CN212499717U - 一种具有减震功能的滚动装置和分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有减震功能的滚动装置和分拣设备，滚动装置包括滚轮、滚轮架、多个结构件、弹性件，相邻两个结构件之间通过至少一个连接组件形成活动连接，以使相邻两个结构件在竖直方向上可相对靠近或远离；弹性件设于离滚轮最远和最近的两个结构件之间，且始终受到这两个结构件施加的压力呈压缩状态。弹性件可以提供缓冲空间，使该滚动装置具有减震的效果，可以在路况较差的情况下工作。

Description

一种具有减震功能的滚动装置和分拣设备

技术领域

本实用新型涉及滚动装置技术领域，具体而言，涉及一种具有减震功能的滚动装置和分拣设备。

背景技术

一些常见的机械装置，如分拣设备、运输设备等，都设置有滚动结构以实现移动。

这些装置有时需要在恶劣的工况下进行回转运动，例如要在平面度较差、具有凹凸不平的地面上运动，这种情况会引起滚轮上下颠簸，进而影响承载的设备稳定性。如果设置的滚轮较多，而每个滚轮因为地面不平整而高度相差较大，更容易造成装置颠簸而影响承载的设备稳定性。同时，这种冲击力也会给滚轮结构带来较大的损坏，甚至会发出异响，影响寿命。

需要说明的是，在上述背景技术部分实用新型的信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有减震功能的滚动装置和分拣设备，解决现有技术存在的一种或多种问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种具有减震功能的滚动装置，包括：

滚轮；

滚轮架，所述滚轮安装于所述滚轮架；

多个结构件，各所述结构件在所述滚轮径向方向上依次排列，且相邻两个所述结构件之间通过至少一个连接组件形成活动连接，以使相邻两个所述结构件在所述滚轮径向方向上可相对靠近或远离；其中，最靠近所述滚轮的结构件与所述滚轮架固定连接；

弹性件，位于离所述滚轮最远的结构件和离所述滚轮最近的结构件之间，包括第一端和第二端，第一端抵在离所述滚轮最近的所述结构件上，所述第二端抵在离所述滚轮最远的所述结构件上，所述弹性件始终受到离所述滚轮最远的结构件和离所述滚轮最近的结构件施加的压力呈压缩状态。

在本实用新型的一种示例性实施例中，所述连接组件包括：

螺杆，穿设于相邻两个所述结构件；

第一螺母和第二螺母，均设于所述螺杆，且分别位于相邻两个所述结构件远离彼此的一侧，用于限制相邻两个所述结构件在所述滚轮径向方向上的相对位置，以使所述弹性件始终受到离所述滚轮最远的结构件和离所述滚轮最近的结构件施加的压力呈压缩状态。

在本实用新型的一种示例性实施例中，所述结构件具有腔体，且相邻两个所述结构件靠近彼此的表面具有第一通孔，所述螺杆穿设于两个所述第一通孔且所述螺杆的两端分别位于两个所述结构件的腔体内，所述第一螺母和第二螺母分别位于相邻两个所述结构件的腔体内。

在本实用新型的一种示例性实施例中，离所述滚轮最近的结构件在远离所述滚轮的表面中心设置有第二通孔，其余所述结构件在靠近和远离所述滚轮的表面中心都设置有所述第二通孔；所述滚动装置还包括联接轴，所述联接轴贯穿各所述第二通孔且一端位于离所述滚轮最近的所述结构件的腔体内，另一端位于离所述滚轮最远的结构件远离所述滚轮的一侧且设置有连接结构；所述弹性件具有中心孔，且套设于所述联接轴。

在本实用新型的一种示例性实施例中，所述弹性件的第一端抵在离所述滚轮最近的结构件的腔体内壁，所述第二端抵在离所述滚轮最远的所述结构件的腔体内壁。

在本实用新型的一种示例性实施例中，离所述滚轮最近的结构件的腔体在靠近所述滚轮的内壁上设置有环状凸缘，所述环状凸缘的轴线与所述联接轴的轴线位于同一条直线，且所述环状凸缘的内径大于或等于所述联接轴的直径，所述联接轴位于所述结构件的腔体内的一端位于所述环状凸缘内；所述弹性件的第一端抵在所述环状凸缘上。

在本实用新型的一种示例性实施例中，所述弹性件包括多个碟簧组成的组合，所述多个碟簧套设于所述联接轴。

在本实用新型的一种示例性实施例中，所述结构件的数量为两个。

在本实用新型的一种示例性实施例中，各所述结构件均为矩形钢管，各所述矩形钢管的轴线与所述联接轴的轴线垂直。

在本实用新型的一种示例性实施例中，所述滚动装置还包括缓冲垫，缓冲垫设于离所述滚轮最远的结构件远离所述滚轮的一侧。

根据本实用新型的另一个方面，还提供一种分拣设备，包括能够做回转运动的回转机构，所述回转机构包括转动底盘和多个以上所述的滚动装置，各所述滚动装置设置在所述转动底盘的同一侧。

本实用新型的滚动装置包括设置在滚轮上方的多个结构件，相邻两个结构件在竖直方向上可相对靠近或远离；离滚轮最远和最近的两个结构件之间设置有弹性件，且始终受到这两个结构件施加的压力呈压缩状态。当遇到凹坑时，弹性件的弹力会促使最近的结构件向靠近滚轮的方向运动，从而使滚轮贴紧地面，保证一定的必要轮压。当遇到凸起时，地面有抬高滚轮的趋势，弹性件会被进一步压缩，通过自身的压缩形变抵消结构件的瞬时高度。该滚动装置具有减震的效果，使上方承载的设备不受到滚轮颠簸的影响，从而达到减震缓冲、减少噪音的目的，该滚动装置可以在路况较差的情况下工作，拓展了应用范围。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施方式中包含两个结构件的滚动装置结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为本实施方式中包含三个结构件的滚动装置结构示意图；

图4为本实施方式的分拣设备的结构示意图；

图5为本实施方式的回转机构的结构示意图。

图中：1、滚轮；2、弹性件；3、连接组件；4、联接轴；5、第一结构件；6、第二结构件；7、滚轮架；8、第一通孔；9、第二通孔；10、缓冲垫；11、第三结构件；31、螺杆；32、螺母；51、第一腔体；52、环状凸缘；61、第二腔体；20、分拣装置；30、容器输送机构；40、回转机构；100、滚动装置；200、转动底盘。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

用语“一个”、“一”、“该”、“所述”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。

本实用新型滚动装置在滚轮上方竖向依次安装多个结构件，相邻两个结构件之间通过至少一个连接组件形成活动连接，以使相邻两个结构件在滚轮径向方向上可相对靠近或远离；离滚轮最远的结构件和离滚轮最近的结构件之间还设置有弹性件，弹性件包括第一端和第二端，第一端抵在离滚轮最近的结构件上，所述第二端抵在离滚轮最远的结构件上，弹性件始终受到离滚轮最远的结构件和离滚轮最近的结构件施加的压力呈压缩状态。

当遇到凹坑时，地面有远离滚轮的趋势，由于滚轮离开地面，弹性件的弹力会促使离滚轮最近的结构件向远离其余结构件的方向运动(向下运动)，从而使滚轮贴紧地面，保证一定的必要轮压。当遇到凸起时，地面有抬高滚轮的趋势，各结构件因此朝向离滚轮最远的结构件运动(向上运动)，弹性件会被进一步压缩，通过自身的压缩形变抵消结构件的瞬时高度。由于该缓冲空间的存在，该滚动装置具有了减震的效果，使上方承载的设备不受到滚轮颠簸的影响，从而达到减震缓冲、减少噪音的目的。

需要强调的是，本申请中“抵”用于表明弹性件和结构件之间的状态，即弹性件被两个结构件挤压呈压缩状态，从而使得弹性件向结构件施加弹性力。而弹性件两端与结构件之间可以是接触关系，也可以是连接关系(例如焊接等)，本申请不限制其具体形式。

本实用新型中，结构件的数量至少为两个，也可以为三个或更多。各结构件的形状、尺寸可以相同也可以不同。

下面以两个结构件对本实用新型实施方式的具有减震功能的滚动装置进行详细说明，其中，靠近滚轮的结构件称之为第一结构件，远离滚轮的结构件称之为第二结构件。

如图1所示，为本实施方式的滚动装置的结构示意图，如图2所示，为图1滚动装置的侧视图。如图1和图2所示，本实用新型实施方式的滚动装置包括一安装于滚轮架7的滚轮1，滚轮架7固定连接有一第一结构件5，在滚轮1径向方向(以下以竖直方向进行描述)上，第一结构件5还连接有一第二结构件6，第一结构件5和第二结构件6通过至少一个连接组件3形成活动连接，以使第一结构件5和第二结构件6在竖直方向上可相对靠近或远离。弹性件2位于第一结构件5和第二结构件6之间，且受到第一结构件5和第二结构件6施加的竖直方向的压力呈压缩状态。

第一结构件5和第二结构件6在竖直方向上可相对靠近或远离，是指第一结构件5和第二结构件6都可以向上或向下运动，也就是说，第一结构件5和第二结构件6在竖直方向上的间距可以变化。

在路面平整的情况下，地面给滚轮1和第一结构件5向上的压力和承载设备给第二结构件向下的压力位于一平衡状态，此时第一结构件5和第二结构件6之间维持一个稳定的间距，弹性件2始终受到第一结构件5和第二结构件6施加的压力而成压缩状态。当遇到凹坑时，地面有远离滚轮1的趋势，由于滚轮1离开地面，弹性件2的弹力会促使第一结构件5向远离第二结构件6的方向运动(向下运动)，从而使滚轮1贴紧地面，保证一定的必要轮压。当遇到凸起时，地面有抬高滚轮1的趋势，第一结构件5因此朝向第二结构件6运动(向上运动)，弹性件2会被进一步压缩，通过自身的压缩形变抵消第一结构件5的瞬时高度。由于该缓冲空间的存在，该滚动装置具有了减震的效果，使上方承载的设备不受到滚轮1颠簸的影响，从而达到减震缓冲、减少噪音的目的。当然，当滚动装置上方承载的设备对滚动装置施加的压力发生变化时，也可以通过第一结构件5和第二结构件6之间的弹性空间实现缓冲，保护滚轮架和滚轮。

本实施方式中，第一结构件5和第二结构件6均为水平设置的矩形钢管，也就是说，第一结构件5和第二结构件6均具有一矩形腔体，其中，第一结构件5的矩形腔体为第一腔体51，第二结构件6的矩形腔体为第二腔体61。矩形钢管具有较高的强度，可以使整个滚动装置结构稳定且能承载较重的重量。

第一结构件5和第二结构件6之间通过至少一个连接组件3实现二者的活动连接。本实施例中，连接组件3包括螺杆31、第一螺母32和第二螺母32，螺杆31穿设于第一结构件5和第二结构件6，第一螺母32和第二螺母32均设于螺杆31，且第一螺母32位于第一结构件5远离第二结构件6的一侧，第二螺母32位于所述第二结构件6远离第一结构件5的一侧，通过螺杆31和两个螺母32将两个结构件连接在一起。

螺杆螺母的组合一方面起到连接第一结构件5和第二结构件6的作用，且螺母32限制了第一结构件5和第二结构件6在竖直方向上的相对位置，使二者始终对弹性件2施加压力，弹性件2始终呈压缩状态。同时第一结构件5和第二结构件6之间的间距代表整个装置可以形变的最大距离，即最大的缓冲空间。可以通过调节第一螺母32和第二螺母32的位置，以调节缓冲空间，进而可以该滚动支撑装置适应不同工况的要求，调节方式简便易操作。另一方面，螺母32分别设置在两个结构件相对对方的外侧，也就是说，螺母32没有限制两个结构件靠近对方的方向运动，因此，两个结构件仍然能够在一定范围内相对对方靠近或远离，达到减震的效果。

具体而言，如图所示的结构中，第一结构件5的上表面边缘设置有第一通孔8，第二结构件6的下表面对应位置也设置有第一通孔8，螺杆31穿设于两个第一通孔8内且两端分别位于第一腔体51和第二腔体61内。第一螺母32设置于螺杆31位于第一腔体51内的一端，第二螺母32设于螺杆31位于第二腔体61内的一端。由此可以实现对两个结构件的连接，且结构件开孔最少，加工简便。

当然，螺杆31也可以贯穿整个第一结构件5和第二结构件6，例如将第一螺母32和第二螺母32分别设置于第一结构件5下表面外侧和第二结构件6上表面外侧，也可以实现对两个结构件竖直方向上的约束。对于其他形状的结构件而言，只要第一螺母32设置于第一结构件5远离第二结构件6的一侧，第二螺母32设置于第二结构件6远离第一结构件5的一侧，就可以既对两个结构件进行连接又不会影响二者竖直方向的相对运动。

需要说明的是，本实施方式所示的连接组件3通常至少应包括四组，且在水平面上均匀分布，以保证整个装置足够稳固。实际上，连接组件3的数量和排布形式还可以根据需要设置，本实施方式不对此进行特殊限定。

进一步地，第二结构件6上下表面的中心设置都设置有第二通孔9，第一结构件5上表面对应位置也设置有第二通孔9，滚动装置还包括一竖向设置的联接轴4，即联接轴4的轴线与两个矩形钢管的轴线垂直。联接轴4的上端位于第二结构件6的上侧，且设有螺纹连接结构，可以与待承载设备固定连接。当然，联接轴4的上端也可以通过其他连接形式与待承载设备固定连接，本申请不对此进行特殊限定。联接轴4贯穿三个第二通孔9且其下端位于第一腔体51内，也就是说，联接轴4穿过第二结构件6且下端位于第一结构件5内部。弹性件2具有中心孔，套设于联接轴4。联接轴4用于约束弹性件2在水平方向上的移动，使弹性件2仅能在竖直方向上压缩或拉伸。联接轴4上端连接在待承载设备上，通过待承载设备将其固定，使其与第二结构件6之间没有直接的固定连接，可以减轻第二结构件6的负载。当然，在其他实施方式中，联接轴4上端也可以通过螺纹连接结构与第二结构件6实现固定连接。

本实施例中弹性件2包括多个碟簧组成的组合，多个碟簧套设于联接轴4，多个碟簧可以以正向或反向或正反复合叠落而成，碟簧的在较小的空间内承受极大的载荷，单位体积的变形能较大，具有良好的缓冲吸震能力。当然，弹性件2也可以为弹簧或其他形式的弹性件2。

弹性件2包括第一端和第二端，第一端抵在第一腔体51下方内壁，第二端抵在第二腔体61上方内壁，由此可以采用尺寸较大的弹性件2，确保较理想的弹性形变能力并提高结构强度。需要说明的是，图中弹性件2采用了省略的绘制方式，仅绘制出了两端的部分碟簧，省略了中间的碟簧。实际上，整个弹性件由从上到下挨个排列的碟簧组合而成。

与之相适应的，第一结构件5上表面和第二结构件6下表面的第二通孔9孔径要大于第二结构件6上表面的第二通孔9孔径，以使弹性件2能够穿过两个结构件但上端能被抵住。当然，弹性件2还可以有其他多种设置方式，例如第一端和第二端也可以分别抵在第一结构件5上表面和第二结构件6下表面之间，只要能实现与第一结构件5和第二结构件6之间的弹力关系即可。

进一步地，第一腔体51下方内壁上还设置有环状凸缘52，环状凸缘52的轴线与联接轴4的轴线位于同一条直线，且环状凸缘52的内径大于或等于联接轴4的直径，联接轴4的下端位于环状凸缘52内。由于第一结构件5相对第二结构件6向上运动时，联接轴4相对于第一结构件5向下运动，该环状凸缘52可以对联接轴4的下端进行周向限位，使得联接轴4的下端可在环状凸缘内仅在竖直方向上移动，进而对第一结构件5和第二结构件6的相对移动在竖直方向上进行限位。与之相适应的，弹性件2的第一端可以抵在环状凸缘52上，环状凸缘52上表面对弹性件的下端进行竖直方向上的限位，因此环状凸缘52的外径可以大于或等于弹性件2的外径，以起到稳定限位的作用。

需要说明的是，由于第一结构件5有可能会受到弹力作用向下运动，从而远离第二结构件6，换言之，环状凸缘52也会向下运动从而远离联接轴4，为了防止联接轴4脱出环状凸缘52失去限位的作用，在安装连接组件3时，应当根据情况设置螺母的限位位置，保证第一结构件5和第二结构件在分开时，联接轴4能始终位于环状凸缘52内部。

本实施方式的滚动装置还可以包括缓冲垫10，缓冲垫10可设于第二结构件6上方，用于在第二结构件6和待承载设备之间形成缓冲，进一步起到减震的作用。具体的，缓冲垫10可以为橡胶等材质，橡胶缓冲垫具有优异的弹性，耐疲劳性、电绝缘性和加工性能都较好，可通过膨胀螺栓或焊接等方式固定在第二结构件6上表面。

在以上图1-图2所示的实施方式中，滚动装置仅包含两个结构件，在其他实施方式中，滚动装置也可以包含三个或更多结构件.例如图3所示，为三个结构件组成的滚动装置的结构示意图，第一结构件5、第二结构件6、第三结构件11在竖向依次排列，各相邻结构件之间均设置活动连接组件，使得各结构件可相对相邻结构件向上或向下运动，弹性件上端抵在第三结构件11内壁，下端位于第一结构件5的内壁，相应的，联接轴上端位于第三结构件11上方，下端位于第一结构件5的腔体内。该结构使得三个结构件之间均构成缓冲空间，也可以实现减震的作用。对于结构件数量更多的滚动装置，其结构和远离与之类似，此处不再赘述。

需要说明的是，当结构件的数量大于三个时，若任意两个结构件之间为固定连接，则可以将二者看做一体。举例而言，结构件有四个，由下至上依次为第一至第四结构件，第一和第二之间、第三和第四之间均为固定连接，第二和第三之间为活动连接，弹性件的两端分别抵在第二和第三结构件上，那么第一和第二结构件则可以将二者看做一体，作为离滚轮最近的结构件，第三和第四结构件也可以将二者看做一体，作为离滚轮最远的结构件。再举例而言，若第一和第二之间、第三和第四之间均为活动连接，第二和第三之间为固定连接，那么可以将第二和第三结构件看做一体，弹性件同时贯穿第二和第三结构件，其两端与第一和第四结构件相抵，第一和第四结构件分别为离滚轮最近和最远的结构件。总而言之，弹性件始终位于离滚轮最近和最远的结构件之间。

本实施方式的滚动装置能够带动其承载的设备运动，同时具有良好的减震效果，在较差的工况下仍然能够稳定的移动，适用于分拣设备、运输设备等多种机械设备。

以分拣设备为例，分拣设备用于缓解货物分拣运输压力，提高快递效率。如图4所示，分拣设备通常包括分拣装置20和设置于分拣装置下方的多个容器输送机构30，分拣装置输出的货物会下落至下方对应的容器中。为了实现货物和容器的对应，分拣设备通常还包括能够做回转运动的回转机构40，回转机构40设置在多个容器输送机构30的底部，用于使各容器输送机构能够相对于分拣装置做回转运动，以使分拣装置能够逐个对不同容器的物品进行分拣。如图5所示，本实施方式分拣设备中的回转机构包括转动底盘200和多个滚动装置100，各滚动装置100设置在转动底盘靠近地面的一侧，转动底盘200通过滚动装置100能够在地面上运动，从而实现回转。对于平整度较差的路面，各滚动装置100所处的路面高度不同，若采用传统的滚动装置，则滚轮容易上下颠簸，影响容器输送机构的稳定性。本实施方式采用上述实施例中的滚动装置，由于各滚动装置均具有缓冲效果，即便所处的地面水平度不同，但各滚动装置都能够使得上方的转动底盘200维持较为平稳的状态。因此本实施方式的回转机构可以适应平整度较差的路面情况，进而使分拣设备能够在更多的场所下开展工作，拓展了分拣设备的适用范围。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (11)

1.一种具有减震功能的滚动装置，其特征在于，包括：

滚轮；

滚轮架，所述滚轮安装于所述滚轮架；

多个结构件，各所述结构件在所述滚轮径向方向上依次排列，且相邻两个所述结构件之间通过至少一个连接组件形成活动连接，以使相邻两个所述结构件在所述滚轮径向方向上可相对靠近或远离；其中，最靠近所述滚轮的结构件与所述滚轮架固定连接；

弹性件，位于离所述滚轮最远的结构件和离所述滚轮最近的结构件之间，包括第一端和第二端，第一端抵在离所述滚轮最近的所述结构件上，所述第二端抵在离所述滚轮最远的所述结构件上，所述弹性件始终受到离所述滚轮最远的结构件和离所述滚轮最近的结构件施加的压力呈压缩状态。

2.根据权利要求1所述的滚动装置，其特征在于，所述连接组件包括：

螺杆，穿设于相邻两个所述结构件；

第一螺母和第二螺母，均设于所述螺杆，且分别位于相邻两个所述结构件远离彼此的一侧，用于限制相邻两个所述结构件在所述滚轮径向方向上的相对位置，以使所述弹性件始终受到离所述滚轮最远的结构件和离所述滚轮最近的结构件施加的压力呈压缩状态。

3.根据权利要求2所述的滚动装置，其特征在于，所述结构件具有腔体，且相邻两个所述结构件靠近彼此的表面具有第一通孔，所述螺杆穿设于两个所述第一通孔且所述螺杆的两端分别位于两个所述结构件的腔体内，所述第一螺母和第二螺母分别位于相邻两个所述结构件的腔体内。

4.根据权利要求3所述滚动装置，其特征在于，离所述滚轮最近的结构件在远离所述滚轮的表面中心设置有第二通孔，其余所述结构件在靠近和远离所述滚轮的表面中心都设置有所述第二通孔；

所述滚动装置还包括联接轴，所述联接轴贯穿各所述第二通孔且一端位于离所述滚轮最近的所述结构件的腔体内，另一端位于离所述滚轮最远的结构件远离所述滚轮的一侧且设置有连接结构；

所述弹性件具有中心孔，且套设于所述联接轴。

5.根据权利要求4所述的滚动装置，其特征在于，所述弹性件的第一端抵在离所述滚轮最近的结构件的腔体内壁，所述第二端抵在离所述滚轮最远的所述结构件的腔体内壁。

6.根据权利要求5所述的滚动装置，其特征在于，离所述滚轮最近的结构件的腔体在靠近所述滚轮的内壁上设置有环状凸缘，所述环状凸缘的轴线与所述联接轴的轴线位于同一条直线，且所述环状凸缘的内径大于或等于所述联接轴的直径，所述联接轴位于所述结构件的腔体内的一端位于所述环状凸缘内；所述弹性件的第一端抵在所述环状凸缘上。

7.根据权利要求6所述滚动装置，其特征在于，所述弹性件包括多个碟簧组成的组合，所述多个碟簧套设于所述联接轴。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的滚动装置，其特征在于，所述结构件的数量为两个。

9.根据权利要求4-7中任一项所述的滚动装置，其特征在于，各所述结构件均为矩形钢管，各所述矩形钢管的轴线与所述联接轴的轴线垂直。

10.根据权利要求1所述的滚动装置，其特征在于，所述滚动装置还包括：

缓冲垫，设于离所述滚轮最远的结构件远离所述滚轮的一侧。

11.一种分拣设备，包括能够做回转运动的回转机构，其特征在于，所述回转机构包括：

转动底盘；

多个如权利要求1-10中任一项所述的滚动装置，各所述滚动装置设置在所述转动底盘的同一侧。

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