CN108687504A - 一种浮动机构及压装设备 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种浮动机构及压装设备。本发明提供的浮动机构，用于浮动连接压装设备的对压机构和支撑台，包括第一平面浮动机构、第二平面浮动机构、第一高度浮动机构和第二高度浮动机构，对压机构具有连接板，连接板具有相互平行的第一面和第二面；第一平面浮动机构和第二平面浮动机构分别从连接板的第一面和第二面夹持连接板，第一高度浮动机构和第二高度浮动机构分别将第一平面浮动机构和第二平面浮动机构与支撑台连接，从而使得连接板上的对压机构能够沿X方向、Y和Z方向中的一个或者多个方向摆动，实现压装设备的找准过程。本发明提供的压装设备，具有上述浮动机构，从而容易实现找准过程。

Description

一种浮动机构及压装设备

技术领域

本发明涉及车辆制造领域，更具体地，涉及一种浮动机构及压装设备。

背景技术

当今汽车制造业生产中，汽车扭转梁的衬套通常需要通过压装的方式安装到扭转梁的套管中。在压装时，衬套与套管需要保持良好的同轴度，这样衬套在压入套管时才不会对套管造成损坏。

现有的压装设备，在压装前会采用定位机构将衬套与套管进行一次性对准，对准后，压装设备启动，将衬套压入套管。但是由于误差的影响，衬套与套管在开始接触时可能仍然会存在没有对准的情况，从而导致衬套与套管出现损坏的情况。

现有技术中存在一种具有浮动支撑结构的柔性压装设备，该浮动支撑结构只能实现单向的浮动，无法实现三维空间内的摆动，使得压装设备无法顺利实现找准过程。

本领域需要一种能够实现三维空间内摆动的浮动机构及压装设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种浮动机构，所述浮动机构能够实现X方向、Y方向和Z方向上的摆动。

本发明的目的在于提供一种压装设备，所述压装设备具有上述浮动机构，所述浮动机构能够实现X方向、Y方向和Z方向上的摆动，使待压装的衬套与套管容易实现找准过程。

为实现所述目的的浮动机构，用于浮动连接压装设备的对压机构和支撑台，所述对压机构包括连接板，所述连接板具有相互平行的第一面和第二面，所述浮动机构包括第一平面浮动机构、第二平面浮动机构、第一高度浮动机构和第二高度浮动机构；

所述第一平面浮动机构和所述第一高度浮动机构设置在所述连接板的一侧，其中，所述第一平面浮动机构的一端抵顶所述第一面，另一端被所述第一高度浮动机构抵顶；所述第一高度浮动机构与所述支撑台固定连接；

所述第二平面浮动机构和所述第二高度浮动机构设置在所述连接板的另一侧，其中，所述第二平面浮动机构的一端抵顶所述第二面，另一端被所述第二高度浮动机构抵顶；所述第二高度浮动机构与所述支撑台固定连接；

所述第一平面浮动机构和所述第二平面浮动机构用于从所述连接板的两侧夹住所述连接板并容许所述连接板能够沿X方向和/或Y方向摆动，所述第一高度浮动机构和所述第二高度浮动机构用于使所述连接板能够沿Z方向摆动，从而使得所述对压机构能够沿X方向、Y方向和Z方向中的一个或者多个方向摆动。

所述的浮动机构，其进一步的特点是，所述第一平面浮动机构包括第一滚珠和第一滚珠座，所述第一滚珠设置在所述第一滚珠座上并抵顶所述第一面；所述第二平面浮动机构包括第二滚珠和第二滚珠座，所述第二滚珠设置在所述第二滚珠座上并抵顶所述第二面；

所述第一滚珠和所述第二滚珠用于从所述连接板的两侧夹住所述连接板，从而容许所述连接板能够沿X方向和/或Y方向摆动。

所述的浮动机构，其进一步的特点是，所述第一高度浮动机构包括第一弹性件和第一调节螺杆，所述第一弹性件一端抵顶所述第一滚珠座，另一端被所述第一调节螺杆抵顶；所述第一调节螺杆与所述支撑台螺纹连接；所述第一调节螺杆用于被拧动以调节所述第一弹性件的张力；

所述第二高度浮动机构包括第二弹性件和第二调节螺杆，所述第二弹性件一端抵顶所述第二滚珠座，另一端被所述第二调节螺杆抵顶；所述第二调节螺杆与所述支撑台螺纹连接；所述第二调节螺杆用于被拧动以调节所述第二弹性件的张力；

所述第一弹性件和所述第二弹性件能够沿Z方向被压缩或者拉伸，以容许所述第一滚珠座和所述第二滚珠座能够沿Z方向摆动，从而使得所述连接板能够沿Z方向摆动。

所述的浮动机构，其进一步的特点是，所述第一调节螺杆包括第一螺杆本体和第一导向杆，所述第一导向杆设置在所述第一螺杆本体端面的中部并向一侧延伸，所述第一螺杆本体与所述支撑台螺纹连接；所述第一弹性件套设在所述第一导向杆上并被所述第一螺杆本体的端面抵顶；所述第一滚珠座具有第一限位孔，所述第一导向杆的端部伸入所述第一限位孔中并与所述第一限位孔滑动配合；

所述第二调节螺杆包括第二螺杆本体和第二导向杆，所述第二导向杆设置在所述第二螺杆本体端面的中部并向一侧延伸，所述第二螺杆本体与所述支撑台螺纹连接；所述第二弹性件套设在所述第二导向杆上并被所述第二螺杆本体的端面抵顶；所述第二滚珠座具有第二限位孔，所述第二导向杆的端部伸入所述第二限位孔中并与所述第二限位孔滑动配合。

为实现所述目的压装设备，包括对压机构和支撑台，所述对压机构包括连接板，所述连接板具有相互平行的第一面和第二面，还包括如上所述的浮动机构，所述浮动机构包括第一平面浮动机构、第二平面浮动机构、第一高度浮动机构和第二高度浮动机构；所述连接板具有相互平行的第一面和第二面，所述对压机构固定设置在所述第二面上；

所述第一平面浮动机构和所述第一高度浮动机构设置在所述连接板的一侧，其中，所述第一平面浮动机构的一端抵顶所述第一面，另一端被所述第一高度浮动机构抵顶；所述第一高度浮动机构与所述支撑台固定连接；

所述第二平面浮动机构和所述第二高度浮动机构设置在所述连接板的另一侧，其中，所述第二平面浮动机构的一端抵顶所述第二面，另一端被所述第二高度浮动机构抵顶；所述第二高度浮动机构与所述支撑台固定连接；

所述第一平面浮动机构和所述第二平面浮动机构用于从所述连接板的两侧夹住所述连接板并容许所述连接板能够沿X方向和/或Y方向摆动，所述第一高度浮动机构和所述第二高度浮动机构用于使所述连接板能够沿Z方向摆动，从而使得所述对压机构能够沿X方向、Y和Z方向中的一个或者多个方向摆动。

所述的压装设备，其进一步的特点是，所述支撑台包括安装板，第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件分别固定在所述安装板的两侧；所述第一支撑件具有第一支撑板，所述第二支撑件具有第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别位于所述连接板的两侧；所述第一高度浮动机构与所述第一支撑板固定连接，所述第二高度浮动机构与所述第二支撑板固定连接。

所述的压装设备，其进一步的特点是，所述第一平面浮动机构包括第一滚珠和第一滚珠座，所述第一滚珠设置在所述第一滚珠座上并抵顶所述第一面；所述第二平面浮动机构包括第二滚珠和第二滚珠座，所述第二滚珠设置在所述第二滚珠座上并抵顶所述第二面；

所述第一滚珠和所述第二滚珠用于从所述连接板的两侧夹住所述连接板，从而容许所述连接板能够沿X方向和/或Y方向摆动。

所述的压装设备，其进一步的特点是，所述第二支撑件还包括导向板，在Z方向上，所述安装板位于所述连接板和所述第一支撑板之间，所述导向板位于所述连接板和所述第二支撑板之间；

所述安装板沿Z方向开设有第一导向孔，所述导向板沿Z方向开设有第二导向孔，所述第一滚珠座设置在所述第一导向孔中并与所述第一导向孔滑动配合，所述第二滚珠座设置在所述第二导向孔中并与所述第二导向孔滑动配合。

所述的压装设备，其进一步的特点是，所述压装设备还包括工件夹持机构，所述工件夹持机构用于固定夹持套管，所述对压机构包括对压机架、定位轴、相对设置的第一压头和第二压头，所述第一压头和所述第二压头共轴线地设置在所述对压机架上，所述定位轴固定设置在所述第二压头中部并与所述第一压头共轴线地设置；所述第一压头的中部用于放置衬套，并使得所述衬套与所述定位轴共轴线；所述第一压头还用于沿所述轴线将所述衬套压入所述套管；所述对压机架固定设置在所述连接板的所述第二面上；

所述支撑台还包括支撑底座，所述安装板可滑动地安装在所述支撑底座上；所述定位轴能够跟随所述安装板相对于所述支撑底座运动，并伸入所述套管，从而将所述衬套与所述套管对准。

所述的压装设备，其进一步的特点是，所述对压机架固定设置在所述连接板的所述第二面的中部，所述浮动机构设置在所述连接板的两端并关于所述对压机架对称设置。

本发明的积极进步效果在于：本发明提供的浮动机构，用于浮动连接压装设备的对压机构和支撑台，包括第一平面浮动机构、第二平面浮动机构、第一高度浮动机构和第二高度浮动机构，对压机构具有连接板，连接板具有相互平行的第一面和第二面；第一平面浮动机构和第二平面浮动机构分别从连接板的第一面和第二面夹持连接板，第一高度浮动机构和第二高度浮动机构分别将第一平面浮动机构和第二平面浮动机构与支撑台连接，从而使得连接板上的对压机构能够沿X方向、Y和Z方向中的一个或者多个方向摆动，实现压装设备的找准过程。本发明提供的压装设备，具有上述浮动机构，从而容易实现找准过程。

附图说明

本发明的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中：

图1为本发明中扭转梁后桥的示意图；

图2为本发明中压装设备的示意图；

图3为本发明中对压机构和浮动机构的示意图；

图4为本发明中浮动机构的截面图；

图5为本发明中安装板、第一支撑件和第二支撑件的示意图；

图6为图5中A-A方向的剖面图；

图7为本发明中压装设备的正视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明，但是本发明显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。

需要注意的是，图1至图7均仅作为示例，其并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本发明实际要求的保护范围构成限制。本发明中，X-Y-Z的方向已表示在图3的坐标系中。

图1示出了一种在车辆中使用的扭转梁后桥，扭转梁后桥包括后桥主体4、套管2和衬套6。后桥主体4上固定设置有套管2，衬套6通过压装的方式安装到套管2中。

图2和图7示出了本发明的一个实施例中，用来实现上述压装过程的压装设备3，压装设备3包括浮动机构5、对压机构30、支撑台31和工件夹持机构32。对压机构30安装在浮动机构5上，浮动机构5与支撑台31浮动连接。

如图2所示，对压机构30包括连接板305、对压机架304、定位轴302、相对设置的第一压头301和第二压头303，第一压头301和第二压头303共轴线地设置在对压机架304上，对压机架304安装在连接板305上、连接板305与浮动机构5连接。连接板305具有相互平行的第一面305a和第二面305b，对压机架304固定设置在第二面305b上。对压机架304和第二面305b可通过螺栓或者其他可拆卸地方式连接。

定位轴302固定设置在第二压头303中部并与第一压头301共轴线地设置；第一压头301的中部用于放置衬套6，并使得衬套6与定位轴302共轴线；工件夹持机构32用于固定夹持套管2，当定位轴302伸入套管2并与套管2共轴线时，衬套6与套管2也共轴线。第一压头301在第一气缸701的带动下沿该轴线将衬套6压入套管2。

进一步参考图2和图7，移动定位轴302并使定位轴302伸入套管2的过程是通过移动支撑台31的安装板310来实现的。具体地，支撑台31包括安装板310和支撑底座313，安装板310可滑动地安装在支撑底座313上，例如通过滑轨连接。浮动机构5与安装板310连接。当安装板310被第二气缸702拉动时，浮动机构5被安装板310带动，从而带动连接板305和对压机架304运动，从而使得定位轴302能够朝向套管2运动并伸入套管2。

当定位轴302与套管2存在角度偏差而不共轴线时，定位轴302无法完全伸入套管2。若定位轴302持续伸入套管2，则会受到来自于套管2的反作用力，该反作用力会传导至连接板305和对压机架304上。由于连接板305安装在浮动机构5上，该反作用力就会使对连接板305和压机架304相对于套管2移动，并使得定位轴302与套管2存在的角度偏差逐渐消除，实现定位轴302与套管2共轴线的过程。定位轴302为可伸缩轴，在衬套6被压入套管2时，定位轴302可收缩并退出套管2。优选地，定位轴302的外径等于套管2的内径。如果没有浮动机构5，而是直接将对压机架304安装到安装板310上，该反作用力就无法使对压机架304相对于套管2移动，定位轴302与套管2存在的角度偏差也就无法消除。

本发明提供的浮动机构5除了能够实现上述消除定位轴302与套管2存在的角度偏差之外，还能够使对压机构30的对压机架304能够沿X方向、Y方向和Z方向中的一个或者多个方向摆动，从而使得定位轴302与套管2存在的角度偏差更容易被消除。“沿X方向、Y方向和Z方向中的一个或者多个方向摆动”的意思是沿X方向的正负两个方向、Y方向的正负两个方向和Z方向的正负两个方向的共六个方向中的一个或者多个方向摆动。

本发明提供的浮动机构5的具体结构可参考图3、4、6、7。浮动机构5包括第一平面浮动机构51、第二平面浮动机构52、第一高度浮动机构53和第二高度浮动机构54；第一平面浮动机构51和第一高度浮动机构53设置在连接板305的一侧，第二平面浮动机构52和第二高度浮动机构54设置在连接板305的另一侧。

第一平面浮动机构51的一端抵顶第一面305a，另一端被第一高度浮动机构53抵顶；第一高度浮动机构53与支撑台31固定连接；第二平面浮动机构52的一端抵顶第二面305b，另一端被第二高度浮动机构54抵顶；第二高度浮动机构54与支撑台31固定连接。连接板305被第一平面浮动机构51和第二平面浮动机构52上下夹持，并且连接板305能够在第一平面浮动机构51和第二平面浮动机构52之间摆动，从而使得连接板305可以在被第一平面浮动机构51和第二平面浮动机构52上下夹持的情况下可以沿X方向和/或Y方向摆动。

第一高度浮动机构53和第二高度浮动机构54均与支撑台31固定连接。支撑台31具有用于与第一高度浮动机构53连接的第一支撑板311a，和用于与第二高度浮动机构54连接的第二支撑板312a，第一支撑板311a和第二支撑板312a设置在连接板305的两侧。第一高度浮动机构53抵顶在第一平面浮动机构51上，第二高度浮动机构54抵顶在第二平面浮动机构52上，从而将第一平面浮动机构51、连接板305和第二平面浮动机构52三者组成的整体沿Z方向夹持；第一高度浮动机构53和第二高度浮动机构54的一个被压缩时，另一个能够被拉伸，从而使得第一平面浮动机构51、连接板305和第二平面浮动机构52三者组成的整体能够沿Z方向摆动。因此，本发明提供的浮动机构5能够使对压机构30沿X方向、Y方向和Z方向中的一个或者多个方向摆动。

第一平面浮动机构51和第二平面浮动机构52的形式可以有多种，例如第一平面浮动机构51和第二平面浮动机构52与连接板305抵顶的一端为球面端，连接板305上开设有与该球面端接触的平底圆形凹槽，该球面端可在该平底圆形凹槽内沿X方向和/或Y方向摆动。第一平面浮动机构51和第二平面浮动机构52的形式还可以是如图4、6所示的滚珠机构。具体地，第一平面浮动机构51包括第一滚珠511和第一滚珠座512，第一滚珠511设置在第一滚珠座512上并抵顶第一面305a；第二平面浮动机构52包括第二滚珠521和第二滚珠座522，第二滚珠521设置在第二滚珠座522上并抵顶第二面305b；第一滚珠511和第二滚珠521用于从连接板305的两侧夹住连接板305，并且第一滚珠511和第二滚珠521能够分别在第一滚珠座512和第二滚珠座522内转动，从而使得连接板305能够沿X方向和/或Y方向摆动。可选地，连接板305的第一面305a和第二面305b上分别开设有与用于第一滚珠511和第二滚珠521接触的平底圆形凹槽，平底圆形凹槽能够起到限位作用。

继续参考图4、6，第一高度浮动机构53包括第一弹性件531和第一调节螺杆532，第一弹性件531一端抵顶第一滚珠座512，另一端被第一调节螺杆532抵顶；第一调节螺杆532与支撑台31(即第一支撑板311a)螺纹连接；第一调节螺杆532用于被拧动以调节第一弹性件531的张力；

第二高度浮动机构54包括第二弹性件541和第二调节螺杆542，第二弹性件541一端抵顶第二滚珠座522，另一端被第二调节螺杆542抵顶；第二调节螺杆542与支撑台31(即第二支撑板312a)螺纹连接；第二调节螺杆542用于被拧动以调节第二弹性件541的张力；

第一弹性件531和第二弹性件541能够沿Z方向被压缩或者拉伸，以使第一滚珠座512和第二滚珠座522能够沿Z方向摆动，从而使得连接板305能够沿Z方向摆动。

继续参考图4、6，第一调节螺杆532包括第一螺杆本体532a和第一导向杆532b，第一导向杆532b设置在第一螺杆本体532a端面的中部并向一侧延伸，第一螺杆本体532a与支撑台31螺纹连接；第一弹性件531套设在第一导向杆532b上并被第一螺杆本体532a的端面抵顶；第一滚珠座512具有第一限位孔512a，第一导向杆532b的端部伸入第一限位孔512a中并与第一限位孔512a滑动配合；

第二调节螺杆542包括第二螺杆本体542a和第二导向杆542b，第二导向杆542b设置在第二螺杆本体542a端面的中部并向一侧延伸，第二螺杆本体542a与支撑台31螺纹连接；第二弹性件541套设在第二导向杆542b上并被第二螺杆本体542a的端面抵顶；第二滚珠座522具有第二限位孔522a，第二导向杆542b的端部伸入第二限位孔522a中并与第二限位孔522a滑动配合。

可选地，第一弹性件531和第二弹性件541为矩形弹簧，第一弹性件531和第二弹性件541也可以是圆柱形橡胶套。

上文提到，支撑台31具有用于与第一高度浮动机构53连接的第一支撑板311a，和用于与第二高度浮动机构54连接的第二支撑板312a。第一支撑板311a和第二支撑板312a的设置方式有多种，例如将安装板310的侧面挖去一部分形成一个具有侧向开口的凹槽，该凹槽的一个槽壁可以作为第一支撑板311a，该凹槽的另一个槽壁可以作为第二支撑板312a，连接板305设置在第一支撑板311a和第二支撑板312a之间。这种方式对安装板的形状和强度要求较高。

因此，在本发明的一个实施例中，如图5所示，支撑台31包括安装板310，第一支撑件311和第二支撑件312，第一支撑件311和第二支撑件312分别固定在安装板310的两侧；第一支撑件311具有第一支撑板311a，第二支撑件312具有第二支撑板312a，第一支撑板311a和第二支撑板312a分别位于连接板305的两侧；第一高度浮动机构53与第一支撑板311a固定连接，第二高度浮动机构54与第二支撑板312a固定连接。

可选地，为了使连接板305沿Z方向上的摆动更加稳定，第二支撑件312还包括导向板312b，第二支撑件312为一体成型结构。在Z方向上，安装板310位于连接板305和第一支撑板311a之间，导向板312b位于连接板305和第二支撑板312a之间；安装板310沿Z方向开设有第一导向孔310a，导向板312b沿Z方向开设有第二导向孔312b-1，第一滚珠座512设置在第一导向孔310a中并与第一导向孔310a滑动配合，第二滚珠座522设置在第二导向孔312b-1中并与第二导向孔312b-1滑动配合。

为了对连接板305的摆动进行限位，第二支撑件312固定在安装板310上时可使第二支撑件312与连接板305之间具有X方向上的第一间隙，第二支撑件12与对压机架304之间具有Y方向上的第二间隙。第一间隙用于对连接板305沿X方向的摆动进行限位，第二间隙用于对连接板305沿Y方向的摆动进行限位。第一弹性件531和第二弹性件541的沿Z方向的最大的形变量能够对连接板305沿Z方向的摆动进行限位。此外，浮动机构5的数量为多个且相对于对压机架304对称分布。

对压机架304固定设置在连接板305的第二面305b的中部，浮动机构5设置在连接板305的两端并关于对压机架304对称设置。浮动机构5的数量可以为4个，设置在对压机架304的四个角部。

本发明提供的压装设备，可用于汽车底盘生产中偏角度双向压装时对压装目标进行定位，还可以用于所有一次定位、多头压装的工艺方式。

本发明的积极进步效果在于：本发明提供的浮动机构，用于浮动连接压装设备的对压机构和支撑台，包括第一平面浮动机构、第二平面浮动机构、第一高度浮动机构和第二高度浮动机构，对压机构具有连接板，连接板具有相互平行的第一面和第二面；第一平面浮动机构和第二平面浮动机构分别从连接板的第一面和第二面夹持连接板，第一高度浮动机构和第二高度浮动机构分别将第一平面浮动机构和第二平面浮动机构与支撑台连接，从而使得连接板上的对压机构能够沿X方向、Y和Z方向中的一个或者多个方向摆动，实现压装设备的找准过程。本发明提供的压装设备，具有上述浮动机构，从而容易实现找准过程。

本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本发明权利要求所界定的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种浮动机构，用于浮动连接压装设备(3)的对压机构(30)和支撑台(31)，所述对压机构(30)包括连接板(305)，所述连接板(305)具有相互平行的第一面(305a)和第二面(305b)，其特征在于，所述浮动机构(5)包括第一平面浮动机构(51)、第二平面浮动机构(52)、第一高度浮动机构(53)和第二高度浮动机构(54)；

所述第一平面浮动机构(51)和所述第一高度浮动机构(53)设置在所述连接板(305)的一侧，其中，所述第一平面浮动机构(51)的一端抵顶所述第一面(305a)，另一端被所述第一高度浮动机构(53)抵顶；所述第一高度浮动机构(53)与所述支撑台(31)固定连接；

所述第二平面浮动机构(52)和所述第二高度浮动机构(54)设置在所述连接板(305)的另一侧，其中，所述第二平面浮动机构(52)的一端抵顶所述第二面(305b)，另一端被所述第二高度浮动机构(54)抵顶；所述第二高度浮动机构(54)与所述支撑台(31)固定连接；

所述第一平面浮动机构(51)和所述第二平面浮动机构(52)用于从所述连接板(305)的两侧夹住所述连接板(305)并容许所述连接板(305)能够沿X方向和/或Y方向摆动，所述第一高度浮动机构(53)和所述第二高度浮动机构(53)用于使所述连接板(305)能够沿Z方向摆动，从而使得所述对压机构(30)能够沿X方向、Y方向和Z方向中的一个或者多个方向摆动。

2.如权利要求1所述的浮动机构，其特征在于，所述第一平面浮动机构(51)包括第一滚珠(511)和第一滚珠座(512)，所述第一滚珠(511)设置在所述第一滚珠座(512)上并抵顶所述第一面(305a)；所述第二平面浮动机构(52)包括第二滚珠(521)和第二滚珠座(522)，所述第二滚珠(521)设置在所述第二滚珠座(522)上并抵顶所述第二面(305b)；

所述第一滚珠(511)和所述第二滚珠(521)用于从所述连接板(305)的两侧夹住所述连接板(305)，从而容许所述连接板(305)能够沿X方向和/或Y方向摆动。

3.如权利要求2所述的浮动机构，其特征在于，所述第一高度浮动机构(53)包括第一弹性件(531)和第一调节螺杆(532)，所述第一弹性件(531)一端抵顶所述第一滚珠座(512)，另一端被所述第一调节螺杆(532)抵顶；所述第一调节螺杆(532)与所述支撑台(31)螺纹连接；所述第一调节螺杆(532)用于被拧动以调节所述第一弹性件(531)的张力；

所述第二高度浮动机构(54)包括第二弹性件(541)和第二调节螺杆(542)，所述第二弹性件(541)一端抵顶所述第二滚珠座(522)，另一端被所述第二调节螺杆(542)抵顶；所述第二调节螺杆(542)与所述支撑台(31)螺纹连接；所述第二调节螺杆(542)用于被拧动以调节所述第二弹性件(541)的张力；

所述第一弹性件(531)和所述第二弹性件(541)能够沿Z方向被压缩或者拉伸，以容许所述第一滚珠座(512)和所述第二滚珠座(522)能够沿Z方向摆动，从而使得所述连接板(305)能够沿Z方向摆动。

4.如权利要求3所述的浮动机构，其特征在于，所述第一调节螺杆(532)包括第一螺杆本体(532a)和第一导向杆(532b)，所述第一导向杆(532b)设置在所述第一螺杆本体(532a)端面的中部并向一侧延伸，所述第一螺杆本体(532a)与所述支撑台(31)螺纹连接；所述第一弹性件(531)套设在所述第一导向杆(532b)上并被所述第一螺杆本体(532a)的端面抵顶；所述第一滚珠座(512)具有第一限位孔(512a)，所述第一导向杆(532b)的端部伸入所述第一限位孔(512a)中并与所述第一限位孔(512a)滑动配合；

所述第二调节螺杆(542)包括第二螺杆本体(542a)和第二导向杆(542b)，所述第二导向杆(542b)设置在所述第二螺杆本体(542a)端面的中部并向一侧延伸，所述第二螺杆本体(542a)与所述支撑台(31)螺纹连接；所述第二弹性件(541)套设在所述第二导向杆(542b)上并被所述第二螺杆本体(542a)的端面抵顶；所述第二滚珠座(522)具有第二限位孔(522a)，所述第二导向杆(542b)的端部伸入所述第二限位孔(522a)中并与所述第二限位孔(522a)滑动配合。

5.一种压装设备，包括对压机构(30)和支撑台(31)，所述对压机构(30)包括连接板(305)，所述连接板(305)具有相互平行的第一面(305a)和第二面(305b)，其特征在于，所述压装设备(3)还包括如权利要求1至4中任意一条权利要求所述的浮动机构(5)，所述浮动机构(5)包括第一平面浮动机构(51)、第二平面浮动机构(52)、第一高度浮动机构(53)和第二高度浮动机构(54)；

所述第一平面浮动机构(51)和所述第一高度浮动机构(53)设置在所述连接板(305)的一侧，其中，所述第一平面浮动机构(51)的一端抵顶所述第一面(305a)，另一端被所述第一高度浮动机构(53)抵顶；所述第一高度浮动机构(53)与所述支撑台(31)固定连接；

所述第二平面浮动机构(52)和所述第二高度浮动机构(54)设置在所述连接板(305)的另一侧，其中，所述第二平面浮动机构(52)的一端抵顶所述第二面(305b)，另一端被所述第二高度浮动机构(54)抵顶；所述第二高度浮动机构(54)与所述支撑台(31)固定连接；

所述第一平面浮动机构(51)和所述第二平面浮动机构(52)用于从所述连接板(305)的两侧夹住所述连接板(305)并容许所述连接板(305)能够沿X方向和/或Y方向摆动，所述第一高度浮动机构(53)和所述第二高度浮动机构(53)用于使所述连接板(305)能够沿Z方向摆动，从而使得所述对压机构(30)能够沿X方向、Y方向和Z方向中的一个或者多个方向摆动。

6.如权利要求5所述的压装设备，其特征在于，所述支撑台(31)包括安装板(310)，第一支撑件(311)和第二支撑件(312)，所述第一支撑件(311)和第二支撑件(312)分别固定在所述安装板(310)的两侧；所述第一支撑件(311)具有第一支撑板(311a)，所述第二支撑件(312)具有第二支撑板(312a)，所述第一支撑板(311a)和所述第二支撑板(312a)分别位于所述连接板(305)的两侧；所述第一高度浮动机构(53)与所述第一支撑板(311a)固定连接，所述第二高度浮动机构(54)与所述第二支撑板(312a)固定连接。

7.如权利要求6所述的压装设备，其特征在于，所述第一平面浮动机构(51)包括第一滚珠(511)和第一滚珠座(512)，所述第一滚珠(511)设置在所述第一滚珠座(512)上并抵顶所述第一面(305a)；所述第二平面浮动机构(52)包括第二滚珠(521)和第二滚珠座(522)，所述第二滚珠(521)设置在所述第二滚珠座(522)上并抵顶所述第二面(305b)；

所述第一滚珠(511)和所述第二滚珠(521)用于从所述连接板(305)的两侧夹住所述连接板(305)，从而容许所述连接板(305)能够沿X方向和/或Y方向摆动。

8.如权利要求7所述的压装设备，其特征在于，所述第二支撑件(312)还包括导向板(312b)，在Z方向上，所述安装板(310)位于所述连接板(305)和所述第一支撑板(311a)之间，所述导向板(312b)位于所述连接板(305)和所述第二支撑板(312a)之间；

所述安装板(310)沿Z方向开设有第一导向孔(310a)，所述导向板(312b)沿Z方向开设有第二导向孔(312b-1)，所述第一滚珠座(512)设置在所述第一导向孔(310a)中并与所述第一导向孔(310a)滑动配合，所述第二滚珠座(522)设置在所述第二导向孔(312b-1)中并与所述第二导向孔(312b-1)滑动配合。

9.如权利要求6所述的压装设备，其特征在于，所述压装设备(3)还包括工件夹持机构(32)，所述工件夹持机构(32)用于固定夹持套管(2)，所述对压机构(30)还包括对压机架(304)、定位轴(302)、相对设置的第一压头(301)和第二压头(303)，所述第一压头(301)和所述第二压头(303)共轴线地设置在所述对压机架(304)上，所述定位轴(302)固定设置在所述第二压头(303)中部并与所述第一压头(301)共轴线地设置；所述第一压头(301)的中部用于放置衬套(6)，并使得所述衬套(6)与所述定位轴(302)共轴线；所述第一压头(301)还用于沿所述轴线将所述衬套(6)压入所述套管(2)；所述对压机架(304)固定设置在所述连接板(305)的所述第二面(305b)上；

所述支撑台(31)还包括支撑底座(313)，所述安装板(310)可滑动地安装在所述支撑底座(313)上；所述定位轴(302)能够跟随所述安装板(310)相对于所述支撑底座(313)运动，并伸入所述套管(2)，从而将所述衬套(6)与所述套管(2)对准。

10.如权利要求9所述的压装设备，其特征在于，所述对压机架(304)固定设置在所述连接板(305)的所述第二面(305b)的中部，所述浮动机构(5)设置在所述连接板(305)的两端并关于所述对压机架(304)对称设置。