CN212795023U - 自动缓存上件工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动缓存上件工装，底座、机器人安装架、缓存装置安装架、缓存装置和限位装置，机器人安装架底部的一端安装在底座上，缓存装置安装架的一端安装在底座上，机器人安装架和缓存装置安装架的一端连接，缓存装置安装在缓存装置安装架的上端面，限位装置安装在底座的前端且位于机器人安装架的前方，缓存装置包括投放板、滑道、限位板和滑道安装座，投放板中间设有投放口，投放板的底部安装四个投放板固定柱，滑道包括六个滑杆，六个滑杆与缓存装置安装架的上端面平行，工件放置在滑杆上，滑杆安装在滑道安装座上，所述限位板安装在投放板的前端，本实用新型可快速的上件，降低工人的作业量，减少工人数量，提高生产效率。

Description

自动缓存上件工装

技术领域

本实用新型涉及定位工装领域，具体涉及一种自动缓存上件工装。

背景技术

在目前的工装上，有的工装需要手动将待加工零件放置到放置区域，机器人装夹零件或手动搬运零件到加工区域，对于机器人装夹，对于部分较小的零件无法使用机械手式的机器人，抓取时较困难，同时在前一个零件上件后需要快速上下一个零件。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动缓存上件工装，可快速的上件，降低工人的作业量，减少工人数量，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

自动缓存上件工装，包括底座、机器人安装架、缓存装置安装架、缓存装置和限位装置，所述机器人安装架底部的一端安装在底座上，缓存装置安装架的一端安装在底座上，机器人安装架和缓存装置安装架的一端连接，缓存装置设有若干个且并排安装在缓存装置安装架的上端面，限位装置安装在底座的前端且位于机器人安装架的前方，所述缓存装置包括投放板、滑道、限位板和滑道安装座，投放板中间设有投放口，所述投放板的底部安装四个投放板固定柱，滑道包括六个滑杆，六个滑杆与缓存装置安装架的上端面平行，工件放置在滑杆上，滑杆安装在滑道安装座上，所述限位板安装在投放板的前端。

优选地，还包括安装板一和安装板二，所述限位装置的头部安装在安装板一上，所述限位装置的尾部安装在安装板二上，所述安装板一和安装板二安装在缓存装置安装架上，所述投放板通过四个投放板固定柱安装在安装板一的上端面。

优选地，机器人安装架和缓存装置安装架倾斜设置，机器人安装架和缓存装置安装架与水平面夹角相等。

优选地，所述滑杆平均分为三组，分别为滑杆一、滑杆二和滑杆三，滑杆一为最上方，滑杆二位于滑杆一的下方，滑杆三位于滑杆二的两侧，滑道安装座分别为滑道安装座一、滑道安装座二、滑道安装座三，滑道安装座一包括L形板一和安装在L形板一上的安装座板一，滑道安装座二包括L形板二和安装在L形板二上的垫板二，滑道安装座三包括L形板三和安装在L形板三上的垫板三，L形板一、L形板二和L形板三安装在安装板一和安装板二上，安装座板一包括L形板四和竖直板，L形板四连接竖直板和L形板一，滑杆一的下端焊接在竖直板的下端，滑杆二的两端焊接在垫板二的上端面，滑杆三的两端焊接在垫板三的侧面，滑杆三位于垫板三的内侧。

优选地，滑杆一朝向投放板的一端朝上弯曲。

优选地，还包括计数器，所述计数器安装在投放板的正下方。

优选地，安装板一和安装板二下端分别通过若干个固定L形板安装在缓存装置安装架上，两个固定L形板之间通过螺栓连接，两个固定L形板分别于安装板一/安装板二和缓存装置安装架连接。

优选地，底座的下端设有移动轮。

优选地，底座的两侧设有导向装置，底座位于导向装置之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在缓存装置上放置工件，工件进入机器人上，机器人不需要抓取工件，工人可以事先填充完全，当进行工作时，机器人自动抓取，而此时工人不需要在上件工装处，待工装上没有产品或快没有产品时，工人此时再进行填充即可，填充时只需要往投放板的投放口处投放即可，效率高。

附图说明

图1是本实用新型实施例使用时示意图。

图2是本实用新型实施例一视角示意图。

图3是本实用新型实施例另一视角示意图。

图4是本实用新型实施例左视图。

图5是本实用新型实施例缓存装置示意图。

图6是本实用新型实施例缓存装置另一视角示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图所示，本实用新型实施例公开一种自动缓存上件工装，包括底座1、机器人安装架2、缓存装置安装架3、缓存装置4和限位装置5，所述机器人安装架2底部的一端安装在底座1上，缓存装置安装架3的一端安装在底座1上，机器人安装架2和缓存装置安装架3的一端连接，缓存装置4设有若干个且并排安装在缓存装置安装架3的上端面，限位装置5安装在底座1的前端且位于机器人安装架2的前方，所述缓存装置4包括投放板41、滑道、限位板43和滑道安装座44，投放板41中间设有投放口411，所述投放板的底部安装四个投放板固定柱45，滑道包括六个滑杆42，六个滑杆42与缓存装置安装架3的上端面平行，工件6放置在滑杆42上，滑杆42安装在滑道安装座44上，所述限位板43安装在投放板41的前端。机器人7安装在机器人安装架2上。

工作过程：在工装上缓存多个产品，具体的由人工装填，将产品投入投放板，这样缓存装置的滑道上缓存多个待加工产品。当给出作业指令，机器人开始抓取产品进行作业，作业完后流转下一工位。这样，工人可以穿梭多个岗位作业，当工装上待加工产品没有了，或者不够时，工人再次装填。

在本实用新型一实施例中，还包括安装板一8和安装板二9，所述限位装置5的头部安装在安装板一8上，所述限位装置5的尾部安装在安装板二9上，所述安装板一8和安装板二9安装在缓存装置安装架3上，所述投放板41通过四个投放板固定柱45安装在安装板一8的上端面。

在本实用新型一实施例中，机器人安装架2和缓存装置安装架3倾斜设置，机器人安装架2和缓存装置安装架3与水平面夹角相等。当投放工件6即产品后，工件由于重力影响，自动滑落到机器人处，实现自动缓存上件的目的。

在本实用新型一实施例中，所述滑杆平均分为三组，分别为滑杆一421、滑杆二422和滑杆三423，滑杆一421为最上方，滑杆二422位于滑杆一的下方，滑杆三423位于滑杆二422的两侧，滑道安装座分别为滑道安装座一441、滑道安装座二442、滑道安装座三443，滑道安装座一441包括L形板一4411和安装在L形板一上的安装座板一4412，滑道安装座二442包括L形板二4421和安装在L形板二上的垫板二4422，滑道安装座三443包括L形板三4431和安装在L形板三上的垫板三4432，L形板一4411、L形板二4421和L形板三4431安装在安装板一8和安装板二9上，安装座板一4412包括L形板四44121和竖直板44122，L形板四44121连接竖直板44122和L形板一4411，滑杆一421的下端焊接在竖直板44122的下端，滑杆二422的两端焊接在垫板二4422的上端面，滑杆三423的两端焊接在垫板三4432的侧面，滑杆三423位于垫板三4432的内侧。垫板三还起到对工件限位的作用。

在本实用新型一实施例中，滑杆一421朝向投放板41的一端朝上弯曲。弯曲部分起到对工件导向的作用。

在本实用新型一实施例中，还包括计数器10，所述计数器安装在投放板的正下方。计数器起到对投放的工件计数的作用。

在本实用新型一实施例中，安装板一8和安装板二9下端分别通过若干个固定L形板11安装在缓存装置安装架上，两个固定L形板之间通过螺栓连接，两个固定L形板分别于安装板一/安装板二和缓存装置安装架连接。

在本实用新型一实施例中，底座的下端设有移动轮12。

在本实用新型一实施例中，底座的两侧设有导向装置13，底座位于导向装置之间。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.自动缓存上件工装，其特征在于：包括底座、机器人安装架、缓存装置安装架、缓存装置和限位装置，所述机器人安装架底部的一端安装在底座上，缓存装置安装架的一端安装在底座上，机器人安装架和缓存装置安装架的一端连接，缓存装置设有若干个且并排安装在缓存装置安装架的上端面，限位装置安装在底座的前端且位于机器人安装架的前方，所述缓存装置包括投放板、滑道、限位板和滑道安装座，投放板中间设有投放口，所述投放板的底部安装四个投放板固定柱，滑道包括六个滑杆，六个滑杆与缓存装置安装架的上端面平行，工件放置在滑杆上，滑杆安装在滑道安装座上，所述限位板安装在投放板的前端。

2.根据权利要求1所述的自动缓存上件工装，其特征在于：还包括安装板一和安装板二，所述限位装置的头部安装在安装板一上，所述限位装置的尾部安装在安装板二上，所述安装板一和安装板二安装在缓存装置安装架上，所述投放板通过四个投放板固定柱安装在安装板一的上端面。

3.根据权利要求1所述的自动缓存上件工装，其特征在于：机器人安装架和缓存装置安装架倾斜设置，机器人安装架和缓存装置安装架与水平面夹角相等。

4.根据权利要求2所述的自动缓存上件工装，其特征在于：所述滑杆平均分为三组，分别为滑杆一、滑杆二和滑杆三，滑杆一为最上方，滑杆二位于滑杆一的下方，滑杆三位于滑杆二的两侧，滑道安装座分别为滑道安装座一、滑道安装座二、滑道安装座三，滑道安装座一包括L形板一和安装在L形板一上的安装座板一，滑道安装座二包括L形板二和安装在L形板二上的垫板二，滑道安装座三包括L形板三和安装在L形板三上的垫板三，L形板一、L形板二和L形板三安装在安装板一和安装板二上，安装座板一包括L形板四和竖直板，L形板四连接竖直板和L形板一，滑杆一的下端焊接在竖直板的下端，滑杆二的两端焊接在垫板二的上端面，滑杆三的两端焊接在垫板三的侧面，滑杆三位于垫板三的内侧。

5.根据权利要求4所述的自动缓存上件工装，其特征在于：滑杆一朝向投放板的一端朝上弯曲。

6.根据权利要求1所述的自动缓存上件工装，其特征在于：还包括计数器，所述计数器安装在投放板的正下方。

7.根据权利要求2所述的自动缓存上件工装，其特征在于：安装板一和安装板二下端分别通过若干个固定L形板安装在缓存装置安装架上，两个固定L形板之间通过螺栓连接，两个固定L形板分别于安装板一/安装板二和缓存装置安装架连接。

8.根据权利要求1所述的自动缓存上件工装，其特征在于：底座的下端设有移动轮。

9.根据权利要求8所述的自动缓存上件工装，其特征在于：底座的两侧设有导向装置，底座位于导向装置之间。

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