CN219256771U - 一种定位机构及移印设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种定位机构及移印设备，涉及移印技术领域。定位机构包括支撑座、挡件、推紧组件及夹爪组件；挡件和推紧组件分别设于支撑座的两端；夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪分别设于支撑座的两侧；支撑座设有承载部，承载部设有垫块以及多个支撑块，垫块的位置与待移印工件的待移印位置相对应，多个支撑块设于垫块的周围；承载部的表面形状与待移印工件的部分表面形状相适配。移印设备包括定位机构。本申请的定位机构可以对工件的加工位置进行准确定位，并防止工件加工时在支撑座上发生移动，从而提高了工件加工后的质量，以及避免工件加工时与承载部发生刮蹭。

Description

一种定位机构及移印设备

技术领域

本申请涉及移印技术领域，尤其涉及一种定位机构及移印设备。

背景技术

移印是一种能够在异形工件表面印刷文字或图像的特种印刷方式。目前，工件进行印刷前通常放置于底座上；由于工件的形状不规则，所以工件无法与底座表面准确贴合。当工件受到胶头压印时，工件会在底座上发生移动，从而影响工件的印刷质量；并且工件表面与底座表面间发生刮蹭可能会导致工件报废。

实用新型内容

为克服现有技术中的不足，本申请提供一种定位机构及移印设备。

本申请提供如下技术方案：

一种定位机构，所述定位机构包括支撑座、挡件、推紧组件及夹爪组件；所述挡件和所述推紧组件分别设于所述支撑座的两端；所述夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别设于所述支撑座的两侧；

所述支撑座设有承载部，所述承载部设有垫块以及多个支撑块，所述垫块的位置与待移印工件的待移印位置相对应，多个所述支撑块设于所述垫块的周围；

所述承载部的表面形状与所述待移印工件的部分表面形状相适配。

在一种可能的实施方式中，所述推紧组件包括支撑板、壳体及推紧件；所述支撑板设于所述支撑座远离所述挡件的一端，所述壳体设于所述支撑板朝向所述挡件的一侧，所述推紧件远离所述挡件的一端可移动地设于壳体内。

在一种可能的实施方式中，所述推紧组件还包括弹簧，所述弹簧的一端抵持于所述壳体的内壁，所述弹簧的另一端抵持于所述推紧件远离所述挡件的一端。

在一种可能的实施方式中，所述支撑板上设有滑轨，所述推紧件远离所述支撑板的一侧设有倒角部。

在一种可能的实施方式中，所述垫块以及多个所述支撑块均设于所述承载部的上表面。

在一种可能的实施方式中，所述夹爪组件还包括气缸，所述气缸位于所述支撑座下方，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别设于所述气缸的两端。

在一种可能的实施方式中，所述定位机构还包括托板和多个定位柱，所述支撑座、所述挡件、所述推紧组件及多个所述定位柱均固定于所述托板上，多个所述定位柱分布于所述支撑座的两侧。

在一种可能的实施方式中，所述托板上开设有定位孔，所述定位柱与所述定位孔通过螺纹结构固定连接。

在一种可能的实施方式中，所述挡件为橡胶件，所述托板上设有与所述挡件对应的插孔，所述挡件与所述插孔过盈配合连接。

第二方面，本申请还提供了一种移印设备，所述移印设备包括上述定位机构。

相比现有技术，本申请的有益效果：

本实施例提供的所述定位机构，通过在所述支撑座的两端分别设置挡件和推紧组件，所述推紧组件能够推动放置于所述支撑座上的所述工件，朝靠近所述挡件的方向逐渐移动，直至所述工件远离所述推紧组件的一端抵持于所述挡件上，以对所述工件的长度方向进行定位。通过在所述支撑座的两侧分别设置第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪能够分别抵持于所述工件的两侧，以对所述工件的宽度方向进行定位；通过在所述支撑座的所述承载部上设置所述垫块以及多个所述支撑块，所述垫块和所述支撑块能够避免待移印的所述工件移印时与所述承载部发生刮蹭。本申请的所述定位机构可以对所述工件的加工位置进行准确定位，并防止所述工件加工时在所述支撑座上发生移动，从而提高了所述工件加工后的质量，以及避免所述工件加工时与所述承载部发生刮蹭。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请一实施例定位机构的结构示意图；

图2示出了本申请一实施例定位机构的俯视图；

图3示出了本申请一实施例定位机构的侧视图；

图4示出了本申请一实施例定位机构固定工件的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-托板；110-安装槽；120-定位孔；200-支撑座；210-承载部；211-垫块；212-支撑块；300-挡件；400-推紧组件；410-支撑板；420-壳体；430-推紧件；431-倒角部；500-第一夹爪；510-第二夹爪；600-定位柱；700-工件。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

请参阅图1至图4，本申请一实施方式提供一种定位机构。所述定位机构用于固定工件700，以提高所述工件700加工时位置的准确性，并防止所述工件700加工时移动。

本实施例中的工件700为移印印刷中所加工的工件；且所述工件700为形状不规则的异形工件。

请参阅图1，所述定位机构包括支撑座200、挡件300、推紧组件400及夹爪组件；所述挡件300和所述推紧组件400分别设于所述支撑座200的两端；所述夹爪组件包括第一夹爪500和第二夹爪510，所述第一夹爪500和所述第二夹爪510分别设于所述支撑座200的两侧。

所述支撑座200用于承载所述工件700。当所述工件700放置于所述支撑座200上时，所述推紧组件400能够推动所述工件700移动，使所述工件700的一端抵持于所述挡件300上，以对所述工件700的长度方向进行定位。所述第一夹爪500和所述第二夹爪510能够分别抵持于所述工件700的两侧，以对所述工件700的宽度方向进行定位。

结合图2和图3所示，所述定位机构还包括托板100；所述支撑座200、所述挡件300及所述推紧组件400均固定于所述托板100上；所述支撑座200位于所述托板100的中部，所述挡件300和所述推紧组件400分别位于所述托板100的两端；以使所述支撑座200位于所述挡件300和所述推紧组件400之间。

所述定位机构还包括固定件(图未示)，所述支撑座200通过所述固定件与所述托板100连接。

在一些实施例中，所述固定件为螺丝，所述托板100和所述支撑座200上分别设有与所述固定件对应的第一固定孔和第二固定孔；所述第一固定孔贯穿所述托板100的上、下表面，所述第二固定孔设于所述支撑座200的底部；所述第二固定孔的内壁上设有与所述固定件对应的第一内螺纹，所述固定件穿过所述第一固定孔设于所述第二固定孔内，并与所述第二固定孔螺纹配合，以使所述托板100与所述支撑座200之间可拆卸连接。

所述托板100和所述支撑座200之间可拆卸连接，以便于操作人员根据所述工件700的形状、大小，更换与所述工件700适配的所述支撑座200。

在一些实施例中，所述挡件300为柱状结构，所述托板100上设有与所述挡件300端部对应的插孔，所述挡件300的一端设于所述插孔内，以使所述挡件300固定于所述托板100上。

所述挡件300外表面设有外螺纹，所述插孔的内壁上设有与所述外螺纹对应的第二内螺纹，所述插孔与所述挡件300通过螺纹结构固定连接，以使所述挡件300固定于所述托板100上。

所述挡件300还可以是橡胶柱。所述挡件300与所述插孔可以通过过盈配合的方式固定连接。所述橡胶柱能够有效避免与所述工件700发生硬接触，以防止所述工件700受损报废。

所述托板100上可设有多个所述挡件300，以及多个与所述挡件300配合的所述插孔。操作人员可根据所述工件700端部的形状、大小，调节所述挡件300在所述托板100上的设置数量及设置位置，以保证对所述工件700长度方向的定位。

在其他实施例中，所述挡件300还可以是板状结构，所述托板100上设有与所述挡件300对应的插槽，所述挡件300设于所述插槽内，亦可使所述挡件300与所述托板100连接。

所述推紧组件400包括支撑板410、壳体420、推紧件430及弹簧(图未示)；所述支撑板410固定于所述托板100上，所述壳体420设于所述支撑板410上，所述推紧件430远离所述挡件300的一端设于所述壳体420内，所述弹簧的一端抵持于所述壳体420的内壁上，所述弹簧的另一端抵持于所述推紧件430远离所述挡件300的一端。

所述弹簧的长度方向与所述工件700的长度方向相同。

所述壳体420位于所述支撑板410朝向所述挡件300的一侧。当所述工件700将要放置于所述支撑座200上时，所述工件700逐渐下落，所述工件700远离所述挡件300的一端能够挤压所述推紧件430靠近所述挡件300的一端，以使所述推紧件430朝靠近所述支撑板410的方向移动，压缩所述弹簧。

请参阅图4，当所述工件700放置于所述支撑座200上时，所述推紧件430靠近所述挡件300的一端，通过所述弹簧的弹力，能够抵持于所述工件700远离所述挡件300的一端，以使所述工件700朝靠近所述挡件300的方向缓慢移动，直至所述工件700远离所述支撑板410的一端抵持于所述挡件300上，从而完成所述工件700长度方向的定位。

由于所述工件700是在所述弹簧弹力的作用下，在所述支撑座200上发生移动，所述弹簧的弹力较小，使得所述工件700表面与所述支撑座200表面间的摩擦力较小，从而防止所述工件700与所述支撑座200出现划伤。

在一些实施例中，所述推紧件430远离所述支撑板410的一侧设有倒角部431，所述倒角部431能够减少所述工件700挤压所述推紧件430时，所述推紧件430与所述工件700之间的干涉。

在一些实施例中，所述支撑板410上设有滑轨，所述壳体420靠近所述支撑板410的一侧设有滑块，所述滑块可移动地设于所述滑轨上，进而使操作人员能够调节所述推紧件430的高度，使所述推紧件430适应不同形状、大小的所述工件700。

所述夹爪组件还包括气缸(图未示)，所述第一夹爪500和所述第二夹爪510分别设于所述气缸的两端，所述气缸能够驱动所述第一夹爪500和所述第二夹爪510相向移动，以使所述第一夹爪500和所述第二夹爪510分别抵持于所述工件700的两侧。

所述托板100上设有安装槽110，所述支撑座200的底部设有与所述气缸对应的安装部，所述气缸的底部固定于所述安装槽110内，所述气缸的顶部与所述安装部对应。

所述第一夹爪500和所述第二夹爪510的外侧套设有绒布层，所述绒布层能够有效防止所述第一夹爪500或所述第二夹爪510划伤所述工件700。

在一些实施例中，所述定位机构工作时，第一步，所述气缸控制所述第一夹爪500和所述第二夹爪510背向移动，以便于所述工件700放置于所述支撑座200上。第二步，将所述工件700放置于所述支撑座200上，所述推紧件430推动所述工件700移动，以使所述工件700远离所述推紧件430的一端抵持于所述挡件300上，以对所述工件700长度方向进行定位。第三步，所述气缸控制所述第一夹爪500和所述第二夹爪510相向移动，分别抵持于所述工件700的两侧，以对所述工件700宽度方向进行定位。第四步，待所述工件700印刷完成后，所述气缸控制所述第一夹爪500和所述第二夹爪510背向移动，以便于取出所述工件700。

本实施例提供的所述定位机构，通过在所述支撑座200的两端分别设置挡件300和推紧组件400，所述推紧组件400能够推动放置于所述支撑座200上的所述工件700，朝靠近所述挡件300的方向逐渐移动，直至所述工件700远离所述推紧组件400的一端抵持于所述挡件300上，以对所述工件700的长度方向进行定位。通过在所述支撑座200的两侧分别设置第一夹爪500和第二夹爪510，所述第一夹爪500和所述第二夹爪510能够分别抵持于所述工件700的两侧，以对所述工件700的宽度方向进行定位。本申请的所述定位机构可以对所述工件700的加工位置进行准确定位，并防止所述工件700加工时在所述支撑座200上发生移动，从而提高了所述工件700加工后的质量，以及避免所述工件700加工时与所述支撑座200发生刮蹭。

实施例二

请参阅图1至图4，本实施例提供一种定位机构，所述定位机构用于固定工件700。本实施例是在上述实施例一的技术基础上做出的改进，相比于上述实施例一，区别之处在于：

所述工件700上具有弧形结构，所述支撑座200上设有与所述弧形结构对应的承载部210，所述工件700可以放置于所述承载部210上。

在一些实施例中，所述承载部210为弧形凹槽结构，当所述工件700放置于所述承载部210上时，所述工件700靠近所述挡件300一端的高度低于另一端的高度。所述推紧件430能够抵持于所述工件700远离所述挡件300的一端上，并推动所述工件700朝靠近所述挡件300的方向移动，以使所述工件700远离所述推紧件430的一端抵持于所述挡件300上。

所述承载部210上设有垫块211以及多个支撑块212；所述垫块211在所述承载部210上的设置位置，与待移印的所述工件700的待移印位置相对应，并且多个所述支撑块212分别设于所述垫块211的周围。

由于所述工件700为不规则件，所以所述工件700下表面的最低处很难与所述承载部210的上表面完全吻合。在移印过程中，所述垫块211能够有效避免所述工件700的下表面与所述承载部210上表面之间发生刮蹭，从而防止所述工件700的下表面出现划伤。

在一些实施例中，所述垫块211设于所述承载部210的中心，四个所述支撑块212设于所述承载部210的四角；所述支撑块212能够有效减少所述工件700的下表面与所述承载部210上表面之间的接触面积，从而进一步减少所述工件700与所述承载部210之间发生刮蹭现象。

所述承载部210上可设有多个所述垫块211，多个所述垫块211间的形状、大小均可不同；操作人员可根据不同的所述工件700形状的不同，调整所述垫块211和所述支撑块212在所述承载部210上的设置位置及设置数量。

所述垫块211和所述支撑块212可以通过胶粘的方式固定于所述承载部210的上表面。

所述定位机构还包括定位柱600，所述定位柱600设于所述托板100上，并位于所述支撑座200两侧，所述定位柱600能够对所述工件700的定位起辅助作用。

在一些实施例中，所述定位柱600可以通过胶粘的方式固定于所述托板100上。

在其他实施例中，所述托板100上设有与所述定位柱600对应的定位5孔120，所述定位柱600设于所述定位孔120内，以使所述定位柱600固定于所述托板100上。

所述定位柱600外表面设置第二外螺纹，所述定位孔120的内壁上设有与所述第二外螺纹对应的第三内螺纹，所述定位柱600与所述定位孔120通过螺纹结构连接。

所述托板100上设有多个所述定位孔120，多个所述定位孔120分布于所述支撑座200的两侧；所述定位机构包括多个所述定位柱600，操作人员可根据所述工件700的形状、大小，将多个所述定位柱600分别设于对应的所述定位孔120内。多个所述定位柱600间相互配合，以对所述工件700宽度方向的定位起辅助作用。

实施例三

本申请还提供了一种移印设备，所述移印设备包括上述定位机构。

所述移动设备能够在所述工件700的表面上印刷文字或图像。所述工件700为形状不规则的异形工件。

所述移印设备还包括胶头和移动机构；所述移动机构能够带动所述胶头向下按压设于所述支撑座200上的所述工件700，以在所述工件700表面印刷文字或图像。

所述移印设备还包括机械爪，所述机械爪能够自动更换所述支撑座200上加工好的所述工件700。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种定位机构，其特征在于，包括支撑座、挡件、推紧组件及夹爪组件；所述挡件和所述推紧组件分别设于所述支撑座的两端；所述夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别设于所述支撑座的两侧；

所述支撑座设有承载部，所述承载部设有垫块以及多个支撑块，所述垫块的位置与待移印工件的待移印位置相对应，多个所述支撑块设于所述垫块的周围；

所述承载部的表面形状与所述待移印工件的部分表面形状相适配。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述推紧组件包括支撑板、壳体及推紧件；所述支撑板设于所述支撑座远离所述挡件的一端，所述壳体设于所述支撑板朝向所述挡件的一侧，所述推紧件远离所述挡件的一端可移动地设于壳体内。

3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述推紧组件还包括弹簧，所述弹簧的一端抵持于所述壳体的内壁，所述弹簧的另一端抵持于所述推紧件远离所述挡件的一端。

4.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述支撑板上设有滑轨，所述壳体靠近所述支撑板的一侧设有滑块，所述滑块可移动地设于所述滑轨上。

5.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述推紧件远离所述支撑板的一侧设有倒角部。

6.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述垫块以及多个所述支撑块均设于所述承载部的上表面。

7.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述夹爪组件还包括气缸，所述气缸位于所述支撑座下方，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别设于所述气缸的两端。

8.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括托板和多个定位柱，所述支撑座、所述挡件、所述推紧组件及多个所述定位柱均固定于所述托板上，多个所述定位柱分布于所述支撑座的两侧。

9.根据权利要求8所述的定位机构，其特征在于，所述挡件为橡胶件，所述托板上设有与所述挡件对应的插孔，所述挡件与所述插孔过盈配合连接。

10.一种移印设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的定位机构。

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