CN214355497U - 一种汽车电池包定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车电池包装配技术领域，具体涉及一种汽车电池包定位装置，包括举升机、安装平台和导向夹具。安装平台包括支撑架、移动机构和举升平台，移动机构固定于举升平台上，支撑架安装于移动机构上，支撑架用于支撑电池包。举升平台安装在所述举升机上。导向夹具固定在车身底部钣金上，用于与电池包卡槽配合对电池包进行定位。本定位装置能够实现X、Y向位置调节。连接板上的牛眼万向球在减小移动阻力的同时起到支撑作用，使整个平台受力均匀。夹具兼具导向面和定位面，能快速实现从粗定位到精定位。当推力卸掉后整个装置能够自动复位。能够适应多种车型的安装，符合样车试制阶段车型多，数量少的特点。

Description

一种汽车电池包定位装置

技术领域

本实用新型涉及汽车电池包装配技术领域，具体涉及一种汽车电池包定位装置。

背景技术

在汽车样车试制阶段，电池包由于体积和质量都较大，同时有一定的定位精度要求，安装极为不便。若采用类似于总装线的方法制作整个底盘夹具，虽然能够解决定位问题，但是费用高，制作周期长，且由于样车试制数量往往较少，因此完全没必要。若直接将电池包置于可移动的小型举升机上，受举升机移动能力限制，很难定位。

鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。

实用新型内容

为解决上述技术缺陷，本实用新型提供一种电池包定位装置，结构简单，定位方便，能适用多种车型的电池包安装。

本实用新型采用的技术方案在于：

提供一种汽车电池包定位装置，包括举升机、安装平台和导向夹具；

所述安装平台包括支撑架、移动机构和举升平台，所述移动机构固定于所述举升平台上，所述支撑架安装于所述移动机构上，所述支撑架用于支撑电池包；

所述举升平台安装在所述举升机上；

所述导向夹具固定在车身底部钣金上，用于与电池包卡槽配合对电池包进行定位。

进一步地，所述移动机构包括X轴支座、X轴、Y轴支座、Y轴和连接板；

所述X轴支座固定在所述举升平台上，所述X轴固定在所述X轴支座上，所述X轴上安装有第一直线轴承，所述第一直线轴承与所述连接板固定连接；

所述Y轴支座与所述连接板固定连接，所述Y轴固定在所述Y轴支座上，所述Y轴上安装有第二直线轴承，所述第二直线轴承与所述支撑架固定连接。

进一步地，所述X轴上套装有两个第一复位弹簧，分别设置在所述第一直线轴承的两侧，位于X轴支座与第一直线轴承之间；

所述Y轴上套装有两个第二复位弹簧，分别设置在所述第二直线轴承的两侧，位于Y轴支座与第二直线轴承之间。

进一步地，移动机构包括两根平行布置的X轴和两根平行布置的Y轴。

进一步地，所述X轴上安装有两个第一直线轴承和两个第一复位弹簧，两个第一复位弹簧分别设置在所述的两个第一直线轴承的两侧，位于X轴支座与第一直线轴承之间；

所述Y轴上安装有两个第二直线轴承和两个第二复位弹簧，两个第二复位弹簧分别设置在所述的两个第二直线轴承的两侧，位于Y轴支座与第二直线轴承之间。

进一步地，所述支撑架的下表面固定有钢片，所述连接板上固定有牛眼万向球，所述牛眼万向球的球体与所述钢片相接触。

进一步地，所述钢片和所述牛眼万向球为多个，数量相同且一一对应，所述钢片沿Y向延伸布置。

进一步地，所述第二直线轴承通过连接件与所述支撑架固定连接。

进一步地，所述导向夹具的顶面为定位平面，所述顶面设有向上凸出的定位柱，所述定位柱和定位平面用于与车身底部钣金配合固定。

进一步地，所述导向夹具的顶面下方设置有与电池包卡槽配合的电池包定位部，所述电池包定位部的一侧上部为定位侧面，下部为倾斜的导向面。

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：

本实用新型设计的电池包定位装置能够实现X、Y向位置调节。连接板上的牛眼万向球在减小移动阻力的同时起到支撑作用，使整个平台受力均匀。夹具兼具导向面和定位面，能快速实现从粗定位到精定位。在弹簧弹力作用下，当推力卸掉后整个装置能够自动复位。制作成本低，结构简单，使用方便，能够适应多种车型的安装，符合样车试制阶段车型多，数量少的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型的实施方式的电池包定位装置的安装平台的结构示意图；

图2示出了本实用新型的实施方式的电池包定位装置的安装平台的结构爆炸图；

图3示出了本实用新型的实施方式的电池包定位装置的导向夹具的结构示意图；

图4示出了本实用新型的实施方式的电池包定位装置的使用示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本实用新型设计了一种汽车电池包定位装置，由举升机、安装平台和导向夹具组成。安装平台能够在较小推力作用下，实现X、Y两个方向的移动。将平台安装在举升机上，配合安装在车身底部的导向夹具，能很容易实现电池包的定位。

如图1、图2所示，安装平台包括支撑架30、移动机构20和举升平台10，移动机构20固定于举升平台10上，支撑架30安装于移动机构20上。支撑架30用于支撑电池包。举升平台10安装在举升机(图中未示出)上。

在一具体的方案中，移动机构20包括X轴支座202、X轴203、Y轴支座206、Y轴207和连接板201。X轴支座202和Y轴支座206分别用于支撑和固定X轴203和Y轴207。支撑架30采用铝型材框架，连接板201为铝板，连接了安装平台X、Y两个方向的移动机构。X轴支座202固定在举升平台10上，X轴203上安装有第一直线轴承204，第一直线轴承204能够沿X轴203作直线运动。第一直线轴承204与连接板201固定连接。Y轴支座206与连接板201固定连接，Y轴207固定在Y轴支座206上，Y轴207上安装有第二直线轴承208，第二直线轴承208与支撑架30固定连接。X轴203上套装有两个第一复位弹簧204，分别设置在第一直线轴承204的两侧，位于X轴支座202与第一直线轴承204之间；Y轴207上套装有两个第二复位弹簧209，分别设置在第二直线轴承208的两侧，位于Y轴支座206与第二直线轴承208之间。

可以理解的，支撑架30上承载电池包，支撑架30沿X向移动时，支撑架30带动连接板201，连接板201带动第一直线轴承204沿X轴203直线运动；支撑架30沿Y向移动时，支撑架30直接带动第二直线轴承208沿Y轴207直线运动。移动机构20采用直线轴承实现X、Y两个方向的高精度的平稳移动，仅需较小推力，调整灵活，可实现电池包快速定位。第一复位弹簧204和第二复位弹簧209用于限位和复位，平台在X、Y向移动后，若撤去推力，能够在弹簧弹力作用下自动复位。

在一优选的实施例中，为了移动机构20更平稳地支撑该支撑架30实现高精度的平稳移动，移动机构20包括两根平行布置的X轴203和两根平行布置的Y轴207。相应的配合有两个X轴支座202和两个Y轴支座206，沿支撑架30的底部靠近周边布置。X轴203上安装有两个第一直线轴承204和两个第一复位弹簧205，两个第一复位弹簧205分别设置在两个第一直线轴承204的两侧，位于X轴支座202与第一直线轴承204之间。Y轴207上安装有两个第二直线轴承208和两个第二复位弹簧209，两个第二复位弹簧209分别设置在两个第二直线轴承208的两侧，位于Y轴支座206与第二直线轴承208之间。需要说明的是，整个平台的移动机构20呈前后对称及左右对称结构，使得移动机构20更加平稳，移动精准，实现电池包快速定位。在弹簧弹力作用下，当推力卸掉后整个装置能够自动复位。

在一更优选的实施例中，支撑架30的下表面固定有若干钢片212，钢片212呈条状，沿Y向延伸布置，连接板201上固定有牛眼万向球210，钢片212和牛眼万向球210的数量相同且一一对应，牛眼万向球210的球体与钢片212相接触。两侧的连接板201上安装的牛眼万向球210使支撑架30在X、Y向移动过程中阻力小，同时起到支撑作用，Z向受力均匀，减小了倾覆力矩。

第二直线轴承208通过连接件211与支撑架30固定连接。连接件211为ABS板，其下端与第二直线轴承208固定，实现平台的Y向移动。连接件211通过铝型材连接角213与支撑架30连接。

如图3所示，导向夹具40的顶面42为定位平面，顶面42设有向上凸出的定位柱41，定位柱41和定位平面用于与车身底部钣金配合固定。导向夹具40的顶面42下方设置有与电池包卡槽配合的电池包定位部，电池包定位部的一侧上部为定位侧面43，下部为倾斜的导向面44。导向夹具40固定在车身底部钣金上，用于与电池包卡槽配合对电池包进行定位。夹具设计了导向面44和定位面，能快速实现从粗定位到精定位。通过更换不同的夹具还能够适应多种车型的安装，符合样车试制阶段车型多，数量少的特点。

如图4所示，安装时，先将导向夹具40固定在车身60底部钣金上，导向夹具40左右对称各一个，并把举升平台10固定在举升机上。电池包50置于支撑架30后，把举升机大致挪到安装位置，升起举升机平台，通过安装平台X、Y的移动使电池包卡槽卡在夹具上，实现电池包定位。平台在X、Y向移动后，若撤去推力，能够在弹簧弹力作用下自动复位；两侧安装若干万向球牛眼，保证了平台在移动过程中受力均匀，减小了倾覆力矩。制作成本低，结构简单，使用方便。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本实用新型中各部件的结构和连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本实用新型技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。

Claims (10)

1.一种汽车电池包定位装置，包括举升机，其特征在于，还包括安装平台和导向夹具；

所述安装平台包括支撑架、移动机构和举升平台，所述移动机构固定于所述举升平台上，所述支撑架安装于所述移动机构上，所述支撑架用于支撑电池包；

所述举升平台安装在所述举升机上；

所述导向夹具固定在车身底部钣金上，用于与电池包卡槽配合对电池包进行定位。

2.如权利要求1所述的一种汽车电池包定位装置，其特征在于，所述移动机构包括X轴支座、X轴、Y轴支座、Y轴和连接板；

所述X轴支座固定在所述举升平台上，所述X轴固定在所述X轴支座上，所述X轴上安装有第一直线轴承，所述第一直线轴承与所述连接板固定连接；

所述Y轴支座与所述连接板固定连接，所述Y轴固定在所述Y轴支座上，所述Y轴上安装有第二直线轴承，所述第二直线轴承与所述支撑架固定连接。

3.如权利要求2所述的一种汽车电池包定位装置，其特征在于，所述X轴上套装有两个第一复位弹簧，分别设置在所述第一直线轴承的两侧，位于X轴支座与第一直线轴承之间；

所述Y轴上套装有两个第二复位弹簧，分别设置在所述第二直线轴承的两侧，位于Y轴支座与第二直线轴承之间。

4.如权利要求3所述的一种汽车电池包定位装置，其特征在于，移动机构包括两根平行布置的X轴和两根平行布置的Y轴。

5.如权利要求3所述的一种汽车电池包定位装置，其特征在于，所述X轴上安装有两个第一直线轴承和两个第一复位弹簧，两个第一复位弹簧分别设置在所述的两个第一直线轴承的两侧，位于X轴支座与第一直线轴承之间；

所述Y轴上安装有两个第二直线轴承和两个第二复位弹簧，两个第二复位弹簧分别设置在所述的两个第二直线轴承的两侧，位于Y轴支座与第二直线轴承之间。

6.如权利要求2-5任一所述的一种汽车电池包定位装置，其特征在于，所述支撑架的下表面固定有钢片，所述连接板上固定有牛眼万向球，所述牛眼万向球的球体与所述钢片相接触。

7.如权利要求6所述的一种汽车电池包定位装置，其特征在于，所述钢片和所述牛眼万向球为多个，数量相同且一一对应，所述钢片沿Y向延伸布置。

8.如权利要求2所述的一种汽车电池包定位装置，其特征在于，所述第二直线轴承通过连接件与所述支撑架固定连接。

9.如权利要求1所述的一种汽车电池包定位装置，其特征在于，所述导向夹具的顶面为定位平面，所述顶面设有向上凸出的定位柱，所述定位柱和定位平面用于与车身底部钣金配合固定。

10.如权利要求9所述的一种汽车电池包定位装置，其特征在于，所述导向夹具的顶面下方设置有与电池包卡槽配合的电池包定位部，所述电池包定位部的一侧上部为定位侧面，下部为倾斜的导向面。

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