CN113389786A - 一种柔性体裱糊装置及方法 - Google Patents
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Abstract
为解决现有技术局限于人工裱糊柔性体导致的整个产品装配难以量产和生产效率低的问题，本发明实施例提供一种柔性体裱糊装置及方法，包括：仿形料筒，用于放置片状柔性体；仿形吸盘，用于吸取放置于仿形料筒的片状柔性体；标准台，用于裱糊仿形吸盘吸取的片状柔性体；以及转移升降装置，用于与仿形吸盘连接，用于将仿形吸盘吸取的片状柔性体转移至标准台并通过降下仿形吸盘将片状柔性体按压裱糊到标准台，从标准台升起仿形吸盘完成柔性体裱糊。本发明实施例避免了手工操作过程的柔性体受力不均贴合不到位等问题，为产品装配中含有柔性体装配环节的自动化装配实现提供了可能。
Description
技术领域
本发明涉及一种柔性体裱糊装置及方法。
背景技术
目前在绸布、纸垫等柔性体的裱糊过程完全基于工人手工操作，工人一般将绸布或者纸垫在标准锥台上围成锥面形状。柔性体裱糊在高精度产品装配中经常出现，主要用于调整装配间隙，或者用于两个刚性体之间起到隔离、缓冲的作用，由于绸布裱糊环节难以实现工业化生产，导致整个产品装配环节难以量产，严重制约了生产效率。
发明内容
为解决现有技术局限于人工裱糊柔性体导致的整个产品装配难以量产和生产效率低的问题，本发明实施例提供一种柔性体裱糊装置及方法。
本发明实施例通过下述技术方案实现：
第一方面，本发明实施例提供一种柔性体裱糊装置，包括：
仿形料筒，用于放置片状柔性体；
仿形吸盘，用于吸取放置于仿形料筒的片状柔性体；
标准台，用于裱糊仿形吸盘吸取的片状柔性体；以及
转移升降装置，用于与仿形吸盘连接，用于将仿形吸盘吸取的片状柔性体转移至标准台并通过降下仿形吸盘将片状柔性体按压裱糊到标准台，从标准台升起仿形吸盘完成柔性体裱糊。
进一步的，所述仿形吸盘设有真空孔；所述真空孔与真空系统连通；所述仿形吸盘通过真空孔的真空吸取放置于仿形料筒的片状柔性体。
进一步的，所述片状柔性体为绸布或纸垫。
进一步的，所述仿形料筒、仿形吸盘和标准台的用于与片状柔性体接触的面均为与片状柔性体的形状相适配的形状。
进一步的，所述仿形料筒、仿形吸盘和标准台的用于与片状柔性体接触的面均为与片状柔性体的形状相适配的锥形面或回转体形面。
进一步的，所述柔性体裱糊装置还包括：
升降装置，用于调整仿形料筒的高度以便于仿形吸盘吸取仿形料筒的片状柔性体。
进一步的，所述真空系统包括真空发生器和阀门；所述真空发生器通过阀门与仿形吸盘的真空孔连通；所述阀门与仿形吸盘之间的真空管道上设有真空表；所述真空发生器还通过减压阀与进气管路连通。
进一步的，所述仿形吸盘包括吸盘盖面和吸盘底座；所述吸盘盖面与吸盘底座密封连接；所述吸盘底座的用于与片状柔性体接触的面与片状柔性体的形状相适配；所述吸盘底座设有快速接头，所述快速接头用于与真空系统连接。
进一步的，所述仿形料筒包括：
柔性体柱；
两个连接块，均设于柔性体柱外侧；
筒壳，用于与柔性体柱固定连接；
筒底座，用于与筒壳固定连接；以及
两个石墨铜套，均设于柔性体柱外侧，每个石墨铜套的一端用于与柔性体柱滑动连接，另一端用于与连接块连接；
每个连接块均连有升降装置；
两个连接块和柔性体柱共同与片状柔性体接触的面均为与片状柔性体的形状相适配的形状。
升降装置包括：
升降台，用于与连接块连接；
高度调整块，用于与筒底座固定连接；
六角圆柱头螺钉，身部用于与升降台螺纹连接，端部用于与高度调整块螺纹连接；以及
六角螺母，设于升降台靠近六角圆柱头螺钉头部的一端，用于与六角圆柱头螺钉螺纹连接。
第二方面，本发明实施例提供一种柔性体裱糊方法，包括：
将至少一个片状柔性体上料至仿形料筒；
根据所述至少一个片状柔性体的高度调节绸布料筒的高度，以便于仿形吸盘吸取放置于仿形料筒的片状柔性体；
在标准台涂抹用于裱糊片状柔性体的胶液；
调节真空系统的真空度以使仿形吸盘的真空孔的压力适用于吸取片状柔性体；
转移升降装置带动仿形吸盘转移至仿形料筒，吸取仿形料筒上的片状柔性体；
转移升降装置带动仿形吸盘转移吸取的片状柔性体至标准台并降下仿形吸盘，以使片状柔性体按压裱糊到标准台，保持5-10秒；
转移升降装置带动仿形吸盘从标准台升起完成柔性体裱糊。
本发明实施例与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本发明实施例的一种柔性体裱糊装置及方法，通过仿形料筒、仿形吸盘、标准台和转移升降装置实现了绸布、纸垫等柔性体的裱糊，提高了裱糊一致性，避免了手工操作过程的柔性体受力不均贴合不到位等问题，为产品装配中含有柔性体装配环节的自动化装配实现提供了可能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：
图1为柔性体裱糊装置结构示意图。
图2为锥面吸盘结构示意图。
图3为绸布料筒结构示意图。
图4为绸布锥面形状展开图。
图5为柔性体裱糊方法的流程示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
图中：1-锥面吸盘、2-绸布料筒、3-标准台、4-支座、5-三通蘑菇头机阀、6-真空发生器、7-真空表、8-减压阀；9-吸盘盖面、10-绸布吸盘底座、11-快速接头、12-液压气动用O型橡胶密封圈、13-绸布升降台、14-内六角圆柱头螺钉、15-六角螺母、16-石墨铜套、17-绸布柱、18-绸布筒底座、19-绸布筒壳、20-高度调整块、21-连接块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
参考图1-4所示，本发明实施例提供一种柔性体裱糊装置，包括：
仿形料筒，用于放置片状柔性体；
仿形吸盘，用于吸取放置于仿形料筒的片状柔性体；
标准台，用于裱糊仿形吸盘吸取的片状柔性体；以及
转移升降装置，用于与仿形吸盘连接，用于将仿形吸盘吸取的片状柔性体转移至标准台并通过降下仿形吸盘将片状柔性体按压裱糊到标准台，从标准台升起仿形吸盘完成柔性体裱糊。
所述转移升降装置的上述功能可采用多种现有的装置来实现，此不赘述。
从而，所述裱糊装置通过仿形料筒、仿形吸盘、标准台和转移升降装置实现了绸布、纸垫等柔性体的裱糊，提高了裱糊一致性，避免了手工操作过程的柔性体受力不均贴合不到位等问题，为产品装配中含有柔性体装配环节的自动化装配实现提供了可能。
所述片状柔性体，可以为塑料膜、布类、纸类等薄片或者可以加工成薄片的物体；进一步的，所述片状柔性体为绸布或纸垫。
进一步可选地，所述片状柔性体为绸布。
为了便于吸取绸布片状柔性体，所述仿形吸盘设有真空孔；所述真空孔与真空系统连通；所述仿形吸盘通过真空孔的真空吸取放置于仿形料筒的片状柔性体。
为了便于工业化生产，所述仿形料筒、仿形吸盘和标准台的用于与片状柔性体接触的面均为与片状柔性体的形状相适配的形状。
即仿形料筒、仿形吸盘和标准台上用于与绸布接触的面均为与绸布的形状和大小相适配的面。
进一步的，所述仿形料筒、仿形吸盘和标准台的用于与片状柔性体接触的面均为与片状柔性体的形状相适配的锥形面或回转体形面。
进一步的，所述柔性体裱糊装置还包括：
升降装置，用于调整仿形料筒的高度以便于仿形吸盘吸取仿形料筒的片状柔性体。
进一步的，所述真空系统包括真空发生器和阀门；所述真空发生器通过阀门与仿形吸盘的真空孔连通；所述阀门与仿形吸盘之间的真空管道上设有真空表；所述真空发生器还通过减压阀与进气管路连通。
可选地，所述阀门为三通蘑菇头机阀5。
以下以绸布为例进行说明。
参考图1-4所示，绸布裱糊装置包括锥面吸盘1、绸布料筒2、标准锥台3、支座4、三通蘑菇头机阀5、真空发生器6、真空表7和减压阀8；进气管路、减压阀8、真空发生器6、三通蘑菇头机阀5和锥面吸盘1串联形成真空管路；其中，真空表7安装在三通蘑菇头机阀5于锥面吸盘之间的管路上，用于显示锥面吸盘的压力值。
进一步的，所述仿形吸盘包括吸盘盖面和吸盘底座；所述吸盘盖面与吸盘底座密封连接；所述吸盘底座的用于与片状柔性体接触的面与片状柔性体的形状相适配；所述吸盘底座设有快速接头，所述快速接头用于与真空系统连接。
可选地，所述仿形吸盘为锥面吸盘1，锥面吸盘1包括吸盘盖面9和绸布吸盘底座10；吸盘盖面9和绸布吸盘底座10之间形成密封腔，二者通过液压气动用O型橡胶密封圈12进行密封。在吸盘盖面上连接有快速接头11，锥面吸盘通过快速接头与真空系统的真空管路连通，其中，绸布吸盘底座10内表面形状与标准锥台形状完全贴合，在内绸布吸盘底座表面开有2排小孔(即真空孔)，孔的数量和大小根据绸布的厚度、尺寸进行调整。
进一步的，所述仿形料筒包括：
柔性体柱；
两个连接块，均设于柔性体柱外侧；
筒壳，用于与柔性体柱固定连接；
筒底座，用于与筒壳固定连接；以及
两个石墨铜套，均设于柔性体柱外侧，每个石墨铜套的一端用于与柔性体柱滑动连接，另一端用于与连接块连接；
每个连接块均连有升降装置；
两个连接块和柔性体柱共同与片状柔性体接触的面均为与片状柔性体的形状相适配的形状。
升降装置包括：
升降台，用于与连接块21连接；
高度调整块，用于与筒底座固定连接；
六角圆柱头螺钉，身部用于与升降台螺纹连接，端部用于与高度调整块螺纹连接；以及
六角螺母，设于升降台靠近六角圆柱头螺钉头部的一端，用于与六角圆柱头螺钉螺纹连接。
具体参考图3所示，所述升降台为绸布升降台；绸布升降台13通过内六角圆柱头螺钉14和六角螺母15连接高度调整块20，高度调整块20与绸布筒底座18固定连接，绸布升降台13通过连接块21与石墨铜套16固定连接，石墨铜套16沿着绸布柱17上下滑动，绸布柱17与绸布筒壳19固定连接；绸布筒底座18与绸布筒壳19固定连接。绸布柱的外径与标准锥台3的上端面直径相等，绸布筒壳的内径与标准锥台的底面直径相等；当给绸布料筒上料或者料筒内绸布减少时，可通过调整内六角圆柱头螺钉对绸布升降台进行升降调节，当绸布升降台13上升时，连接块21也上升；从而当连接块的上表面和绸布柱的上表面放置有绸布时，绸布可随着连接块21的上下运动实现升降，从而可以通过旋转内六角圆柱头螺钉14实现绸布升降台13的升降功能。
参考图5所示，本发明实施例提供一种所述柔性体裱糊方法，包括：
S101.将至少一个片状柔性体上料至仿形料筒；
S102.根据所述至少一个片状柔性体的高度调节绸布料筒的高度，以便于仿形吸盘吸取放置于仿形料筒的片状柔性体；
S103.在标准台涂抹用于裱糊片状柔性体的胶液；
S104.调节真空系统的真空度以使仿形吸盘的真空孔的压力适用于吸取片状柔性体；
S105.转移升降装置带动仿形吸盘转移至仿形料筒，吸取仿形料筒上的片状柔性体；
S106.转移升降装置带动仿形吸盘转移吸取的片状柔性体至标准台并降下仿形吸盘，以使片状柔性体按压裱糊到标准台，保持5-10秒；
S107.转移升降装置带动仿形吸盘从标准台升起完成柔性体裱糊。
具体地，裱糊方法包括：
步骤一、上料，首先将展开如图4所示的绸布在绸布料筒内围成锥面形状完成绸布的上料，根据上料的多少调整绸布升降台的高度，以便于锥面吸具的绸布吸取动作；
步骤二、准备工作，在标准锥台上涂抹胶液，保证胶液涂抹均匀；
步骤三、将真空负压系统与管路连接好，调节减压阀，将真空值调至适合压力值；
步骤四、将锥面吸具伸入绸布料筒，与绸布接触，按下机阀建立真空；
步骤五、将绸布吸取并搬运到标准锥台上方，对正标准锥台按压裱糊到标准锥台上，保持5～10秒，松开三通蘑菇头机阀破坏系统真空，抬起锥面吸盘返回初始位置，暨完成一个绸布裱糊动作。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种柔性体裱糊装置，其特征在于，包括：
仿形料筒，用于放置片状柔性体；
仿形吸盘，用于吸取放置于仿形料筒的片状柔性体；
标准台，用于裱糊仿形吸盘吸取的片状柔性体；以及
转移升降装置，用于与仿形吸盘连接，用于将仿形吸盘吸取的片状柔性体转移至标准台并通过降下仿形吸盘将片状柔性体按压裱糊到标准台，从标准台升起仿形吸盘完成柔性体裱糊。
2.如权利要求1所述柔性体裱糊装置，其特征在于，所述仿形吸盘设有真空孔；所述真空孔与真空系统连通；所述仿形吸盘通过真空孔的真空吸取放置于仿形料筒的片状柔性体。
3.如权利要求1或2所述柔性体裱糊装置，其特征在于，所述片状柔性体为绸布或纸垫。
4.如权利要求3所述柔性体裱糊装置，其特征在于，所述仿形料筒、仿形吸盘和标准台的用于与片状柔性体接触的面均为与片状柔性体的形状相适配的形状。
5.如权利要求4所述柔性体裱糊装置，其特征在于，所述仿形料筒、仿形吸盘和标准台的用于与片状柔性体接触的面均为与片状柔性体的形状相适配的锥形面或回转体形面。
6.如权利要求1所述柔性体裱糊装置，其特征在于，还包括：
升降装置，用于调整仿形料筒的高度以便于仿形吸盘吸取仿形料筒的片状柔性体。
7.如权利要求2所述柔性体裱糊装置，其特征在于，所述真空系统包括真空发生器和阀门；所述真空发生器通过阀门与仿形吸盘的真空孔连通；所述阀门与仿形吸盘之间的真空管道上设有真空表；所述真空发生器还通过减压阀与进气管路连通。
8.如权利要求1所述柔性体裱糊装置，其特征在于，所述仿形吸盘包括吸盘盖面和吸盘底座；所述吸盘盖面与吸盘底座密封连接；所述吸盘底座的用于与片状柔性体接触的面与片状柔性体的形状相适配；所述吸盘底座设有快速接头，所述快速接头用于与真空系统连接。
9.如权利要求6所述柔性体裱糊装置，其特征在于，所述仿形料筒包括：
柔性体柱；
两个连接块，均设于柔性体柱外侧；
筒壳，用于与柔性体柱固定连接；
筒底座，用于与筒壳固定连接；以及
两个石墨铜套，均设于柔性体柱外侧，每个石墨铜套的一端用于与柔性体柱滑动连接，另一端用于与连接块连接；
每个连接块均连有升降装置；
两个连接块和柔性体柱共同与片状柔性体接触的面均为与片状柔性体的形状相适配的形状。
升降装置包括：
升降台，用于与连接块连接；
高度调整块，用于与筒底座固定连接；
六角圆柱头螺钉，身部用于与升降台螺纹连接，端部用于与高度调整块螺纹连接；以及
六角螺母，设于升降台靠近六角圆柱头螺钉头部的一端，用于与六角圆柱头螺钉螺纹连接。
10.一种使用权利要求1-9任意一项所述柔性体裱糊方法，其特征在于，包括：
将至少一个片状柔性体上料至仿形料筒；
根据所述至少一个片状柔性体的高度调节绸布料筒的高度，以便于仿形吸盘吸取放置于仿形料筒的片状柔性体；
在标准台涂抹用于裱糊片状柔性体的胶液；
调节真空系统的真空度以使仿形吸盘的真空孔的压力适用于吸取片状柔性体；
转移升降装置带动仿形吸盘转移至仿形料筒，吸取仿形料筒上的片状柔性体；
转移升降装置带动仿形吸盘转移吸取的片状柔性体至标准台并降下仿形吸盘，以使片状柔性体按压裱糊到标准台，保持5-10秒；
转移升降装置带动仿形吸盘从标准台升起完成柔性体裱糊。
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