CN211839899U - 一种数控转塔冲床自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上料设备的技术领域，特别是涉及一种数控转塔冲床自动上料装置；其可用机械代替人工进行上料，省时省力，效率高，更为实用；包括C型机架、横梁、直线导轨、滑板、立柱、升降电机、第一减速机、伺服电机、第二减速机、第一齿轮、第二齿轮、安装板、安装框、固定梁、可调节梁和调节丝杠，滑板的后端固定设置有第一滚珠滑块，横梁的左端固定设置有第一齿条，立柱后端设置有两组竖直滑轨，立柱上固定设置有第二齿条，第一齿轮与第二齿条啮合，安装框的左端和右端均固定设置有两组水平滑轨，可调节梁上设置有两组第二滚珠滑块，可调节梁上设置有丝杠螺母，调节丝杠的左端设置有调节手轮，可调节梁和固定梁上设置有第一吸盘组件。

Description

一种数控转塔冲床自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料设备的技术领域，特别是涉及一种数控转塔冲床自动上料装置。

背景技术

众所周知，数控转塔冲床自动上料装置是一种用于数控转塔冲床处进行金属板材上料的设备，其在上料设备的领域中得到了广泛的使用；现有的数控转塔冲床上料装置包括吸盘；现有的数控转塔冲床上料装置使用时，人工通过吸盘将金属板材进行吸附后移动至转塔冲床处进行上料即可；现有的数控转塔冲床上料装置使用中发现，人工通过吸盘对金属板材进行吸附移动劳动量大，费时费力，效率低，有一定的使用局限性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用机械代替人工进行上料，省时省力，效率高，更为实用的数控转塔冲床自动上料装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括C型机架、横梁、直线导轨、滑板、立柱、升降电机、第一减速机、伺服电机、第二减速机、第一齿轮、第二齿轮、安装板、安装框、固定梁、可调节梁和调节丝杠，所述横梁固定设置于C型机架的左侧，所述直线导轨固定设置于横梁上，所述滑板的后端固定设置有第一滚珠滑块，所述第一滚珠滑块可滑动设置于直线导轨上，所述第一滚珠滑块可沿直线导轨前后滑动，所述横梁的左端固定设置有第一齿条，所述第二减速机固定设置于滑板的左端后部，所述伺服电机固定设置于第二减速机的左端，所述伺服电机的输出端与第二减速机的输入端传动连接，所述第二减速机的输出端自滑板的左端穿过滑板并与第二齿轮的左端固定连接，所述第二齿轮与第一齿条啮合，所述滑板的左端前部固定设置有安装架，所述第一减速机和升降电机均固定设置于安装架上，所述升降电机的输出端与第一减速机的输入端传动连接，所述第一减速机的输出端与第一齿轮传动连接，所述立柱后端设置有两组竖直滑轨，所述滑板的前端设置有与两组竖直滑轨相契合的滑槽，所述立柱上固定设置有第二齿条，所述第一齿轮与第二齿条啮合，所述立柱可沿滑槽上下移动，所述立柱的底端与安装板的顶端固定连接，所述安装板的底端与安装框的顶端固定连接，所述固定梁的顶端与安装框的底端右部固定连接，所述安装框的左端和右端均固定设置有两组水平滑轨，所述可调节梁上设置有两组第二滚珠滑块，所述两组第二滚珠滑块可滑动设置于水平滑轨上，所述两组第二滚珠滑块可沿两组水平滑轨左右移动，所述调节丝杠可转动设置于安装架的底端，所述可调节梁上设置有丝杠螺母，所述调节丝杠的右端自可调节梁的前端穿过丝杠螺母自可调节梁的后端穿出，所述调节丝杠与丝杠螺母螺纹连接，所述调节丝杠的左端设置有调节手轮，所述可调节梁和固定梁上设置有第一吸盘组件；所述固定梁的顶端固定设置有两组气缸，所述两组气缸倾斜设置，所述两组气缸的输出端均设置有第二吸盘组件。

优选的，所述直线导轨的后端左部固定设置有限位缓冲件。

优选的，所述立柱的右端顶部固定设置有限位挡板。

优选的，所述横梁的顶端及立柱的后端均设置有拖链。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种数控转塔冲床自动上料装置，具备以下有益效果：该数控转塔冲床自动上料装置，当需进行金属板材移动上料时，启动升降电机，使升降电机带动第一减速机转动，从而使第一齿轮在第二齿条上移动，使立柱沿滑槽向下移动，从而使安装架整体下移，第一吸盘组件和第二吸盘组件对金属板材进行吸附，再次启动升降电机，使立柱沿滑槽向上移动，从而使金属板材高度被提升，此时启动伺服电机，使伺服电机带动第二减速机转动，从而使第二齿轮在第一齿条上移动，使安装框整体移动，从而使金属板材移动，对金属板材进行搬运，当到达指定位置时，伺服电机停止工作，再次启动升降电机，使立柱向下移动，从而使安装框下移，使金属板材向下移动，第一吸盘组件停止吸附，将板料放置于加工设备的工作台面上，启动气缸，使气缸的输出端伸长，从而使第二吸盘组件带动金属板材斜向移动，对金属板材位置进行调整，将板料的两边与外部板料加工设备的X、Y方向定位靠紧，从面实现板料的定位；加工设备夹持板料后，第二吸盘组件破除真空后释放板料，返回即完成金属板材的自动上料；同时可根据金属板材的不同尺寸，通过调节手轮对调节丝杠进行调节，使可调节梁与固定梁之间的间距发生变化，使可调节梁和固定梁上的第一吸盘组件间距发生变化，从而适应不同尺寸的金属板材吸附上料，适用性更强，用机械代替人工进行上料，省时省力，效率高，更为实用。

附图说明

图1是本实用新型的俯视立体结构示意图；

图2是本实用新型的仰视立体结构示意图；

图3是本实用新型的前视结构示意图；

图4是本实用新型的俯视结构示意图；

图5是本实用新型的图1中A处局部放大结构示意图；

图6是本实用新型的图1中B部放大结构示意图；

图7是本实用新型的图1中C部放大结构示意图；

图8是本实用新型的图1中D部放大结构示意图；

图9是本实用新型的图1中E部放大结构示意图；

附图中标记：1、C型机架；2、横梁；3、直线导轨；4、滑板；5、立柱；6、升降电机；7、第一减速机；8、伺服电机；9、第二减速机；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、安装板；13、安装框；14、固定梁；15、可调节梁；16、调节丝杠；17、第一滚珠滑块；18、第一齿条；19、安装架；20、竖直滑轨；21、滑槽；22、第二齿条；23、水平滑轨；24、丝杠螺母；25、调节手轮；26、第一吸盘组件；27、气缸；28、第二吸盘组件；29、限位缓冲件；30、限位挡板；31、拖链。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型的一种数控转塔冲床自动上料装置，包括C型机架1、横梁2、直线导轨3、滑板4、立柱5、升降电机6、第一减速机7、伺服电机8、第二减速机9、第一齿轮10、第二齿轮11、安装板12、安装框13、固定梁14、可调节梁15和调节丝杠16，横梁2固定设置于C型机架1的左侧，直线导轨3固定设置于横梁2上，滑板4的后端固定设置有第一滚珠滑块17，第一滚珠滑块17可滑动设置于直线导轨3上，第一滚珠滑块17可沿直线导轨3前后滑动，横梁2的左端固定设置有第一齿条18，第二减速机9固定设置于滑板4的左端后部，伺服电机8固定设置于第二减速机9的左端，伺服电机8的输出端与第二减速机9的输入端传动连接，第二减速机9的输出端自滑板4的左端穿过滑板4并与第二齿轮11的左端固定连接，第二齿轮11与第一齿条18啮合，滑板4的左端前部固定设置有安装架19，第一减速机7和升降电机6均固定设置于安装架19上，升降电机6的输出端与第一减速机7的输入端传动连接，第一减速机7的输出端与第一齿轮10传动连接，立柱5后端设置有两组竖直滑轨20，滑板4的前端设置有与两组竖直滑轨20相契合的滑槽21，立柱5上固定设置有第二齿条22，第一齿轮10与第二齿条22啮合，立柱5可沿滑槽21上下移动，立柱5的底端与安装板12的顶端固定连接，安装板12的底端与安装框13的顶端固定连接，固定梁14的顶端与安装框13的底端右部固定连接，安装框13的左端和右端均固定设置有两组水平滑轨23，可调节梁15上设置有两组第二滚珠滑块，两组第二滚珠滑块可滑动设置于水平滑轨23上，两组第二滚珠滑块可沿两组水平滑轨23左右移动，调节丝杠16可转动设置于安装架19的底端，可调节梁15上设置有丝杠螺母24，调节丝杠16的右端自可调节梁15的前端穿过丝杠螺母24自可调节梁15的后端穿出，调节丝杠16与丝杠螺母24螺纹连接，调节丝杠16的左端设置有调节手轮25，可调节梁15和固定梁14上设置有第一吸盘组件26，优选的，第一吸盘组件26与负压气源连通；固定梁14的顶端固定设置有两组气缸27，两组气缸27斜向设置，两组气缸27的输出端均设置有第二吸盘组件28，优选的，第二吸盘组件28与负压气源连通；当需进行金属板材移动上料时，启动升降电机6，使升降电机6带动第一减速机7转动，从而使第一齿轮10在第二齿条22上移动，使立柱5沿滑槽21向下移动，从而使安装架19整体下移，第一吸盘组件26和第二吸盘组件28对金属板材进行吸附，再次启动升降电机6，使立柱5沿滑槽21向上移动，从而使金属板材高度被提升，此时启动伺服电机8，使伺服电机8带动第二减速机9转动，从而使第二齿轮11在第一齿条18上移动，使安装框13整体移动，从而使金属板材移动，对金属板材进行搬运，当到达指定位置时，伺服电机8停止工作，再次启动升降电机6，使立柱5向下移动，从而使安装框13下移，使金属板材向下移动，第一吸盘组件26停止吸附；当对金属板材需要进行定位时，可通过第二吸盘组件28对金属板材的吸附，启动气缸27，使气缸27的输出端伸长，对金属板材位置进行调整，将金属板材的两边与外部金属板材加工设备的X、Y方向定位靠紧，从面实现板料的定位；夹持板料后释放返回，即可完成金属板材的自动上料；同时可根据金属板材的不同尺寸，通过调节手轮25对调节丝杠16进行调节，使可调节梁15与固定梁14之间的间距发生变化，使可调节梁15和固定梁14上的第一吸盘组件26间距发生变化，从而适应不同尺寸的金属板材吸附上料，适用性更强，用机械代替人工进行上料，省时省力，效率高，更为实用。

本实用新型的一种数控转塔冲床自动上料装置，直线导轨3的后端左部固定设置有限位缓冲件29；通过限位缓冲件29的设置可对滑板4移动至直线导轨3末端碰撞产生的冲击力进行缓冲，避免硬接触的情况发生，对装置起到一定的保护作用，同时减少碰撞噪音的产生。

本实用新型的一种数控转塔冲床自动上料装置，立柱5的右端顶部固定设置有限位挡板30；通过限位挡板30的设置，可有效避免立柱5在滑槽21处脱离的情况发生，更为安全可靠。

本实用新型的一种数控转塔冲床自动上料装置，横梁2的顶端及立柱5的后端均设置有拖链31；可将线束等放置于拖链31内，使滑板4或立柱5移动时线束不易出现错乱缠绕。

在使用时，启动升降电机6，使升降电机6带动第一减速机7转动，从而使第一齿轮10在第二齿条22上移动，使立柱5沿滑槽21向下移动，从而使安装架19整体下移，第一吸盘组件26和第二吸盘组件28对金属板材进行吸附，再次启动升降电机6，使立柱5沿滑槽21向上移动，从而使金属板材高度被提升，此时启动伺服电机8，使伺服电机8带动第二减速机9转动，从而使第二齿轮11在第一齿条18上移动，使安装框13整体移动，从而使金属板材移动，对金属板材进行搬运，当到达指定位置时，伺服电机8停止工作，再次启动升降电机6，使立柱5向下移动，从而使安装框13下移，使金属板材向下移动，第一吸盘组件26停止吸附；当对金属板材需要进行定位时，可通过第二吸盘组件28对金属板材的吸附，启动气缸27，使气缸27的输出端伸长，对金属板材位置进行调整，将金属板材的两边与外部金属板材加工设备的X、Y方向定位靠紧，从面实现板料的定位；夹持板料后释放返回，即可完成金属板材的自动上料；同时可根据金属板材的不同尺寸，通过调节手轮25对调节丝杠16进行调节，使可调节梁15与固定梁14之间的间距发生变化，使可调节梁15和固定梁14上的第一吸盘组件26间距发生变化，从而适应不同尺寸的金属板材吸附上料，适用性更强，用机械代替人工进行上料，省时省力，效率高，更为实用；通过限位缓冲件29的设置可对滑板4移动至直线导轨3末端碰撞产生的冲击力进行缓冲，避免硬接触的情况发生，对装置起到一定的保护作用，同时减少碰撞噪音的产生；通过限位挡板30的设置，可有效避免立柱5在滑槽21处脱离的情况发生，更为安全可靠；可将线束等放置于拖链31内，使滑板4或立柱5移动时线束不易出现错乱缠绕。

本实用新型的一种数控转塔冲床自动上料装置，升降电机和伺服电机均是购买来的，并且升降电机和伺服电机均通过一同购买来的使用说明书进行电连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种数控转塔冲床自动上料装置，其特征在于，包括C型机架(1)、横梁(2)、直线导轨(3)、滑板(4)、立柱(5)、升降电机(6)、第一减速机(7)、伺服电机(8)、第二减速机(9)、第一齿轮(10)、第二齿轮(11)、安装板(12)、安装框(13)、固定梁(14)、可调节梁(15)和调节丝杠(16)，所述横梁(2)固定设置于C型机架(1)的左侧，所述直线导轨(3)固定设置于横梁(2)上，所述滑板(4)的后端固定设置有第一滚珠滑块(17)，所述第一滚珠滑块(17)可滑动设置于直线导轨(3)上，所述第一滚珠滑块(17)可沿直线导轨(3)前后滑动，所述横梁(2)的左端固定设置有第一齿条(18)，所述第二减速机(9)固定设置于滑板(4)的左端后部，所述伺服电机(8)固定设置于第二减速机(9)的左端，所述伺服电机(8)的输出端与第二减速机(9)的输入端传动连接，所述第二减速机(9)的输出端自滑板(4)的左端穿过滑板(4)并与第二齿轮(11)的左端固定连接，所述第二齿轮(11)与第一齿条(18)啮合，所述滑板(4)的左端前部固定设置有安装架(19)，所述第一减速机(7)和升降电机(6)均固定设置于安装架(19)上，所述升降电机(6)的输出端与第一减速机(7)的输入端传动连接，所述第一减速机(7)的输出端与第一齿轮(10)传动连接，所述立柱(5)后端设置有两组竖直滑轨(20)，所述滑板(4)的前端设置有与两组竖直滑轨(20)相契合的滑槽(21)，所述立柱(5)上固定设置有第二齿条(22)，所述第一齿轮(10)与第二齿条(22)啮合，所述立柱(5)可沿滑槽(21)上下移动，所述立柱(5)的底端与安装板(12)的顶端固定连接，所述安装板(12)的底端与安装框(13)的顶端固定连接，所述固定梁(14)的顶端与安装框(13)的底端右部固定连接，所述安装框(13)的左端和右端均固定设置有两组水平滑轨(23)，所述可调节梁(15)上设置有两组第二滚珠滑块，所述两组第二滚珠滑块可滑动设置于水平滑轨(23)上，所述两组第二滚珠滑块可沿两组水平滑轨(23)左右移动，所述调节丝杠(16)可转动设置于安装架(19)的底端，所述可调节梁(15)上设置有丝杠螺母(24)，所述调节丝杠(16)的右端自可调节梁(15)的前端穿过丝杠螺母(24)自可调节梁(15)的后端穿出，所述调节丝杠(16)与丝杠螺母(24)螺纹连接，所述调节丝杠(16)的左端设置有调节手轮(25)，所述可调节梁(15)和固定梁(14)上设置有第一吸盘组件(26)；所述固定梁(14)的顶端固定设置有两组气缸(27)，所述两组气缸(27)倾斜设置，所述两组气缸(27)的输出端均设置有第二吸盘组件(28)。

2.根据权利要求1所述的一种数控转塔冲床自动上料装置，其特征在于，所述直线导轨(3)的后端左部固定设置有限位缓冲件(29)。

3.根据权利要求2所述的一种数控转塔冲床自动上料装置，其特征在于，所述立柱(5)的右端顶部固定设置有限位挡板(30)。

4.根据权利要求3所述的一种数控转塔冲床自动上料装置，其特征在于，所述横梁(2)的顶端及立柱(5)的后端均设置有拖链(31)。

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