CN213504828U - 一种工业自动化的输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种工业自动化的输送装置，包括输送架、输送带、底座、旋转盘、升降组件、横移组件、连接杆、安装盘、真空发生器和真空吸盘，所述输送带传动连接在输送架的内部，所述底座放置在输送架的一侧，所述旋转盘转动连接在底座的顶部，所述升降组件固定连接在旋转盘顶部的中部。本实用新型中底座内部的旋转组件会带动旋转盘发生转动，升降组件会对带动横移组件上下的移动，横移组件带动连接杆左右的移动，可使得真空吸盘与输送带上的平滑物料表面接触，真空发生器利用正压气源产生负压，真空吸盘会将物料进行吸取并进行位置转移，吸取牢固，避免平滑物料出现掉落情况的发生，提高了安全性和可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体为一种工业自动化的输送装置。
背景技术
工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制和自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势，在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产，工业自动化按其发展阶段可分为：半自动化，即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产；全自动化指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。
工业自动化的输送装置是工业自动化的中的部分，在输送装置中对物料的转移对采用机械手来进行操作，而一些物料的表面较为平滑，采用机械手进行夹持转移容易导致物料掉落，造成物料出现损坏，存在一定的安全隐患。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业自动化的输送装置，具备方便使用的优点，解决了一些物料的表面较为平滑，采用机械手进行夹持转移容易导致物料掉落，造成物料出现损坏，存在一定的安全隐患的问题。
为解决上述的技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种工业自动化的输送装置，包括输送架、输送带、底座、旋转盘、升降组件、横移组件、连接杆、安装盘、真空发生器和真空吸盘，所述输送带传动连接在输送架的内部，所述底座放置在输送架的一侧，所述旋转盘转动连接在底座的顶部，所述升降组件固定连接在旋转盘顶部的中部，所述横移组件固定连接在升降组件的输出端，所述连接杆固定连接在横移组件的底部，所述安装盘固定连接在连接杆的底部，所述真空发生器固定连接在安装盘的顶部，所述真空吸盘固定连接在安装盘的底部，且真空吸盘与真空发生器的输出端连通。
优选的，所述底座的内部设有旋转组件，所述旋转组件的输出端与旋转盘的底部固定连接。
优选的，所述横移组件包括有横杆、滚珠螺杆和滚珠螺母，所述横杆的一端固定连接在升降组件的输出端，所述横杆另一端的内部开设有空腔，所述空腔的内部转动连接有位于横杆上的滚珠螺杆，所述滚珠螺母螺纹套接在滚珠螺杆的外表面。
优选的，所述横杆底部的中部开设有贯穿的条形槽，所述连接杆的顶部固定连接在滚珠螺母的底部，且连接杆的外表面与条形槽的内侧壁滑动连接。
优选的，所述横杆的顶部固定连接有减速电机，所述减速电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴的底部贯穿并延伸至空腔的内部，所述转动轴的底部固定套接有第二锥齿轮。
优选的，所述滚珠螺杆的一端固定套接有第一锥齿轮，所述滚珠螺杆的齿牙与第二锥齿轮的齿牙啮合。
优选的，所述滚珠螺杆外表面靠近第一锥齿轮的一端滑动套接有滑套，所述滑套的底部固定连接有支杆，所述支杆的底部固定连接在横杆的内底壁。
优选的，所述真空吸盘呈圆周等距分布在安装盘的底部。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业自动化的输送装置，具备以下有益效果：
1、该工业自动化的输送装置，通过输送架、输送带、底座、旋转盘、升降组件、横移组件、连接杆、安装盘、真空发生器和真空吸盘的配合使用，底座内部的旋转组件会带动旋转盘发生转动，升降组件会对带动横移组件上下的移动，横移组件带动连接杆左右的移动，可使得真空吸盘与输送带上的平滑物料表面接触，真空发生器利用正压气源产生负压，真空吸盘会将物料进行吸取并进行位置转移，吸取牢固，避免平滑物料出现掉落情况的发生，提高了安全性和可靠性。
2、该工业自动化的输送装置，通过横移组件的设置，减速电机运行会带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮将运动力传递给第一锥齿轮，使得滚珠螺杆发生旋转，滚珠螺杆与滚珠螺母配合可以将旋转运动转换为直线运动，进而会通过连接杆和安装盘带动真空吸盘左右的运动，方便真空吸盘位置的定位，且运动平稳，保证了运行的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1的A处局部放大图；
图3为本实用新型横移组件结构示意图。
图中：1、输送架；2、输送带；3、底座；4、旋转盘；5、升降组件；6、横移组件；601、横杆；602、空腔；603、滚珠螺杆；604、滚珠螺母；605、条形槽；606、第一锥齿轮；607、减速电机；608、第二锥齿轮；7、连接杆；8、安装盘；9、真空发生器；10、真空吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种工业自动化的输送装置，包括输送架1、输送带2、底座3、旋转盘4、升降组件5、横移组件6、连接杆7、安装盘8、真空发生器9和真空吸盘10，输送带2传动连接在输送架1的内部，底座3放置在输送架1的一侧，旋转盘4转动连接在底座3的顶部，升降组件5固定连接在旋转盘4顶部的中部，横移组件6固定连接在升降组件5的输出端，连接杆7固定连接在横移组件6的底部，安装盘8固定连接在连接杆7的底部，真空发生器9固定连接在安装盘8的顶部，真空吸盘10固定连接在安装盘8的底部，真空吸盘10呈圆周等距分布在安装盘8的底部，且真空吸盘10与真空发生器9的输出端连通，通过输送架1、输送带2、底座3、旋转盘4、升降组件5、横移组件6、连接杆7、安装盘8、真空发生器9和真空吸盘10的配合使用，底座3内部的旋转组件会带动旋转盘4发生转动，升降组件5会对带动横移组件6上下的移动，横移组件6带动连接杆7左右的移动，可使得真空吸盘10与输送带2上的平滑物料表面接触，真空发生器9利用正压气源产生负压，真空吸盘10会将物料进行吸取并进行位置转移，吸取牢固，避免平滑物料出现掉落情况的发生，提高了安全性和可靠性。
底座3的内部设有旋转组件，旋转组件的输出端与旋转盘的底部固定连接，横移组件6包括有横杆601、滚珠螺杆603和滚珠螺母604，横杆601的一端固定连接在升降组件5的输出端，横杆601另一端的内部开设有空腔602，空腔602的内部转动连接有位于横杆601上的滚珠螺杆603，滚珠螺母604螺纹套接在滚珠螺杆603的外表面，横杆601底部的中部开设有贯穿的条形槽605，连接杆7的顶部固定连接在滚珠螺母604的底部，且连接杆7的外表面与条形槽605的内侧壁滑动连接，横杆601的顶部固定连接有减速电机607，减速电机607的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴，转动轴的底部贯穿并延伸至空腔602的内部，转动轴的底部固定套接有第二锥齿轮608，滚珠螺杆603的一端固定套接有第一锥齿轮606，滚珠螺杆603的齿牙与第二锥齿轮608的齿牙啮合，滚珠螺杆603外表面靠近第一锥齿轮606的一端滑动套接有滑套，滑套的底部固定连接有支杆，支杆的底部固定连接在横杆601的内底壁，通过横移组件6的设置，减速电机607运行会带动第二锥齿轮608旋转，第二锥齿轮608将运动力传递给第一锥齿轮606，使得滚珠螺杆603发生旋转，滚珠螺杆603与滚珠螺母604配合可以将旋转运动转换为直线运动，进而会通过连接杆7和安装盘8带动真空吸盘10左右的运动，方便真空吸盘10位置的定位，且运动平稳，保证了运行的可靠性。
该输送装置适用于表面较为平滑的物料转移输送，在使用时，底座3内部的旋转组件会带动旋转盘4发生转动，升降组件5会对带动横移组件6上下的移动，减速电机607运行会带动第二锥齿轮608旋转，第二锥齿轮608将运动力传递给第一锥齿轮606，使得滚珠螺杆603发生旋转，滚珠螺杆603与滚珠螺母604配合可以将旋转运动转换为直线运动，进而会通过连接杆7和安装盘8带动真空吸盘10左右的运动，可使得真空吸盘10与输送带2上的平滑物料表面接触，真空发生器9利用正压气源产生负压，真空吸盘10会将物料进行吸取并进行位置转移，吸取牢固，避免平滑物料出现掉落情况的发生，提高了安全性和可靠性。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
Claims (8)
1.一种工业自动化的输送装置，包括输送架（1）、输送带（2）、底座（3）、旋转盘（4）、升降组件（5）、横移组件（6）、连接杆（7）、安装盘（8）、真空发生器（9）和真空吸盘（10），其特征在于：所述输送带（2）传动连接在输送架（1）的内部，所述底座（3）放置在输送架（1）的一侧，所述旋转盘（4）转动连接在底座（3）的顶部，所述升降组件（5）固定连接在旋转盘（4）顶部的中部，所述横移组件（6）固定连接在升降组件（5）的输出端，所述连接杆（7）固定连接在横移组件（6）的底部，所述安装盘（8）固定连接在连接杆（7）的底部，所述真空发生器（9）固定连接在安装盘（8）的顶部，所述真空吸盘（10）固定连接在安装盘（8）的底部，且真空吸盘（10）与真空发生器（9）的输出端连通。
2.根据权利要求1所述的一种工业自动化的输送装置，其特征在于：所述底座（3）的内部设有旋转组件，所述旋转组件的输出端与旋转盘的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业自动化的输送装置，其特征在于：所述横移组件（6）包括有横杆（601）、滚珠螺杆（603）和滚珠螺母（604），所述横杆（601）的一端固定连接在升降组件（5）的输出端，所述横杆（601）另一端的内部开设有空腔（602），所述空腔（602）的内部转动连接有位于横杆（601）上的滚珠螺杆（603），所述滚珠螺母（604）螺纹套接在滚珠螺杆（603）的外表面。
4.根据权利要求3所述的一种工业自动化的输送装置，其特征在于：所述横杆（601）底部的中部开设有贯穿的条形槽（605），所述连接杆（7）的顶部固定连接在滚珠螺母（604）的底部，且连接杆（7）的外表面与条形槽（605）的内侧壁滑动连接。
5.根据权利要求3所述的一种工业自动化的输送装置，其特征在于：所述横杆（601）的顶部固定连接有减速电机（607），所述减速电机（607）的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴的底部贯穿并延伸至空腔（602）的内部，所述转动轴的底部固定套接有第二锥齿轮（608）。
6.根据权利要求3所述的一种工业自动化的输送装置，其特征在于：所述滚珠螺杆（603）的一端固定套接有第一锥齿轮（606），所述滚珠螺杆（603）的齿牙与第二锥齿轮（608）的齿牙啮合。
7.根据权利要求3所述的一种工业自动化的输送装置，其特征在于：所述滚珠螺杆（603）外表面靠近第一锥齿轮（606）的一端滑动套接有滑套，所述滑套的底部固定连接有支杆，所述支杆的底部固定连接在横杆（601）的内底壁。
8.根据权利要求1所述的一种工业自动化的输送装置，其特征在于：所述真空吸盘（10）呈圆周等距分布在安装盘（8）的底部。
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| CN113459144A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-10-01 | 中山新硕智能科技有限公司 | 一种辐热盘自动化装配线 |
| CN114933039A (zh) * | 2022-04-13 | 2022-08-23 | 江苏美嘉包装有限公司 | 一种天地盒型上下盒包装系统 |
| CN116280448A (zh) * | 2023-04-07 | 2023-06-23 | 江苏理工学院 | 一种天然橡胶全自动打包机 |
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