管道19与清洗喷头17通过法兰连接，清洗加工轴台1的底部设置有支撑底座2，且支撑底座2与清洗加工轴台1通过螺钉连接，支撑底座2的顶部设置有循环滑框3，且循环滑框3的内部设置有水平工作板4，水平工作板4的底部设置有限位滑槽6，且水平工作板4通过限位滑槽6与循环滑框3滑动连接，机器人首先需要固定在水平工作板4上，在清洗时，水平工作板4在循环滑框3的内部来回循环滑动，带动机器在环形清洗口11的内部进行来回滑动，保障清洗的效率。

进一步，清洗加工轴台1的顶部设置有射频发生器8，射频发生器8的顶部设置有进风口9，且进风口9与射频发生器8通过卡槽连接，通过射频电源在一定的压力情况下起辉产生高能量的无序的等离子体，通过等离子体轰击机器人的表面。

进一步，射频发生器8的底部设置有气泵组件10，且气泵组件10有两个，气泵组件10与通过气体管道19法兰连接，实现离子气体的输送功能。

进一步，清洗加工轴台1的一侧设置有显示控制模块7，且显示控制模块7与清洗加工轴台1固定连接，便于工作人员进行操作控制。

进一步，水平工作板4的两端均设置有工作夹台5，且工作夹台5与水平工作板4滑动连接，可以根据不同机器人的高度来调节工作夹台5之间的间距大小，工作夹台5上方的一侧设置有驱动轴13，且驱动轴13与工作夹台5通过螺钉连接。

进一步，工作夹台5上方的另一侧设置有固定轴盘14，且固定轴盘14与工作夹台5转动连接，固定轴盘14可以带动机器人进行旋转，固定轴盘14的外表面设置有三角夹板15，且三角夹板15与固定轴盘14滑动连接，通过三角夹板15的调动可以将机器人两端固定件进行夹紧，这样可以在实现固定的同时，最大程度上保障机器人的清洗面积。

工作原理：使用时，根据不同机器人的高度来调节工作夹台5之间的间距大小，随后调动工作夹台5内侧的三角夹板15将机器人两端固定件进行夹紧，从而完成机器人清洗前的固定操作，之后通过清洗加工轴台1一侧的显示控制模块7启动清洗加工轴台1顶部的射频发生器8进行工作，通过射频电源在一定的压力情况下起辉产生高能量的无序的等离子体，通过等离子体轰击机器人的表面，离子气体通过管道进入到清洗喷头17中，再通过清洗喷头17将离子喷射到物体的表面，从而实现清洗操作，在清洗时水平工作板4在循环滑框3的内部来回循环滑动，带动机器在环形清洗口11的内部进行来回滑动，保障清洗的效率，同时工作夹台5上的固定轴盘14以及喷头底部的支撑轴杆16都会进行转动，不过二者的转动方向相反，最大程度上保障机器人的清洗面积。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种机器人加工制造用的等离子自动清洗设备，包括清洗加工轴台（1），其特征在于：所述清洗加工轴台（1）的外表面设置有环形清洗口（11），且环形清洗口（11）的内侧设置有电控转槽（12），所述环形清洗口（11）的内部设置有支撑轴杆（16），且支撑轴杆（16）与环形清洗口（11）通过电控转槽（12）转动连接，所述支撑轴杆（16）的上方设置有喷头滑架（18），且喷头滑架（18）与支撑轴杆（16）转动连接，所述喷头滑架（18）上方的两侧均设置有清洗喷头（17），且清洗喷头（17）与喷头滑架（18）通过螺钉连接，所述清洗喷头（17）的下方设置有气体管道（19），且气体管道（19）与清洗喷头（17）通过法兰连接，所述清洗加工轴台（1）的底部设置有支撑底座（2），且支撑底座（2）与清洗加工轴台（1）通过螺钉连接，所述支撑底座（2）的顶部设置有循环滑框（3），且循环滑框（3）的内部设置有水平工作板（4），所述水平工作板（4）的底部设置有限位滑槽（6），且水平工作板（4）通过限位滑槽（6）与循环滑框（3）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人加工制造用的等离子自动清洗设备，其特征在于：所述清洗加工轴台（1）的顶部设置有射频发生器（8），所述射频发生器（8）的顶部设置有进风口（9），且进风口（9）与射频发生器（8）通过卡槽连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人加工制造用的等离子自动清洗设备，其特征在于：所述射频发生器（8）的底部设置有气泵组件（10），且气泵组件（10）有两个，所述气泵组件（10）与通过气体管道（19）法兰连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人加工制造用的等离子自动清洗设备，其特征在于：所述清洗加工轴台（1）的一侧设置有显示控制模块（7），且显示控制模块（7）与清洗加工轴台（1）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人加工制造用的等离子自动清洗设备，其特征在于：所述水平工作板（4）的两端均设置有工作夹台（5），且工作夹台（5）与水平工作板（4）滑动连接，所述工作夹台（5）上方的一侧设置有驱动轴（13），且驱动轴（13）与工作夹台（5）通过螺钉连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人加工制造用的等离子自动清洗设备，其特征在于：所述工作夹台（5）上方的另一侧设置有固定轴盘（14），且固定轴盘（14）与工作夹台（5）转动连接，所述固定轴盘（14）的外表面设置有三角夹板（15），且三角夹板（15）与固定轴盘（14）滑动连接。

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