CN217707900U - 一种机械手快速上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手上料装置技术领域，公开了一种机械手快速上料装置，包括三轴珩架，三轴珩架的Z轴底端固定连接有工型支架板，工型支架板的两侧均固定连接有两个滑杆，滑杆上设置有固定杆，固定杆上固定连接有吸盘，滑杆的中部固定连接有连接板，连接板的上部转动连接有气缸，气缸的活塞杆顶端转动连接有转板，转板的一端固定连接有托板，转板的一侧转动连接有固定架，固定架固定连接在连接板上，固定杆滑动连接在滑杆上，连接板上固定连接有电推杆，电推杆固定连接在工型支架板上，从结构利用气缸带动托板托住板材的下方，从而在板材上料时，当吸盘吸附不稳或者吸附设备损坏时使板材不会直接掉落，从而尽量避免板材掉落的稳定。

Description

一种机械手快速上料装置

技术领域

本实用新型属于机械手上料装置技术领域，具体为一种机械手快速上料装置。

背景技术

在现有的板材加工中，为了提高效率和解放人力，一般的自动化生产线上都会设置在三轴桁架配合吸盘机械手进行吸附抓取上料。在现有三轴桁架抓取板材时，可能会存在吸盘吸附不稳或者吸附设备意外损坏的情况，当发生此类情况时，板料吸附不稳很容易掉落，从而引发生产事故，为了解决上述提出的问题，提处一种机械手快速上料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种机械手快速上料装置。

本实用新型采用的技术方案如下：一种机械手快速上料装置，包括三轴珩架，所述三轴珩架的Z轴底端固定连接有工型支架板，所述工型支架板的两侧均固定连接有两个滑杆，所述滑杆上设置有固定杆，所述固定杆上固定连接有吸盘，所述滑杆的中部固定连接有连接板，所述连接板的上部转动连接有气缸，所述气缸的活塞杆顶端转动连接有转板，所述转板的一端固定连接有托板，所述转板的一侧转动连接有固定架，所述固定架固定连接在所述连接板上。

在一优选的实施方式中，所述三轴珩架包括主支架，所述主支架上设置有X轴伺服丝杆移动组件，X轴伺服丝杆移动组件上设置有Y轴伺服丝杆移动组件,Y轴伺服丝杆移动组件上设置有Z轴伺服丝杆移动组件。

在一优选的实施方式中，所述吸盘的数量为多个，所述吸盘呈等间距设置在所述固定杆上。

在一优选的实施方式中，所述固定杆滑动连接在所述滑杆上，所述连接板上固定连接有电推杆，所述电推杆固定连接在所述工型支架板上。

在一优选的实施方式中，所述滑杆的端部固定连接有横杆，所述横杆的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆固定连接在所述三轴珩架的Z轴上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，此结构通过气缸带动转板在固定架上转动，进而带动托板转动到吸附板材的下方，从而可托住板材的下部，当吸附装置出现问题或者吸附不稳时，托板可托住板材，防止上料中掉落导致生产事故，提高上料稳定性和安全性。

2、本实用新型中，通过电推杆带动固定杆在滑杆上滑动，进而调整两个固定杆上吸盘的间距，从而对不同宽度的板材进行吸附上料，通用性好。

附图说明

图1为本实用新型的正视内部结构示意简图；

图2为本实用新型中图1的A处放大图；

图3为本实用新型中工型支架板上连接结构的立体示意简图；

图4为本实用新型中托板的立体结构示意简图。

图中标记：1-三轴珩架、2-工型支架板、3-滑杆、4-固定杆、5-吸盘、6-连接板、7-气缸、8-转板、9-托板、10-固定架、11-电推杆、12-横杆、13-加强杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型 实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1-图4对本实用新型实施例的一种机械手快速上料装置进行详细的说明。

实施例：

本实用新型实施例提供的一种机械手快速上料装置，参考图1和图3所示，包括三轴珩架1，三轴珩架1的Z轴底端固定连接有工型支架板2，工型支架板2的两侧均固定连接有两个滑杆3，滑杆3上设置有固定杆4，固定杆4上固定连接有吸盘5，此结构利用固定杆4上的吸盘5吸附固定板材，然后利用三轴桁架1带动吸盘5上的板材进行移动，对后续加工板材的设备进行上料。

参考图1所示，三轴珩架1包括主支架，主支架上设置有X轴伺服丝杆移动组件，X轴伺服丝杆移动组件上设置有Y轴伺服丝杆移动组件,Y轴伺服丝杆移动组件上设置有Z轴伺服丝杆移动组件，此结构利用主支架上的X轴、Y轴和Z轴伺服丝杆移动组件带动吸盘5吸附装置进行移动调整，从而实现自动上料。

参考图3所示，吸盘5的数量为多个，吸盘5呈等间距设置在固定杆4上，多个吸盘5的作用，保证吸附力，同时等间距设置，保证板材收到均匀的吸附力。

参考图2、图3和图4所示，滑杆3的中部固定连接有连接板6，连接板6的上部转动连接有气缸7，气缸7的活塞杆顶端转动连接有转板8，转板8的一端固定连接有托板9，转板8的一侧转动连接有固定架10，固定架10固定连接在连接板6上，此结构利用气缸7带动转板8在固定架10上转动，进而带动托板9转动到吸附板材的下方，从而可托住板材的下部，当吸附装置出现问题或者吸附不稳时，托板9可托住板材，防止上料中掉落，导致生产事故。

参考图3所示，固定杆4滑动连接在滑杆3上，连接板6上固定连接有电推杆11，电推杆11固定连接在工型支架板2上，此结构中通过电推杆11带动固定杆4在滑杆3上滑动，进而调整两个固定杆4上吸盘5的间距，从而对不同宽度的板料进行吸附上料工型支架板2强度，从而保证足够的承载能力。

参考图1所示，滑杆3的端部固定连接有横杆12，横杆12的两侧均固定连接有加强杆13，加强杆13固定连接在三轴珩架1的Z轴上，此结构利用横杆12上的加强杆13可提高整个结构的承载能力。

本申请实施例的一种机械手快速上料装置的实施原理为：使用时，先根据需要上料的板材宽度启动电推杆11，电推杆11带动固定杆4在滑杆3上滑动，进而调整两个固定杆4上吸盘5的间距，从而来适配吸附对应宽度的板料，当调整好后，利用三轴桁架1带动工型支架板2上吸盘5移动到对应板材的位置上，并将吸盘5贴合板材，然后启动真空发生器，从而使吸盘5进行真空吸附，当吸附好后，三轴桁架1带动板料上升，然后启动气缸7，利用气缸7带动转板8在固定架10上转动，进而带动托板9转动到吸附板材的下方，从而可托住板材的下部，然后继续利用三轴桁架1带动板材移动，并将板材放置到后续加工板材的设备上，从而完成快速上料。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种机械手快速上料装置，包括三轴珩架(1)，其特征在于：所述三轴珩架(1)的Z轴底端固定连接有工型支架板(2)，所述工型支架板(2)的两侧均固定连接有两个滑杆(3)，所述滑杆(3)上设置有固定杆(4)，所述固定杆(4)上固定连接有吸盘(5)，所述滑杆(3)的中部固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)的上部转动连接有气缸(7)，所述气缸(7)的活塞杆顶端转动连接有转板(8)，所述转板(8)的一端固定连接有托板(9)，所述转板(8)的一侧转动连接有固定架(10)，所述固定架(10)固定连接在所述连接板(6)上。

2.如权利要求1所述的一种机械手快速上料装置，其特征在于：所述三轴珩架(1)包括主支架，主支架上设置有X轴伺服丝杆移动组件，X轴伺服丝杆移动组件上设置有Y轴伺服丝杆移动组件,Y轴伺服丝杆移动组件上设置有Z轴伺服丝杆移动组件。

3.如权利要求1所述的一种机械手快速上料装置，其特征在于：所述吸盘(5)的数量为多个，所述吸盘(5)呈等间距设置在所述固定杆(4)上。

4.如权利要求1所述的一种机械手快速上料装置，其特征在于：所述固定杆(4)滑动连接在所述滑杆(3)上，所述连接板(6)上固定连接有电推杆(11)，所述电推杆(11)固定连接在所述工型支架板(2)上。

5.如权利要求1所述的一种机械手快速上料装置，其特征在于：所述滑杆(3)的端部固定连接有横杆(12)，所述横杆(12)的两侧均固定连接有加强杆(13)，所述加强杆(13)固定连接在所述三轴珩架(1)的Z轴上。

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