CN212685248U - 一种车道偏离预警系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车道偏离预警系统，包括图像处理单元、通信模块、主处理模块、总线控制模块、座椅振动器、语音提醒模块、后尾灯和油路电磁阀，所述图像处理单元通过通信模块和主处理模块连接；通过设置主处理模块，根据图像处理单元获取的图像识别出当前车道线，与标准线进行对比，偏离时进行偏离预警工作，当驾驶者过度疲劳时，后尾灯和语音提醒模块发出的预警无法使驾驶者马上做出相应调整，此时根据图像处理单元的对比结果来判断方向盘是否在进行调整，若图像处理单元的对比结果仍处于偏离状态，则默认方向盘没有进行调整，主处理模块会使油路电磁阀对汽车油路进行阻断，达到停火的目的，进而防止危险继续发生。

Description

一种车道偏离预警系统

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，具体是一种车道偏离预警系统。

背景技术

车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统；车道偏离预警系统由图像处理芯片、控制器、传感器等组成；据交通部统计，约有50%的汽车交通事故是因为汽车偏离正常的行驶车道引起的，究其主要原因主要是驾驶员心神烦乱、注意力不集中或驾驶疲劳；23%的汽车驾驶员一个月内至少在转向盘上睡着一次；66%的卡车驾驶员自己在驾驶过程中打瞌睡；28%的卡车驾驶员在一个月内有在转向盘上睡着的经历，如此惊人的比例足以证明防止车道偏离的重要意义；车道偏离预警系统主要由HUD抬头显示器、摄像头、控制器以及传感器组成，当车道偏离系统开启时，摄像头（一般安置在车身侧面或后视镜位置）会时刻采集行驶车道的标识线，通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数，当检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，之后由控制器发出警报信号，整个过程很快完成，为驾驶者提供更多的反应时间；而如果驾驶者打开转向灯，正常进行变线行驶，那么车道偏离预警系统不会做出任何提示。

现有的车道偏离预警系统在进行偏离警告时，可以很好的提示驾驶者，但是只能起到警示效果，当驾驶员过度疲劳时会出现来不及调整的情况，导致警示无效，会继续发生危险，所以需要一种可以预警系统，在警示后来不及调整的情况下对汽车进行停油限制，防止危险继续发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车道偏离预警系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种车道偏离预警系统，包括图像处理单元、通信模块、主处理模块、总线控制模块、座椅振动器、语音提醒模块、后尾灯和油路电磁阀，所述图像处理单元通过通信模块和主处理模块连接，所述通信模块、总线控制模块、座椅振动器、语音提醒模块、后尾灯和油路电磁阀均和主处理模块连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述图像处理单元包括图像处理模块、图像采集模块和图像显示模块，所述图像采集模块和图像显示模块均与图像处理模块连接，所述图像处理单元通过图像处理模块和通信模块连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述图像处理单元和主处理模块均和电源单元电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述座椅振动器位于座椅内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电源单元通过CAN诊断口和总线控制模块电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置主处理模块，根据图像处理单元获取的图像识别出当前车道线，与标准线进行对比，偏离时进行偏离预警工作，当驾驶者过度疲劳时，后尾灯和语音提醒模块发出的预警无法使驾驶者马上做出相应调整，此时根据图像处理单元的对比结果来判断方向盘是否在进行调整，若图像处理单元的对比结果仍处于偏离状态，则默认方向盘没有进行调整，主处理模块会使油路电磁阀对汽车油路进行阻断，达到停火的目的，进而防止危险继续发生；

2、通过设置座椅振动器，在方向盘没有进行调整的同时，主处理模块会使座椅振动器发出振动，进而强烈警示驾驶者，以防对驾驶员造成危险，通过设置语音提醒模块和后尾灯，当发生偏离时，主处理模块会使后尾灯亮起，起到了警示后方车辆的作用，同时主处理模块使语音提醒模块播放警示语音，以便提醒驾驶者及时进行调整工作。

附图说明

图1为一种车道偏离预警系统的系统框图；

图2为一种车道偏离预警系统中主处理模块的工作框图；

图3为一种车道偏离预警系统中图像处理单元的连接框图。

图中：图像处理单元1、通信模块2、主处理模块3、总线控制模块4、座椅振动器5、语音提醒模块6、后尾灯7、油路电磁阀8、电源单元9、图像处理模块10、图像采集模块11、图像显示模块12。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种车道偏离预警系统，包括图像处理单元1、通信模块2、主处理模块3、总线控制模块4、座椅振动器5、语音提醒模块6、后尾灯7和油路电磁阀8，图像处理单元1通过通信模块2和主处理模块3连接，通信模块2、总线控制模块4、座椅振动器5、语音提醒模块6、后尾灯7和油路电磁阀8均和主处理模块3连接，通过设置主处理模块3，根据图像处理单元1获取的图像识别出当前车道线，与标准线进行对比，偏离时进行偏离预警工作，当驾驶者过度疲劳时，后尾灯7和语音提醒模块6发出的预警无法使驾驶者马上做出相应调整，此时根据图像处理单元1的对比结果来判断方向盘是否在进行调整，若图像处理单元1的对比结果仍处于偏离状态，则默认方向盘没有进行调整，主处理模块3会使油路电磁阀8对汽车油路进行阻断，达到停火的目的，进而防止危险继续发生。

请参阅图3，图像处理单元1包括图像处理模块10、图像采集模块11和图像显示模块12，图像采集模块11和图像显示模块12均与图像处理模块10连接，图像处理单元1通过图像处理模块10和通信模块2连接，图像处理单元1获取的图像识别出当前车道线。

请参阅图1，图像处理单元1和主处理模块3均和电源单元9电性连接，为图像处理单元1和主处理模块3通过工作电能。

请参阅图1，座椅振动器5位于座椅内部，在方向盘没有进行调整的同时，主处理模块3会使座椅振动器5发出振动，进而强烈警示驾驶者，以防对驾驶员造成危险。

请参阅图1，电源单元9通过CAN诊断口和总线控制模块4电性连接，为系统提供工作电能。

本实用新型的工作原理是：使用时，主处理模块3会根据图像处理单元1获取的图像识别出当前车道线，与标准线进行对比，若没有偏离则正常继续行驶，若发生偏离，则主处理模块3会根据转向灯是否亮起进行工作，若转向灯亮起，则进行正常转向行驶，若转向灯没有亮起，则主处理模块3会使后尾灯7亮起，起到了警示后方车辆的作用，同时主处理模块3使语音提醒模块6播放警示语音，以便提醒驾驶者及时进行调整工作，当驾驶者过度疲劳时，后尾灯7和语音提醒模块6发出的预警无法使驾驶者马上做出相应调整，此时根据图像处理单元1采集的图像和对比结果来判断方向盘是否在进行调整，图像处理单元1会实时获取图像，并且经过主处理模块3进行对比，若对比结果仍属于偏离状态，则默认方向盘没有进行调整工作，此时驾驶者的驾驶状态很差，主处理模块3会使油路电磁阀8对汽车油路进行阻断，达到停火的目的，进而防止危险继续发生，同时主处理模块3会使座椅振动器5发出振动，进而强烈警示驾驶者，以防对驾驶员造成危险。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种车道偏离预警系统，包括图像处理单元（1）、通信模块（2）、主处理模块（3）、总线控制模块（4）、座椅振动器（5）、语音提醒模块（6）、后尾灯（7）和油路电磁阀（8），其特征在于：所述图像处理单元（1）通过通信模块（2）和主处理模块（3）连接，所述通信模块（2）、总线控制模块（4）、座椅振动器（5）、语音提醒模块（6）、后尾灯（7）和油路电磁阀（8）均和主处理模块（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种车道偏离预警系统，其特征在于：所述图像处理单元（1）包括图像处理模块（10）、图像采集模块（11）和图像显示模块（12），所述图像采集模块（11）和图像显示模块（12）均与图像处理模块（10）连接，所述图像处理单元（1）通过图像处理模块（10）和通信模块（2）连接。

3.根据权利要求1所述的一种车道偏离预警系统，其特征在于：所述图像处理单元（1）和主处理模块（3）均和电源单元（9）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种车道偏离预警系统，其特征在于：所述座椅振动器（5）位于座椅内部。

5.根据权利要求3所述的一种车道偏离预警系统，其特征在于：所述电源单元（9）通过CAN诊断口和总线控制模块（4）电性连接。

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