CN217707890U - 电阻片批量抓取装置 - Google Patents
电阻片批量抓取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217707890U CN217707890U CN202221453099.7U CN202221453099U CN217707890U CN 217707890 U CN217707890 U CN 217707890U CN 202221453099 U CN202221453099 U CN 202221453099U CN 217707890 U CN217707890 U CN 217707890U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unit
- grabbing
- contact
- batches
- bellying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 10
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 6
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 5
- 210000003437 trachea Anatomy 0.000 claims description 4
- 239000003566 sealing material Substances 0.000 claims description 3
- 230000009975 flexible effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 2
- 238000004513 sizing Methods 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
一种电阻片批量抓取装置，包括机座，机座上设有拿握的把手，机座上固定在把手上的控制开关，其特征是：机座上边缘圆周均布有真空吸盘结构的抓取单元，控制开关通过气阀利用气管管路分别与各个抓取单元控制连接，抓取单元底部为接触端，抓取单元设有空腔，接触端中心位置设有凸起部，凸起部空心并与空腔联通，接触端上环绕凸起部的平面部分为接触部，凸起部抓取时被顶压凹陷并反向缩入空腔内配合松开时气压增大形成自动伸缩结构。本实用新型的结构合理、紧凑，通过在抓取单元的底部设置凸起部来增加空腔体积，增加负压提升吸盘承受范围，满足多种电子片搬运要求，做到一个装置满足多种搬运需求，提高搬运效率降低人工搬运压力，提高搬运适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种辅助工具技术领域，尤其涉及一种抓取装置，具体是一种电阻片批量抓取装置。
背景技术
目前随着电力作为能源深入到生活工作的方方面面，电力行业也快速发展着，尤其是在国家碳达峰的要求下电力作为清洁能源更是随着光伏发电、风力发电被输送到电站，这其中需要输电线路来确保电力输送，而电阻片就是输电线路中需要用到的一种材料，被普遍应用到避雷装置等结构中。生产电阻片的过程中需要对电阻片进行搬运，由于电阻片数量多且单个重量不低，高频率重复搬运不仅对搬运者造成巨大压力而且会直接导致搬运效率低下，不能形成高效生产流转就不能保证生产的高效运行。现在很多行业已经有真空吸盘抓取重物的搬运结构，但传统的真空吸盘对电阻片搬运来说，由于电阻片规格大小不一，不能适应各种电阻片搬运的需求，现在需要一种根据电阻片设计的抓取搬运装置，来提高搬运效率降低人工搬运压力的同时适应各种不同大小的电阻片搬运要求。
实用新型内容
本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种电阻片批量抓取装置，解决目前电阻片搬运时真空吸盘不能适应各种规格电阻片的问题，满足批量快速搬运电阻片的需求。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种电阻片批量抓取装置，包括机座，机座上设有拿握的把手，机座上固定在把手上的控制开关，机座上边缘圆周均布有真空吸盘结构的抓取单元，控制开关通过气阀利用气管管路分别与各个抓取单元控制连接，抓取单元底部为弹性密封材料制成的接触端，抓取单元设有位于接触端内部的空腔，接触端中心位置设有向外凸起的凸起部，凸起部空心并与空腔联通，接触端上环绕凸起部的平面部分为接触部，凸起部抓取时被顶压凹陷并反向缩入空腔内配合松开时气压增大形成自动伸缩结构，凸起部和接触部之间弹性连接。这样设置后，利用在抓取单元接触端设置外凸空心的凸起部以增加空腔体积，当抽真空时负压更大，在同规格大小的吸盘下能吸附更重的，即可以在吸盘承受范围内适应各种重量的电阻片，不仅提高搬运效率降低人工搬运压力，进一步提高搬运适用范围，实用效果好；凸起部和接触部之间弹性连接，可以保证凸起部内凹变形的变形量，变形更流畅。
作为本实用新型的进一步改进，抓取单元的接触端上设有连接凸起部和接触部的弹性连接部，弹性连接部为折叠型的波浪状结构。由于弹性连接部可以有效增加凸起部和接触部之间的连接弹性，增加形变量，极大提升凸起部变形效果。
作为本实用新型的进一步改进，抓取单元固定有可弯曲的定型软管，定型软管一端气管相连另一端通过弯曲对准抓取单元形成吹气清理结构。利用定型软管的可变形效果，形成吹气清理抓取单元底部的结构，减少人工清理的不便。
作为本实用新型的进一步改进，抓取单元与气管可拆卸密封连接，定型软管入口端与对应抓取单元连接的气管可拆卸密封相连。这样设置后，定型软管和抓取单元共用同一气管，一边作为抽真空用另一边可以连接定型软管形成吹气清理结构，精简了结构又增加额外功能。
作为本实用新型的进一步改进，凸起部为弧状结构。弧状结构的凸起部方便凹陷和突出复原，不存在凹陷后部分区域无法复原的问题，保证吸附效果不会减弱。
作为本实用新型的进一步改进，弹性连接部不突出于接触部表面。这样设置后，弹性连接部不会在接触时影响整体吸附效果，减少由于弹性连接部突出导致的接触部贴合不利的问题。
本实用新型有益的效果是：本实用新型的结构合理、紧凑，通过在抓取单元的底部设置凸起部来增加空腔体积，增加负压提升吸盘承受范围，满足多种电子片搬运要求，做到一个装置满足多种搬运需求，配合自转和吹气的清理结构，保证抓取单元的清洁，吸附效果有保证，不仅提高搬运效率降低人工搬运压力，进一步提高搬运适用范围，实用效果好，适于推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的侧面结构示意图；
图4为本实用新型抓取单元的内部结构示意图。
附图标记说明：机座1，把手2，控制开关3，抓取单元4，凸起部5，接触部6，弹性连接部7，定型软管8，气阀9。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
参照附图：本实施例中的这种电阻片批量抓取装置，包括机座1，机座1上设有拿握的把手2，机座1上固定在把手上的控制开关3，机座1上边缘圆周均布有真空吸盘结构的抓取单元4，控制开关3通过气阀9利用气管管路分别与各个抓取单元4控制连接，抓取单元4底部为弹性密封材料制成的接触端，抓取单元4设有位于接触端内部的空腔，接触端中心位置设有向外凸起的凸起部5，凸起部5空心并与空腔联通，接触端上环绕凸起部5的平面部分为接触部6，凸起部5抓取时被顶压凹陷并反向缩入空腔内配合松开时气压增大形成自动伸缩结构，凸起部5和接触部6之间弹性连接。优选地，凸起部5为弧状结构。
抓取单元4的接触端上设有连接凸起部5和接触部6的弹性连接部7，弹性连接部7为折叠型的波浪状结构。
优选地，弹性连接部7不突出于接触部6表面。
抓取单元4固定有可弯曲的定型软管8，定型软管8一端气管相连另一端通过弯曲对准抓取单元4形成吹气清理结构。
抓取单元4与气管可拆卸密封连接，定型软管8入口端与对应抓取单元4连接的气管可拆卸密封相连。
虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
Claims (6)
1.一种电阻片批量抓取装置，包括机座(1)，机座(1)上设有拿握的把手(2)，机座(1)上固定在把手上的控制开关(3)，其特征是：所述机座(1)上边缘圆周均布有真空吸盘结构的抓取单元(4)，所述控制开关(3)通过气阀(9)利用气管管路分别与各个抓取单元(4)控制连接，所述抓取单元(4)底部为弹性密封材料制成的接触端，所述抓取单元(4)设有位于接触端内部的空腔，所述接触端中心位置设有向外凸起的凸起部(5)，所述凸起部(5)空心并与空腔联通，所述接触端上环绕凸起部(5)的平面部分为接触部(6)，所述凸起部(5)抓取时被顶压凹陷并反向缩入空腔内配合松开时气压增大形成自动伸缩结构，所述凸起部(5)和接触部(6)之间弹性连接。
2.根据权利要求1所述的一种电阻片批量抓取装置，其特征是：所述抓取单元(4)的接触端上设有连接凸起部(5)和接触部(6)的弹性连接部(7)，所述弹性连接部(7)为折叠型的波浪状结构。
3.根据权利要求1所述的一种电阻片批量抓取装置，其特征是：所述抓取单元(4)固定有可弯曲的定型软管(8)，所述定型软管(8)一端气管相连另一端通过弯曲对准抓取单元(4)形成吹气清理结构。
4.根据权利要求3所述的一种电阻片批量抓取装置，其特征是：所述抓取单元(4)与气管可拆卸密封连接，所述定型软管(8)入口端与对应抓取单元(4)连接的气管可拆卸密封相连。
5.根据权利要求2所述的一种电阻片批量抓取装置，其特征是：所述弹性连接部(7)不突出于接触部(6)表面。
6.根据权利要求1所述的一种电阻片批量抓取装置，其特征是：所述凸起部(5)为弧状结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221453099.7U CN217707890U (zh) | 2022-06-06 | 2022-06-06 | 电阻片批量抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221453099.7U CN217707890U (zh) | 2022-06-06 | 2022-06-06 | 电阻片批量抓取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217707890U true CN217707890U (zh) | 2022-11-01 |
Family
ID=83799961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221453099.7U Active CN217707890U (zh) | 2022-06-06 | 2022-06-06 | 电阻片批量抓取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217707890U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115043209A (zh) * | 2022-06-06 | 2022-09-13 | 浙江避泰电气科技有限公司 | 一种电阻片批量抓取装置 |
-
2022
- 2022-06-06 CN CN202221453099.7U patent/CN217707890U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115043209A (zh) * | 2022-06-06 | 2022-09-13 | 浙江避泰电气科技有限公司 | 一种电阻片批量抓取装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN217707890U (zh) | 电阻片批量抓取装置 | |
| CN206447286U (zh) | 一种夹板吸盘抓手 | |
| CN109205312A (zh) | 一种太阳能电池板丝网印刷用的自动上料装置 | |
| CN207052438U (zh) | 一种自动取片装置及自动叠片铁芯成型设备 | |
| CN115043209A (zh) | 一种电阻片批量抓取装置 | |
| CN210504656U (zh) | 一种汽车零部件生产用冲压薄板自动搬运装置 | |
| CN219192810U (zh) | 一种离型纸去除装置 | |
| CN110063208A (zh) | 一种采摘机械手末端执行器 | |
| CN210537513U (zh) | 一种基于主动包络的柔性气动夹持器 | |
| CN110506499A (zh) | 一种基于主动包络的柔性气动夹持器 | |
| CN212123296U (zh) | 一种多工位切换智能调试生产线用抓取装置 | |
| CN217627271U (zh) | 一种板料抓夹装置 | |
| CN210706541U (zh) | 一种球泡产品自动复光和打印的一体化系统 | |
| CN206544796U (zh) | 电子元件拾取装置 | |
| CN211971477U (zh) | 一种可调式真空吸盘 | |
| CN207844502U (zh) | 一种方便食品箱的堆码装置 | |
| CN219267629U (zh) | 硅片双面吸笔 | |
| CN212863760U (zh) | 一种薄板用无尘真空吸盘 | |
| CN214561029U (zh) | 一种用于单相电能表的机器人上料纠正夹爪装置 | |
| CN210453772U (zh) | 一种连续工作的自动贴钢化膜设备 | |
| CN211281643U (zh) | 一种线路板多功能装载台 | |
| CN219582621U (zh) | 一种手机壳加工自动拆夹具 | |
| CN110282336B (zh) | 一种用于搬运太阳能电池板的手持工具 | |
| CN215928383U (zh) | 一种用于更换轴密封件的夹具装置 | |
| CN214924537U (zh) | 一种运用于自动化加工的助力搬运机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No. 11, Bailian Road, Shuige Industrial Zone, Lishui City, Zhejiang Province, 323000 Patentee after: Zhejiang Yatai Electric Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: No. 11, Bailian Road, Shuige Industrial Zone, Lishui City, Zhejiang Province, 323000 Patentee before: Zhejiang Yuetai Electric Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| CP03 | Change of name, title or address |