CN212763344U - 支撑轮组件及工作平台 - Google Patents

Abstract

本公开提供了支撑轮组件及工作平台。其中支撑轮组件用于支撑被支撑物；支撑轮组件包括：连接板，连接板与被支撑物通过一个或多个调节组件连接，其中，调节组件可调节连接板与被支撑物之间的相对位置；支架，支架位于连接板下方，与连接板固定连接；轮体，轮体可转动的连接于支架。支撑轮与被支撑物通过可调节的连接，能够保证顺利的移动或回转，同时，通过调节支撑轮与被支撑物之间的相对位置，能够调整被支撑物的总体高度或与水平面之间的角度，从而避免了在多个支撑轮存在装配误差、以及地面凹凸不平等情况造成的不利状况。

Description

支撑轮组件及工作平台

技术领域

本实用新型一般地涉及输送领域，特别是涉及一种支撑轮组件及工作平台。

背景技术

目前，在一些工作平台下通过多个支撑轮进行支撑，使得工作平台能够移动或回转，从而满足一些工况需求。

而在一些实际情况中，工作平台底部的多个支撑轮由于制造、装配误差，或由于地面坡度或平整度问题，导致工作平台等被支撑物会出现不能保持所需要的高度、或造成工作平台与水平面产生不良夹角等不利于工作的现象。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种支撑轮组件及工作平台。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种支撑轮组件，用于支撑被支撑物；支撑轮组件包括：连接板，连接板与被支撑物通过一个或多个调节组件连接，其中，调节组件可调节连接板与被支撑物之间的相对位置；支架，支架位于连接板下方，与连接板固定连接；轮体，轮体可转动的连接于支架。

在一例中，支撑轮组件还包括：减震垫片组，减震垫片组固定连接于支架与连接板之间，其中，减震垫片组包括一个或多个减震垫片。

在一例中，减震垫片为橡胶垫片，减震垫片组通过螺栓固定连接于支架与连接板之间。

在一例中，调节组件可调节连接板与被支撑物之间的相对位置包括：调整连接板与被支撑物之间的相对高度，和/或调整连接板与被支撑物之间的相对角度。

在一例中，连接板的中部高于连接板的侧部，其中，连接板的中部连接支架，连接板的侧部通过调节组件连接被支撑物。

在一例中，调节组件包括：螺杆，螺杆贯穿连接板与被支撑物设置；多个定位螺母，多个定位螺母与螺杆螺接，其中，多个定位螺母至少包括设置于被支撑物上方的第一定位螺母和设置于连接板下方的第二定位螺母。

在一例中，多个定位螺母还包括：第三定位螺母，第三定位螺母设置于被支撑物下方，与第一定位螺母夹持被支撑物；第四定位螺母，第四定位螺母设置于连接板上方，与第二定位螺母夹持连接板。

在一例中，调节组件包括：缸体，缸体固定设置于连接板下方；活塞杆，活塞杆贯穿连接板，且一端滑动设置于缸体内，另一端与被支撑物固定连接。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种工作平台，包括基台；以及，多个第一方面的支撑轮组件；其中，支撑轮组件设置于基台下方，用于支撑工作平台，通过调节一个或多个支撑轮组件的高度以调整基台的高度和/或基台与水平面的角度。

本公开提供的支撑轮组件及工作平台，支撑轮与被支撑物通过可调节的连接，能够保证顺利的移动或回转，同时，通过调节支撑轮与被支撑物之间的相对位置，能够调整被支撑物的总体高度或与水平面之间的角度，从而避免了在多个支撑轮存在装配误差、以及地面凹凸不平等情况造成的不利状况。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，其中：

图1示出了一相关技术的具有多个支撑轮的设备的示意图。

图2示出了本实用新型实施例提供的支撑轮组件的示意图。

图3示出了本实用新型实施例提供的具有多个支撑轮组件的工作平台的示意图。

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本实用新型的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本实用新型，而并非以任何方式限制本实用新型的范围。

需要注意，虽然本文中使用“第一”、“第二”等表述来描述本实用新型的实施方式的不同模块、步骤和数据等，但是“第一”、“第二”等表述仅是为了在不同的模块、步骤和数据等之间进行区分，而并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。

需要注意，虽然本文中使用“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“外侧”、“内侧”等表述来描述本实用新型的实施方式的不同方向或侧面等，但是“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“外侧”、“内侧”等表述仅是为了在不同方向或侧面之间进行区分，而并不表示特定的外或内。实际上，“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“外侧”、“内侧”等表述在一些情况下完全可以互换使用。

在一些实现方式中，如图1所示的一种应用于输送物体的分拣设备的回转机构10，其转动底盘11靠近地面一侧设置有多个滚轮12，转动底盘11通过滚轮12能够在地面上运动，以使转动底盘11上侧面的多个输送机构相对于分拣设备能够做回转运动。

但在一些实际的情况下，回转机构10需要在一些恶劣的工况下进行回转运动，当回转机构10的直径足够大时，地面倾斜导致高度偏差较大；地面平面度较差，凹凸不平，每个滚轮12也都有各自的制造偏差和装配偏差，导致有一些滚轮能够与地面接触并产生轮压，而另一些滚轮可能远离地面形成负轮压，失去滚轮的支撑作用，回转机构10也难于保持所需高度。同时，在回转机构10进行回转运动时，会产生振动、发出噪音等不利于工作的现象。

为解决上述问题，本公开提供的一种用于支撑被支撑物的支撑轮组件20，以及包括多个支撑轮组件20的工作平台100，工作平台100只是被支撑物的一种，可以是任何通过多个支撑轮组件20支撑的设备，其通过多个支撑轮组件20能够移动或回转运动。

如图2所示，支撑轮组件20可以包括：连接板21，支架22和轮体23。

其中，连接板21与被支撑物300通过一个或多个调节组件24连接，其中，调节组件24可调节连接板21与被支撑物300之间的相对位置。支架22位于连接板21下方，与连接板21固定连接。轮体23可转动的连接于支架22。

被支撑物300的底部局部可以具有类似板状结构，以便于与支撑轮组件20连接。且本公开实施例中，支撑轮组件20与被支撑物300通过调节组件24间接连接，调节组件24能够调节连接板21与被支撑物300之间的相对位置，在一些实施例中，相对位置可以包括连接板21与被支撑物300之间的相对高度，还可以包括连接板21与被支撑物300之间的相对角度。例如，调整一个支撑轮组件20的其中一个或部分的调节组件24，从而改变该支撑轮组件20的连接板21相对于被支撑物300之间的相对角度，通过该种方式能够使得支撑轮组件20安装到所需要的角度，也能够通过该种方式避免支撑轮组件20的安装误差；而如果调整一个支撑轮组件20的全部调节组件，则可以整体调节该支撑轮组件20的连接板21相对于被支撑物300之间的相对高度，从而满足一些特殊环境的需要，也能够对多个支撑轮组件20之间的安装相对位置关系进行调节。另外，由于轮体23支撑于地面或其他台面，因此能够调整被支撑物300距离地面或其他台面的高度。也可以调节被支撑物300底部多个支撑轮20中的部分支撑轮20的高度，从而保证各支撑轮20的轮体23均接触地面，使支撑稳定，或能够调整被支撑物300与水平面之间的角度。

支架22可以通过螺栓25等方式与连接板21连接，其下部安装轮体23，轮体23可以通过如图2所示的方式，由一横轴231安装于两个支架22之间，横轴231可以通过轴承设置在支架22开设的槽内或通孔内。轮体23也可以是万向轮组件，以能够变向的方式连接于支架22。

在一实施例中，支撑轮组件20还可以包括：减震垫片组，减震垫片组固定连接于支架22与连接板21之间，其中，减震垫片组可以包括一个或多个减震垫片26。减震垫片26可以是具有弹性的材质，如采用橡胶垫片。在一实施例中，如图2所示，减震垫片组可以通过螺栓25固定连接于支架22与连接板21之间。通过设置减震垫片26，能够降低在移动过程中由于地面不平整造成的振动幅度、以及噪音音量。减震垫片26的数量可以调整，如需增加减振效果、进一步降低噪音可以相应设置多个减振垫片26，同时也可以通过增减减震垫片26调节被支撑物300的高度。

在一实施例中，如图2所示，连接板21的中部高于连接板21的侧部，其中，连接板21的中部连接支架22，连接板21的侧部通过调节组件24连接被支撑物300。本实施例中，中部高于侧部，是指在正常安装和使用的状态下，相比于支撑的地面或其他台面，中部的高度比侧部的高度更高。连接板21可以是多个板件拼合或焊接而成，也可以是一体成型的钣金折弯件，具有一定厚度和强度，能够稳定可靠的支撑。通过本实施例的设置，能够降低支撑轮组件20安装后占用的总高度，从而能够适用于更多场景和更多被支撑物300。

在一实施例中，调节组件24可以包括：螺杆241和多个定位螺母242。其中，螺杆241贯穿连接板21与被支撑物300设置；多个定位螺母242与螺杆241螺接，其中，多个定位螺母242至少包括设置于被支撑物300上方的第一定位螺母242a和设置于连接板21下方的第二定位螺母242b。本实施例中，通过螺杆241和定位螺母242实现连接板21和被支撑物300的连接，并可以通过旋转定位螺母242，调节定位螺母242之间的距离，从而改变连接板21与被支撑物300之间的相对位置，进而调整了被支撑物300距离地面的高度。

在另一些实施例中，调节组件24还可以包括：第三定位螺母242c和第四定位螺母242d，第三定位螺母242c设置于被支撑物300下方，与第一定位螺母242a夹持被支撑物300；第四定位螺母242d设置于连接板21上方，与第二定位螺母242b夹持连接板21。通过设置第三定位螺母242c和第四定位螺母242d，能够使得安装更加稳定，避免定位螺母松动造成的高度偏差以及不良振动。

在一实施例中，图未示出，调节组件24也可以包括：缸体，缸体固定设置于连接板21下方；活塞杆，活塞杆贯穿连接板21，且一端滑动设置于缸体内，另一端与被支撑物300固定连接。通过如气缸、液压缸等活塞类组件，能够通过活塞杆的移动，调整连接板21和被支撑物300之间的距离，且便于控制。缸体和活塞杆也可以安装位置互换，其效果相近。

基于同一实用新型构思，如图3所示，本公开还提供一种工作平台100，工作平台100可以是多种场景中的设备，其包括基台30和多个前述任一实施例的支撑轮组件20，通过多个支撑轮组件20在地面200上对工作平台100进行支撑，并能够使平台100方便在地面200上移动或进行回转运动。其中，基台30可以位于工作平台100的底部，支撑轮组件20设置于基台30下方，用于支撑工作平台100，并且可以通过调节一个或多个支撑轮组件20的高度以调整基台30的高度和/或基台30与水平面的角度，从而调整工作平台100的整体高度或与水平面的角度，避免了在多个支撑轮存在装配误差、以及地面凹凸不平等情况造成的不利状况。如图3所示，在地面200的局部有凸起部分210，可以调节图3所示中的中间支撑轮组件20，降低该支撑轮组件20与基台30之间的高度差，从而保证工作平台100在当前位置能够支撑稳定，保持水平。

出于示例和描述的目的，已经给出了本实用新型实施的前述说明。前述说明并非是穷举性的也并非要将本实用新型限制到所公开的确切形式，根据上述教导还可能存在各种变形和修改，或者是可能从本实用新型的实践中得到各种变形和修改。选择和描述这些实施例是为了说明本实用新型的原理及其实际应用，以使得本领域的技术人员能够以适合于构思的特定用途来以各种实施方式和各种修改而利用本实用新型。

Claims (9)

1.一种支撑轮组件，其特征在于，所述支撑轮组件用于支撑被支撑物；所述支撑轮组件包括：

连接板，所述连接板与所述被支撑物通过一个或多个调节组件连接，其中，所述调节组件可调节所述连接板与所述被支撑物之间的相对位置；

支架，所述支架位于所述连接板下方，与所述连接板固定连接；

轮体，所述轮体可转动的连接于所述支架。

2.根据权利要求1所述的支撑轮组件，其特征在于，所述支撑轮组件还包括：

减震垫片组，所述减震垫片组固定连接于所述支架与连接板之间，其中，所述减震垫片组包括一个或多个减震垫片。

3.根据权利要求2所述的支撑轮组件，其特征在于，所述减震垫片为橡胶垫片，所述减震垫片组通过螺栓固定连接于所述支架与所述连接板之间。

4.根据权利要求1至3任一项所述的支撑轮组件，其特征在于，所述调节组件可调节所述连接板与所述被支撑物之间的相对位置包括：调整所述连接板与所述被支撑物之间的相对高度，和/或调整所述连接板与所述被支撑物之间的相对角度。

5.根据权利要求4所述的支撑轮组件，其特征在于，所述连接板的中部高于所述连接板的侧部，其中，所述连接板的中部连接所述支架，所述连接板的侧部通过所述调节组件连接所述被支撑物。

6.根据权利要求5所述的支撑轮组件，其特征在于，所述调节组件包括：

螺杆，所述螺杆贯穿所述连接板与所述被支撑物设置；

多个定位螺母，所述多个定位螺母与所述螺杆螺接，其中，所述多个定位螺母至少包括设置于所述被支撑物上方的第一定位螺母和设置于所述连接板下方的第二定位螺母。

7.根据权利要求6所述的支撑轮组件，其特征在于，所述多个定位螺母还包括：

第三定位螺母，所述第三定位螺母设置于所述被支撑物下方，与所述第一定位螺母夹持所述被支撑物；

第四定位螺母，所述第四定位螺母设置于所述连接板上方，与所述第二定位螺母夹持所述连接板。

8.根据权利要求5所述的支撑轮组件，其特征在于，所述调节组件包括：

缸体，所述缸体固定设置于所述连接板下方；

活塞杆，所述活塞杆贯穿所述连接板，且一端滑动设置于所述缸体内，另一端与所述被支撑物固定连接。

9.一种工作平台，其特征在于，所述工作平台包括：

基台；以及，多个如权利要求1-8任一项所述的支撑轮组件；

其中，所述支撑轮组件设置于所述基台下方，用于支撑所述工作平台，通过调节一个或多个所述支撑轮组件的高度以调整所述基台的高度和/或所述基台与水平面的角度。

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