CN210280457U - 自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送料机构，包括固定板、工件摆放台、夹爪、第一驱动机构以及第二驱动机构，工件摆放台和第二驱动机构相互间隔安装在固定板上，工件摆放台用于摆放工件，夹爪与第一驱动机构连接，第一驱动机构与第二驱动机构连接，第一驱动机构用于驱动夹爪夹紧或松开工件，第二驱动机构用于驱动第一驱动机构伸缩移动，由第一驱动机构带动夹爪移动至送料位置。实用新型减少了人工送料存在的危险性和不良率，还提高了送料的效率，降低了成本。

Description

自动送料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及一种自动送料机构。

背景技术

随着科技的发展，自动送料及上料设备被广泛应用在零件的生产加工中，例如，金属五金件的冲压加工，在某些五金产品的冲床冲压过程中，当机器在冲压时，需要将原材料放置冲压模具上进行挤压成形，由于有些五金产品，原材料窄小并且长，冲压工艺单一，比较简单，冲压速度较快，只能使用最原始的人工手动来上料及下料，先将原材料放置模架上，根据冲压进度，将原材料推动，这样作业工作效率低，员工劳动强度大，在原材料推到边料时，人工推动非常危险，有严重作业安全事故隐患，而且人工送料每次摆放工件的位置不同，生产出来产品的不良率较高。若采用高精密的自动化机器人，则成本高昂。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种自动送料机构，以解决现有技术中人工送料存在不良率高、危险、效率低以及成本高的问题。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

本实用新型提供一种自动送料机构，包括固定板、工件摆放台、夹爪、第一驱动机构以及第二驱动机构，该工件摆放台和该第二驱动机构相互间隔安装在该固定板上，该工件摆放台用于摆放工件，该夹爪与该第一驱动机构连接，该第一驱动机构与该第二驱动机构连接，该第一驱动机构用于驱动该夹爪夹紧或松开该工件，该第二驱动机构用于驱动该第一驱动机构伸缩移动，由该第一驱动机构带动该夹爪移动至送料位置。

进一步地，该夹爪的高度与该工件摆放台的上表面对齐。

进一步地，该第一驱动机构为夹紧气缸。

进一步地，该夹爪包括第一夹臂和第二夹臂，该第一夹臂与该第二夹臂相对设置并用于夹紧或松开该工件。

进一步地，该第一夹臂与该第二夹臂的内侧均设置有用于夹持该工件的夹持槽。

进一步地，该第二驱动机构为伸缩气缸。

进一步地，该第二驱动机构的活塞杆固定连接有挡板，该第一驱动机构安装在该挡板上。

进一步地，该固定板上设有支撑板和固定块，该支撑板用于支撑该固定块，该第二驱动机构固定在该固定块上。

进一步地，该自动送料机构还包括第三驱动机构，该固定板与该第三驱动机构连接，该第三驱动机构用于驱动该固定板移动。

进一步地，该第三驱动机构包括滑块和驱动电机，该滑块与该驱动电机通过螺母丝杆的方式连接，该固定板与该滑块连接。

本实用新型有益效果在于：自动送料机构，包括固定板、工件摆放台、夹爪、第一驱动机构以及第二驱动机构，工件摆放台和第二驱动机构相互间隔安装在固定板上，工件摆放台用于摆放工件，夹爪与第一驱动机构连接，第一驱动机构与第二驱动机构连接，第一驱动机构用于驱动夹爪夹紧或松开工件，第二驱动机构用于驱动第一驱动机构伸缩移动，由第一驱动机构带动夹爪移动至送料位置。实用新型减少了人工送料存在的危险性和不良率，还提高了送料的效率，降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型中自动送料机构没放置工件的结构示意图；

图2是本实用新型中自动送料机构放置有工件的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的自动送料机构的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：

图1是本实用新型中自动送料机构没放置工件的结构示意图，图2是本实用新型中自动送料机构放置有工件的结构示意图。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种自动送料机构，包括固定板11、工件摆放台12、夹爪13、第一驱动机构14以及第二驱动机构15，工件摆放台12和第二驱动机构15相互间隔安装在固定板11上，工件摆放台12和第二驱动机构15的连线与送料方向在同一直线上，工件摆放台12用于摆放工件30，夹爪13与第一驱动机构14连接，第一驱动机构14与第二驱动机构15连接，第二驱动机构15的活塞杆固定连接有挡板151，第一驱动机构14安装在挡板151上，第一驱动机构14用于驱动夹爪13夹紧或松开工件30，第二驱动机构15用于驱动第一驱动机构14在送料方向上伸缩移动，由第一驱动机构14带动夹爪13移动至送料位置。

本实施例中，第一驱动机构14为夹紧气缸，第二驱动机构15为伸缩气缸。采用气缸驱动成本较低，方便维修。当然，也可以是通过驱动电机驱动齿轮齿条的驱动方式，还可以采用油缸的驱动方式，但并不以此为限。

本实施例中，夹爪13的高度与工件摆放台12的上表面对齐。在实际中夹爪13的高度可以稍高于工件摆放台12的上表面。夹爪13包括第一夹臂131和第二夹臂132，第一夹臂131与第二夹臂132相对设置并用于夹紧或松开工件30。第一夹臂131与第二夹臂132的内侧均设置有用于夹持工件30的夹持槽133。工件30一般为柱状，设置夹持槽133可以防止工件30从第一夹臂131与第二夹臂132之间掉落。夹持槽133的截面可以为半圆形、梯形以及三角形。夹持槽133的内侧还可以设置柔性防滑垫，防止第一夹臂131与第二夹臂132对工件30外表面造成划痕，同时进一步防止工件30从第一夹臂131与第二夹臂132之间滑落。

工件摆放台12上设有用于放置工件30的放置槽121。放置槽121的截面可以为半圆形、梯形以及三角形。放置槽121的上侧还可以设置柔性防滑垫，防止在送料时工件30外表面与工件摆放台12摩擦并形成划痕。

本实施例中，固定板11上设有支撑板111和固定块112，支撑板111用于支撑固定块112，第二驱动机构15固定在固定块112上。

自动送料机构还包括防护板16，防护板16与固定板11连接，防护板16用于将第一驱动机构14和第二驱动机构15遮挡住，防止工作人员的衣物卷入第一驱动机构14和第二驱动机构15中，减少工作人员的危险性。

本实施例中，自动送料机构还包括第三驱动机构20，固定板11与第三驱动机构20连接，第三驱动机构20用于驱动固定板11移动，第三驱动机构20放置在工作台40上并与工作台40固定。

第三驱动机构20包括滑块21、驱动电机22和防护罩23，滑块21与驱动电机22通过螺母丝杆的方式连接，滑块21的下端与螺母(图未示)连接，固定板11与滑块21连接，防护罩23套设在第三驱动机构20的外周，防护罩23为折纸形并采用柔性材质制作，使防护罩23具有较好的伸缩性，并遮挡住第三驱动机构20的丝杆。

综上，在送料时，将工件30放置在工件摆放台12的放置槽121上，第一驱动机构14驱动夹爪13合拢并加紧工件30，接料装置位于工件摆放台12远离第二驱动机构15的一侧，第二驱动机构15驱动夹爪13朝接料装置移动并使工件30移动至接料装置中，第一驱动机构14驱动夹爪13松开工件30，完成送料。不同工件的接料装置也有所不同，当接料装置离工件摆放台12较远时，第三驱动机构20驱动固定板11移动，使工件摆放台12接近接料装置并处于合适的位置，再进行送料。当自动送料机构需要维修时，也可通过第三驱动机构20使固定板11撤离至最右端，方便维修。

在本文中，所涉及的上、下、左、右、前、后等方位词是以附图中的结构位于图中以及结构相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。还应当理解，本文中使用的术语“第一”和“第二”等，仅用于名称上的区分，并不用于限制数量和顺序。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限定，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰，为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动送料机构，其特征在于，包括固定板(11)、工件摆放台(12)、夹爪(13)、第一驱动机构(14)以及第二驱动机构(15)，该工件摆放台(12)和该第二驱动机构(15)相互间隔安装在该固定板(11)上，该工件摆放台(12)用于摆放工件(30)，该夹爪(13)与该第一驱动机构(14)连接，该第一驱动机构(14)与该第二驱动机构(15)连接，该第一驱动机构(14)用于驱动该夹爪(13)夹紧或松开该工件(30)，该第二驱动机构(15)用于驱动该第一驱动机构(14)伸缩移动，由该第一驱动机构(14)带动该夹爪(13)移动至送料位置。

2.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于，该夹爪(13)的高度与该工件摆放台(12)的上表面对齐。

3.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于，该第一驱动机构(14)为夹紧气缸。

4.根据权利要求3所述的自动送料机构，其特征在于，该夹爪(13)包括第一夹臂(131)和第二夹臂(132)，该第一夹臂(131)与该第二夹臂(132)相对设置并用于夹紧或松开该工件(30)。

5.根据权利要求4所述的自动送料机构，其特征在于，该第一夹臂(131)与该第二夹臂(132)的内侧均设置有用于夹持该工件(30)的夹持槽(133)。

6.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于，该第二驱动机构(15)为伸缩气缸。

7.根据权利要求6所述的自动送料机构，其特征在于，该第二驱动机构(15)的活塞杆固定连接有挡板(151)，该第一驱动机构(14)安装在该挡板(151)上。

8.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于，该固定板(11)上设有支撑板(111)和固定块(112)，该支撑板(111)用于支撑该固定块(112)，该第二驱动机构(15)固定在该固定块(112)上。

9.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于，该自动送料机构还包括第三驱动机构(20)，该固定板(11)与该第三驱动机构(20)连接，该第三驱动机构(20)用于驱动该固定板(11)移动。

10.根据权利要求9所述的自动送料机构，其特征在于，该第三驱动机构(20)包括滑块(21)和驱动电机(22)，该滑块(21)与该驱动电机(22)通过螺母丝杆的方式连接，该固定板(11)与该滑块(21)连接。

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