CN212608097U - 一种纤维片自动上料与贴片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纤维片自动上料与贴片装置，包括设备机架，设备机架上安装有对玻璃进行定位的玻璃定位机构、对纤维片进行定位的纤维片定位机构、纤维片上料用的纤维片旋转顶升上料机构和将纤维片从纤维片定位机构取出并贴到玻璃定位机构上放置的手机玻璃用的纤维片贴片机构。玻璃定位机构、纤维片定位机构可以有效对玻璃和纤维片进行定位，且只用两个气缸就可以一次实现对5片进行精准定位，成本低，可靠性高。纤维片旋转顶升上料机构一次上料5片，而且总共有10套料筒，每个料筒可装200片，储存量大，而且可实现连续不间断的生产；纤维片贴片机构利用仿形吸盘进行有效吸附，保证贴片的精度和质量。

Description

一种纤维片自动上料与贴片装置

技术领域

本实用新型涉及手机生产自动化设备技术领域，特别涉及一种纤维片自动上料与贴片装置。

背景技术

手机玻璃产线的产能大、节拍快，手机玻璃加工工艺日趋完善，在加工后盖玻璃时需要烘烤，但是后盖玻璃摄像头凸起部分不需要烘烤，所以需要粘贴纤维片进行封盖保护。现如今，贴纤维片只能由人工完成，且每次只能贴一片，另外纤维片较小，尺寸大约为30×30mm，厚度0.5-0.8mm，人工操作不便，粘贴精度不够，易造成粘贴不到位，需要揭下来重贴，耗时耗力，为了和产线节拍匹配，需要大量劳动力工作以满足产线要求，人力成本较高。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种纤维片自动上料与贴片装置。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该种纤维片自动上料与贴片装置，包括设备机架，设备机架上安装有对玻璃进行定位的玻璃定位机构、对纤维片进行定位的纤维片定位机构、纤维片上料用的纤维片旋转顶升上料机构和将纤维片从纤维片定位机构取出并贴到玻璃定位机构上放置的手机玻璃用的纤维片贴片机构。

进一步地，所述玻璃定位机构包括：组成包括玻璃横向定位组件、玻璃纵向定位组件、玻璃定位支撑板、玻璃定位柱、支撑板连接板、玻璃定位固定座；

玻璃横向定位组件由横向移动板、推料定位柱、双轴型滑台气缸、气缸垫板组成，推料定位柱安装于横向移动板上，横向移动板安装于第一双轴型滑台气缸上，第一双轴型滑台气缸安装于气缸垫板上；玻璃纵向定位组件由第二双轴型滑台气缸和纵向推料板组成，纵向推料板安装于第二双轴型滑台气缸上；玻璃横向定位组件与玻璃纵向定位组件都安装在支撑板连接件上；玻璃定位支撑板与支撑板连接件进行连接，玻璃定位柱安装于玻璃定位支撑板上，支撑板连接件安装于玻璃定位固定座上；手机玻璃放置于玻璃定位支撑板上。

进一步地，玻璃定位支撑板上设有长台阶，长台阶和玻璃定位柱对玻璃进行横向和纵向的死限位，利用玻璃横向定位组件、玻璃纵向定位组件将玻璃推至到玻璃定位支撑板的长台阶和定位柱上，玻璃定位机构可一次对5片玻璃进行定位。

进一步地，所述纤维片定位机构包括纤维片横向定位组件、纤维片纵向定位组件、定位组件基板、等高柱、纤维片放置底板、纤维片定位支柱、纤维片定位固定板；

纤维片横向定位组件包括横向固定板、侧轨型滑台气缸、定位夹板，定位夹板安装于横向固定板上，横向固定板安装于侧轨型滑台气缸上；纤维片纵向定位组件包括纵向固定板、双轴型滑台气缸、纵向定位柱、气缸底座，纵向定位柱安装于纵向固定板上，纵向固定板安装于第三双轴型滑台气缸上，第三双轴型滑台气缸安装于气缸底座上；纤维片横向定位组件、纤维片纵向定位组件均安装在定位组件基板上；等高柱与定位组件基板连接，纤维片放置底板与等高柱连接，纤维片定位支柱与定位组件基板连接，纤维片定位固定板与纤维片定位支柱进行连接；纤维片放置于纤维片放置底板上。

进一步地，纤维片放置底板上设有长台阶，长台阶和纤维片放置底板上的方形台阶对纤维片进行横向和纵向的死限位，利用纤维片横向定位组件、纤维片纵向定位组件将纤维片推至到纤维片放置底板上的长台阶和纤维片放置底板上的方形台阶上，纤维片定位机构可一次对5片纤维片进行定位。

进一步地，纤维片旋转顶升上料机构包括旋转平台组件和顶升机构；旋转平台组件包括料筒组件、料筒定位销、肘夹、旋转平台和回转气缸；料筒组件由集料筒和纤维片组成；集料筒两侧开有通口的槽；集料筒底座中央开圆孔，用于顶升机构的顶升杆穿过圆孔将纤维片顶起；集料筒通过定位销定位，肘夹安装于旋转平台上并对料筒组件进行压紧固定；旋转平台安装于回转气缸上；旋转平台上总共有两排料筒；旋转平台组件与顶升机构进行连接；顶升机构包括顶升机构侧板、顶升导向轴、顶升机构支撑板、顶升支撑固定板、带轮护罩、主动端同步轮、从动端同步轮、同步带、滚珠丝杠、丝杠螺母连接块、无油衬套、顶升杆座、顶升杆、伺服电机、深沟球轴承和顶升安装板；顶升杆与顶升杆座连接，顶升杆座与丝杠螺母连接块连接，丝杠螺母连接块与滚珠丝杠的丝杠螺母进行固定连接；丝杠螺母连接块中两个通孔嵌入两个无油衬套，顶升导向轴穿过无油衬套内孔，分别与顶升支撑固定板进行连接；顶升支撑固定板中间开轴承座孔，深沟球轴承分别安装于顶升支撑固定板的轴承座孔里，滚珠丝杠轴的上下两端分别穿过深沟球轴承，滚珠丝杠的轴绕轴承转动，从而实现丝杠螺母连接块上下移动。伺服电机安装于顶升支撑固定板上，电机输出轴与主动端同步轮连接，并通过同步带将从动端同步轮连接起来，从动端同步轮与滚珠丝杠轴下端连接；伺服电机提供动力，通过带传动带动丝杠转动，丝杠螺母的进行升降运动，从而达到机构做顶升和下降的功能，且机构每次顶升1片纤维片的厚度；带轮传动部分用带轮护罩进行防护，护罩直接安装在下面的顶升支撑固定板上；左右两端各一块顶升机构支撑板与顶升支撑固定板连接，顶升机构侧板与顶升支撑固定板、左右两端顶升机构支撑板进行连接，形成机构的整个支撑框架；顶升安装板与左右两端顶升机构支撑板进行连接。

进一步地，所述纤维片贴片机构包括模组安装座、模组转接板、Z轴连接板、X轴模组、Z轴模组、吸盘安装板和吸盘；吸盘安装在吸盘安装板上；吸盘安装板与Z轴连接板连接，Z轴连接板固定在Z轴模组上；Z轴模组带动吸盘进行Z轴方向上上下移动；Z轴模组安装在模组转接板上，模组转接板安装在X轴模组上，X轴模组带动吸盘进行X轴方向上移动；X轴模组安装在模组安装座上，模组安装座固定在设备机架上。

综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

玻璃定位机构、纤维片定位机构可以有效对玻璃和纤维片进行定位，且只用两个气缸就可以一次实现对5片进行精准定位，成本低，可靠性高。纤维片旋转顶升上料机构一次上料5片，而且总共有10套料筒，每个料筒可装200片，储存量大，而且可实现连续不间断的生产；纤维片贴片机构利用仿形吸盘进行有效吸附，保证贴片的精度和质量。

结构简单、工作效率高，并且替代了人工，实现上料和粘贴自动化生产，保证粘贴精度，有效覆盖后盖摄像头凸起部分，提高产能，达到产线节拍一致，节省劳动力，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型整体结构视图。

图2为本实用新型玻璃定位机构视图。

图3为玻璃横向定位组件结构视图。

图4为玻璃纵向定位组件结构视图。

图5为纤维片定位机构结构视图。

图6为纤维片横向定位组件结构视图。

图7为纤维片纵向定位组件结构视图。

图8为纤维片旋转顶升上料机构结构视图。

图9为旋转平台组件结构视图。

图10为料筒组件结构视图。

图11为顶升机构结构视图。

图12为图11仰视角度下结构视图。

图13为纤维片贴片机构结构视图。

具体实施方式

以下结合附图1-图13对本实用新型的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本实用新型，并非以此限定本实用新型的保护范围。

本实用新型包含玻璃定位机构2、纤维片定位机构3、纤维片旋转顶升上料机构4、纤维片贴片机构5、设备机架1等部件。

其中设备机架用于支撑固定各机构。

玻璃定位机构：组成包括玻璃横向定位组件6、玻璃纵向定位组件7、玻璃定位支撑板9、玻璃定位柱10、支撑板连接板8、玻璃定位固定座12和手机玻璃11。玻璃横向定位组件由横向移动板13、推料定位柱14、第一双轴型滑台气缸15、气缸垫板16组成，推料定位柱安装于横向移动板上，横向移动板13安装于第一双轴型滑台气缸15上，第一双轴型滑台气缸安装于气缸垫板上。

玻璃纵向定位组件由第二双轴型滑台气缸17和纵向推料板18组成，纵向推料板安装于第二双轴型滑台气缸上。玻璃横向定位组件与玻璃纵向定位组件都安装在支撑板连接件上。玻璃定位支撑板与支撑板连接件进行连接，玻璃定位柱安装于玻璃定位支撑板上，支撑板连接件安装于玻璃定位固定座上。整套机构最后安装于设备机架上。手机玻璃放置于玻璃定位支撑板上，利用玻璃定位支撑板上的长台阶和玻璃定位柱进行横向和纵向的死限位，利用玻璃横向定位组件、玻璃纵向定位组件将玻璃推至到玻璃定位支撑板的长台阶和定位柱上，即两边固定、两边移动原理，从而达到定位的作用。玻璃定位机构可一次对5片玻璃进行定位。

纤维片定位机构：组成包括纤维片横向定位组件19、纤维片纵向定位组件20、定位组件基板21、等高柱22、纤维片放置底板23、纤维片定位支柱24、纤维片定位固定板25和纤维片26。纤维片横向定位组件由横向固定板26、侧轨型滑台气缸27、定位夹板28组成，定位夹板安装于横向固定板上，横向固定板安装于侧轨型滑台气缸上。纤维片纵向定位组件由纵向固定板29、第三双轴型滑台气缸30、纵向定位柱31、气缸底座32组成，纵向定位柱安装于纵向固定板上，纵向固定板安装于双轴型滑台气缸上，双轴型滑台气缸安装于气缸底座上。纤维片横向定位组件、纤维片纵向定位组件都安装在定位组件基板上。等高柱与定位组件基板连接，纤维片放置底板与等高柱连接，纤维片定位支柱与定位组件基板连接，纤维片定位固定板与纤维片定位支柱进行连接。整套机构最后安装于设备机架上。纤维片放置于纤维片放置底板上，利用纤维片放置底板上的长台阶和纤维片放置底板上的方形台阶进行横向和纵向的死限位，利用纤维片横向定位组件、纤维片纵向定位组件将纤维片推至到纤维片放置底板上的长台阶和纤维片放置底板上的方形台阶上，即两边固定、两边移动原理，从而达到定位的作用，同样纤维片定位机构可一次对5片纤维片进行定位。

纤维片旋转顶升上料机构：组成包括旋转平台组件33和顶升机构34。旋转平台组件由料筒组件35、料筒定位销36、肘夹37、旋转平台和回转气缸38。料筒组件由集料筒39和纤维片40组成，一个集料筒可存储200片纤维片。集料筒整体由不锈钢焊接，两侧开通口的槽，人工可用大拇指和食指捏着50片一沓的纤维片，分4次把纤维片填满。集料筒底座中央开圆孔，用于顶升机构的顶升杆穿过圆孔将纤维片顶起，实现顶升上料。集料筒底座开2个定位销孔，用于料筒组件的定位。料筒定位销安装于旋转平台上，对角线分布两个，料筒组件直接坐在两个料筒定位销上，实现定位。

肘夹安装于旋转平台上，人工扳动肘夹把手对定位后的料筒组件进行压紧固定。旋转平台安装于回转气缸上。旋转平台上总共有两排料筒，一排5个，一次上料5个纤维片，待一排5个料筒的纤维片全部消耗完毕，旋转平台旋转180度，将另一排料筒转至上料位，同时人工可将消耗殆尽的料筒快速换下，这样就可以实现连续不间断的生产。

旋转平台组件与顶升机构进行连接。顶升机构由顶升机构侧板41、顶升导向轴42、顶升机构支撑板43、顶升支撑固定板44、带轮护罩45、主动端同步轮46、从动端同步轮47、同步带48、滚珠丝杠49、丝杠螺母连接块50、无油衬套51、顶升杆座52、顶升杆53、伺服电机54、深沟球轴承55和顶升安装板56组成。顶升杆与顶升杆座连接，顶升杆座与丝杠螺母连接块连接，丝杠螺母连接块与滚珠丝杠的丝杠螺母进行固定连接。丝杠螺母连接块中两个通孔嵌入两个无油衬套，顶升导向轴穿过无油衬套内孔，分别与顶升支撑固定板进行连接。顶升支撑固定板中间开轴承座孔，深沟球轴承分别安装于顶升支撑固定板的轴承座孔里，滚珠丝杠轴的上下两端分别穿过深沟球轴承，滚珠丝杠的轴绕轴承转动，从而实现丝杠螺母连接块上下移动。伺服电机安装于顶升支撑固定板上，电机输出轴与主动端同步轮连接，并通过同步带将从动端同步轮连接起来，从动端同步轮与滚珠丝杠轴下端连接。

伺服电机提供动力，通过带传动带动丝杠转动，丝杠螺母的进行升降运动，从而达到机构做顶升和下降的功能，且机构每次顶升1片纤维片的厚度。带轮传动部分用带轮护罩进行防护，护罩直接安装在下面的顶升支撑固定板上。左右两端各一块顶升机构支撑板与顶升支撑固定板连接，顶升机构侧板与顶升支撑固定板、左右两端顶升机构支撑板进行连接，形成机构的整个支撑框架。顶升安装板与左右两端顶升机构支撑板进行连接。整套机构最后安装于设备机架上。

纤维片贴片机构：组成包括模组安装座57、模组转接板58、Z轴连接板59、X轴模组60、Z轴模组61、吸盘安装板62和吸盘63。吸盘为仿形吸盘，为了更好的吸附纤维片，吸盘安装在吸盘安装板上。吸盘安装板与Z轴连接板连接，Z轴连接板固定在Z轴模组上。Z轴模组带动吸盘进行Z轴方向上上下移动。Z轴模组安装在模组转接板上，模组转接板安装在X轴模组上，X轴模组带动吸盘进行X轴方向上移动。X轴模组安装在模组安装座上，模组安装座固定在设备机架上。

动作流程：纤维片旋转顶升上料机构进行上料，升降机构的顶升杆顶出；纤维片贴片机构模组运动到上料位，抓取5片纤维片移动到纤维片定位机构并放下；纤维片定位机构对纤维片进行定位；玻璃定位机构对玻璃进行定位；纤维片贴片机构模组将纤维片从纤维片定位机构处抓走，运动到玻璃定位机构并下压粘贴。

上述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进，均应扩入本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种纤维片自动上料与贴片装置，其特征在于，包括设备机架，设备机架上安装有对玻璃进行定位的玻璃定位机构、对纤维片进行定位的纤维片定位机构、纤维片上料用的纤维片旋转顶升上料机构和将纤维片从纤维片定位机构取出并贴到玻璃定位机构上放置的手机玻璃用的纤维片贴片机构。

2.根据权利要求1所述的一种纤维片自动上料与贴片装置，其特征在于，所述玻璃定位机构包括：组成包括玻璃横向定位组件、玻璃纵向定位组件、玻璃定位支撑板、玻璃定位柱、支撑板连接板、玻璃定位固定座；

玻璃横向定位组件由横向移动板、推料定位柱、双轴型滑台气缸、气缸垫板组成，推料定位柱安装于横向移动板上，横向移动板安装于第一双轴型滑台气缸上，第一双轴型滑台气缸安装于气缸垫板上；玻璃纵向定位组件由第二双轴型滑台气缸和纵向推料板组成，纵向推料板安装于第二双轴型滑台气缸上；玻璃横向定位组件与玻璃纵向定位组件都安装在支撑板连接件上；玻璃定位支撑板与支撑板连接件进行连接，玻璃定位柱安装于玻璃定位支撑板上，支撑板连接件安装于玻璃定位固定座上；手机玻璃放置于玻璃定位支撑板上。

3.根据权利要求2所述的一种纤维片自动上料与贴片装置，其特征在于，玻璃定位支撑板上设有长台阶，长台阶和玻璃定位柱对玻璃进行横向和纵向的死限位，利用玻璃横向定位组件、玻璃纵向定位组件将玻璃推至到玻璃定位支撑板的长台阶和定位柱上，玻璃定位机构可一次对5片玻璃进行定位。

4.根据权利要求1所述的一种纤维片自动上料与贴片装置，其特征在于，所述纤维片定位机构包括纤维片横向定位组件、纤维片纵向定位组件、定位组件基板、等高柱、纤维片放置底板、纤维片定位支柱、纤维片定位固定板；

纤维片横向定位组件包括横向固定板、侧轨型滑台气缸、定位夹板，定位夹板安装于横向固定板上，横向固定板安装于侧轨型滑台气缸上；纤维片纵向定位组件包括纵向固定板、双轴型滑台气缸、纵向定位柱、气缸底座，纵向定位柱安装于纵向固定板上，纵向固定板安装于第三双轴型滑台气缸上，第三双轴型滑台气缸安装于气缸底座上；纤维片横向定位组件、纤维片纵向定位组件均安装在定位组件基板上；等高柱与定位组件基板连接，纤维片放置底板与等高柱连接，纤维片定位支柱与定位组件基板连接，纤维片定位固定板与纤维片定位支柱进行连接；纤维片放置于纤维片放置底板上。

5.根据权利要求4所述的一种纤维片自动上料与贴片装置，其特征在于，纤维片放置底板上设有长台阶，长台阶和纤维片放置底板上的方形台阶对纤维片进行横向和纵向的死限位，利用纤维片横向定位组件、纤维片纵向定位组件将纤维片推至到纤维片放置底板上的长台阶和纤维片放置底板上的方形台阶上，纤维片定位机构可一次对5片纤维片进行定位。

6.根据权利要求1所述的一种纤维片自动上料与贴片装置，其特征在于，纤维片旋转顶升上料机构包括旋转平台组件和顶升机构；旋转平台组件包括料筒组件、料筒定位销、肘夹、旋转平台和回转气缸；料筒组件由集料筒和纤维片组成；集料筒两侧开有通口的槽；集料筒底座中央开圆孔，用于顶升机构的顶升杆穿过圆孔将纤维片顶起；集料筒通过定位销定位，肘夹安装于旋转平台上并对料筒组件进行压紧固定；旋转平台安装于回转气缸上；旋转平台上总共有两排料筒；旋转平台组件与顶升机构进行连接；顶升机构包括顶升机构侧板、顶升导向轴、顶升机构支撑板、顶升支撑固定板、带轮护罩、主动端同步轮、从动端同步轮、同步带、滚珠丝杠、丝杠螺母连接块、无油衬套、顶升杆座、顶升杆、伺服电机、深沟球轴承和顶升安装板；顶升杆与顶升杆座连接，顶升杆座与丝杠螺母连接块连接，丝杠螺母连接块与滚珠丝杠的丝杠螺母进行固定连接；丝杠螺母连接块中两个通孔嵌入两个无油衬套，顶升导向轴穿过无油衬套内孔，分别与顶升支撑固定板进行连接；顶升支撑固定板中间开轴承座孔，深沟球轴承分别安装于顶升支撑固定板的轴承座孔里，滚珠丝杠轴的上下两端分别穿过深沟球轴承，滚珠丝杠的轴绕轴承转动，从而实现丝杠螺母连接块上下移动，伺服电机安装于顶升支撑固定板上，电机输出轴与主动端同步轮连接，并通过同步带将从动端同步轮连接起来，从动端同步轮与滚珠丝杠轴下端连接；伺服电机提供动力，通过带传动带动丝杠转动，丝杠螺母的进行升降运动，从而达到机构做顶升和下降的功能，且机构每次顶升1片纤维片的厚度；带轮传动部分用带轮护罩进行防护，护罩直接安装在下面的顶升支撑固定板上；左右两端各一块顶升机构支撑板与顶升支撑固定板连接，顶升机构侧板与顶升支撑固定板、左右两端顶升机构支撑板进行连接，形成机构的整个支撑框架；顶升安装板与左右两端顶升机构支撑板进行连接。

7.根据权利要求1所述的一种纤维片自动上料与贴片装置，其特征在于，所述纤维片贴片机构包括模组安装座、模组转接板、Z轴连接板、X轴模组、Z轴模组、吸盘安装板和吸盘；吸盘安装在吸盘安装板上；吸盘安装板与Z轴连接板连接，Z轴连接板固定在Z轴模组上；Z轴模组带动吸盘进行Z轴方向上上下移动；Z轴模组安装在模组转接板上，模组转接板安装在X轴模组上，X轴模组带动吸盘进行X轴方向上移动；X轴模组安装在模组安装座上，模组安装座固定在设备机架上。

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