CN212602313U - 用于去除料件上废料的偏心轮折料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于去除料件上废料的偏心轮折料机构，该料件包括主体部和废料部，该折料机构包括折弯组件、导向组件和驱动组件，所述折弯组件包括安装板、固定设置在安装板上的折弯头，所述安装板上设置有导向槽，所述折弯头上开设有限位槽，所述折弯头能够与废料部抵接并折弯废料部；所述导向组件包括设置在安装板上的滑块、沿Z轴方向延伸的滑轨；所述驱动组件包括驱动电机、转盘和驱动杆，所述驱动杆与转盘形成偏心轮结构，所述驱动电机驱动转盘转动，以使得驱动杆带动安装板在Z轴方向往复运动。本实用新型至少包括以下优点：利用偏心轮结构带动折弯组件往复运动，实现对料件上废料的折弯从而断裂，完成废料的去除工序,效率较高。

Description

用于去除料件上废料的偏心轮折料机构

技术领域

本实用新型涉及了机加工辅助技术领域，具体的是一种用于去除料件上废料的偏心轮折料机构。

背景技术

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

目前产品成型的方式有多种方式，例如模具成型、机加工成型等方式，由于工艺形成方式、或者是加工避让区域等因素的影响，产品在成型的过程中通过会有部分的废料需要与产品之间分离。

对于上述废料，通常的表现形式是薄片状或者是尺寸较小的柱体状，采用人工或者冲压机构实现对上述废料的去除。人工方式通常是对上述废料采用上下往复折弯运动实现与产品进行脱离，上述方式劳动强度大，效率低下；冲压机构则是定位后直接对废料与产品连接的定位部冲压，使得废料与所述产品之间脱离。上述的两种方式，只能实现单个产品的折料，效率低下。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种用于去除料件上废料的偏心轮折料机构，其利用偏心轮结构带动折弯组件往复运动，实现对料件上废料的折弯从而断裂，完成废料的去除工序,效率较高。

本申请实施例公开了：一种用于去除料件上废料的偏心轮折料机构，该料件包括主体部、与所述主体部一体成型的废料部，包括折弯组件、导向组件和驱动组件，

折弯组件，所述折弯组件包括安装板、固定设置在所述安装板上的至少一个折弯头，所述安装板上设置有导向槽，所述折弯头上开设有能够供所述废料部从Y轴方向插入的限位槽，所述折弯板能够跟随所述安装板沿Z轴方向往复运动，以使得所述折弯头能够与废料部抵接并折弯废料部；

导向组件，所述导向组件包括固定设置在所述安装板上的滑块、设置在外部支架上且沿Z轴方向延伸的滑轨，所述滑块滑动设置在所述滑轨上；

驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、与所述驱动电机枢轴连接的转盘、设置在所述转盘上且能够沿Y轴方向插入所述导向槽内的驱动杆，所述驱动杆与所述转盘形成偏心轮结构，所述驱动电机驱动所述转盘在垂直于Y轴方向的平面内转动，以使得所述驱动杆带动所述安装板在Z轴方向往复运动。

进一步地，所述导向槽沿Y轴方向延伸，且所述导向槽的长度大于所述连接杆在X轴上运动的两个极限位置之间的直线距离。

进一步地，所述限位槽内设置有能够与所述安装板内侧壁滚动连接的轴承件，所述轴承件套设在所述驱动杆上。

进一步地，所述限位槽沿Y轴方向延伸且贯通所述折弯头的两个侧壁。

进一步地，所述折弯头设置有多个，多个所述折弯头沿Y轴方向均布设置。

进一步地，还包括设置在所述安装板上的遮断片、设置在外部支架上且与所述遮断片配合使用以控制所述安装板在Z轴方向上运动位置的遮断式传感器。

借由以上的技术方案，本实用新型的有益效果如下：本申请中通过设置的偏心轮结构和折弯组件的设置，气缸和自动伸缩杆相对于上述的偏心轮结构，一方面成本较高，增大生产商的投入，另一方面，气缸和自动伸缩杆的正常使用寿命相对于机械机构的配合，相对较短，且气缸和自动伸缩杆具有一定的缓冲和惯性的特性，这样造成折弯组件不能快速连续性移动，就造成所述折弯的时间更多，工作周期长；而通过上述的偏心轮结构的设置，则具有投入成本少、能够保证折弯组件的快速、连续性移动的要求，结构优化。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中的整体装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的折弯头和产品的配合图。

图3是本实用新型实施例中的部分结构示意图；

图4是本实用新型实施例中的部分结构示意图。

以上附图的附图标记：1、废料部；2、折弯组件；3、导向组件；4、驱动电机；5、转盘；6、驱动杆；7、轴承件；8、遮断片；9、遮断式传感器；21、安装板；22、折弯头；23、导向槽；24、限位槽；31、滑块；32、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

结合图1至图4所示，本实施例中公开了一种用于去除料件上废料的偏心轮折料机构，该料件包括主体部、与所述主体部一体成型的废料部1。本方式中，优选地所述废料部1呈薄片状。本方式的偏心轮折料机构包括折弯组件2、导向组件3和驱动组件，其中所述折弯组件2能够带动废料部1沿Z轴方向往复移动，从而完成对废料部1的折弯，并使得废料部1与所述主体部之间断裂；所述导向组件3则是对折弯组件2的运动进行导向，使得所述折弯部只能够沿Z轴方向移动；所述驱动部则是对折弯组件2提供动力支撑，保证折弯工序的有效进行。

本实施方式中，所述驱动组件包括驱动电机4、与所述驱动电机4枢轴连接的转盘5、设置在所述转盘5上且沿Y轴方向延伸的连接杆。其中，所述轴线沿Y轴方向延伸，所述连接杆设置在所述转盘5的非中心处，从而能够使得所述转盘5和连接杆构成一个偏心轮结构。此处，所述连接杆的安装位置可根据所述折弯组件2的运动轨迹适应性选择。

上述的偏心轮结构的设置，相对于现有技术中常见的气缸或者自动伸缩杆等设置方式，气缸和自动伸缩杆相对于上述的偏心轮结构，一方面成本较高，增大生产商的投入，另一方面，气缸和自动伸缩杆的正常使用寿命相对于机械机构的配合，相对较短，且气缸和自动伸缩杆具有一定的缓冲和惯性的特性，这样造成折弯组件2不能快速连续性移动，就造成所述折弯的时间更多，工作周期长。而通过上述的偏心轮结构的设置，则具有投入成本少、能够保证折弯组件2的快速、连续性移动的要求，结构优化。

本实施方式中，所述折弯组件2包括沿Z轴方向延伸的安装板21、固定设置在所述安装板21的上部位置且朝向所述废料部1延伸的至少一个折弯头22。所述安装板21上位于所述折弯头22的下方位置设置有导向槽23，优选地，该所述导向槽23沿X轴方向延伸，且所述导向槽23的长度大于所述连接杆在X轴上运动的两个极限位置之间的直线距离。上述的所述连接杆的游离端插入所述导向槽23内，且所述连接杆的侧壁能够与形成所述导向槽23的侧壁抵接，从而使得所述连接杆在跟随所述转盘5运动的同时，能够驱动所述安装板21在Z轴和X轴上运动。所述折弯头22上开设有能够供所述废料部1从Y轴方向插入的限位槽24，且在折弯头22在Z轴方向上运动时，能够使得所述折弯头22的内侧壁能够与所述废料部1抵接，进而保证对废料部1进行折弯的动作。

本实施方式中，所述导向组件3包括固定设置在所述安装板21上的滑块31、设置在外部支架上且沿Z轴方向延伸的滑轨32，所述滑块31滑动设置在所述滑轨32上。上述的结构设置，能够限制所述安装板21只能在Z轴上具有运动趋势，结合驱动件的配合，使得所述安装板21只能在Z轴上往复运动。由于所述折弯头22是固定设置在所述安装板21上的，因此该所述折弯头22能够跟随所述安装板21在Z轴方向上往复移动，进而能够与废料部1抵接，驱动所述废料部1沿Z轴方向往复运动，最后实现废料部1相对所述主体部断裂，完成产品的整体成型。

本实施方式中，所述限位槽24内设置有能够与所述安装板21内侧壁滚动连接的轴承件7，所述轴承件7套设在所述驱动杆6上。由于所述连接杆一直在所述限位槽24内滑动，长时间使用，会对形成所述限位槽24的侧壁和连接杆均有磨损，产生降低使用寿命、运动精度出现误差等弊端；而本申请通过轴承件7的设置，将滑动的运动方式转换成滚动的运动方式，则能够较好地解决上述出现的问题。

本实施方式中，所述限位槽24沿Y轴方向延伸且贯通所述折弯头22的两个侧壁。上述的设置方式，能够实现废料部1从所述折弯头22的侧边插入所述限位槽24内。上述的设置方式，若废料部1的长度较长时，则可以通过上述的插入方式。上述结构设置，能够保证外部对产品的夹持件和折弯组件2之间结构配合较为紧凑，集成化效果好。优选地，所述折弯头22设置有多个，多个所述折弯头22沿Y轴方向均布设置。上述的设置方式，则能够同时对多个废料部1同步进行折弯、断裂，提高整体机构的折料效率。

本实施方式中，该机构还包括设置在所述安装板21上的遮断片8、设置在外部支架上且与所述遮断片8配合使用以控制所述安装板21在Z轴方向上运动位置的遮断式传感器9。上述的所述遮断式传感器9和遮断片8的配合，可以通过电气方式检测安装板21的在Z轴上的运动位置，还可以作为计数器使用，通过将信号的得失转换成运动的次数，获取废料部1的折弯次数。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种用于去除料件上废料的偏心轮折料机构，该料件包括主体部、与所述主体部一体成型的废料部，其特征在于，包括折弯组件、导向组件和驱动组件，

折弯组件，所述折弯组件包括安装板、固定设置在所述安装板上的至少一个折弯头，所述安装板上设置有导向槽，所述折弯头上开设有能够供所述废料部从Y轴方向插入的限位槽，所述安装板能够跟随所述安装板沿Z轴方向往复运动，以使得所述折弯头能够与废料部抵接并折弯废料部；

导向组件，所述导向组件包括固定设置在所述安装板上的滑块、设置在外部支架上且沿Z轴方向延伸的滑轨，所述滑块滑动设置在所述滑轨上；

驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、与所述驱动电机枢轴连接的转盘、设置在所述转盘上且能够沿Y轴方向插入所述导向槽内的驱动杆，所述驱动杆与所述转盘形成偏心轮结构，所述驱动电机驱动所述转盘在垂直于Y轴方向的平面内转动，以使得所述驱动杆带动所述安装板在Z轴方向往复运动。

2.如权利要求1所述的用于去除料件上废料的偏心轮折料机构，其特征在于，所述导向槽沿Y轴方向延伸，且所述导向槽的长度大于所述驱动杆在X轴上运动的两个极限位置之间的直线距离。

3.如权利要求1所述的用于去除料件上废料的偏心轮折料机构，其特征在于，所述限位槽内设置有能够与所述安装板内侧壁滚动连接的轴承件，所述轴承件套设在所述驱动杆上。

4.如权利要求1所述的用于去除料件上废料的偏心轮折料机构，其特征在于，所述限位槽沿Y轴方向延伸且贯通所述折弯头的两个侧壁。

5.如权利要求1所述的用于去除料件上废料的偏心轮折料机构，其特征在于，所述折弯头设置有多个，多个所述折弯头沿Y轴方向均布设置。

6.如权利要求1所述的用于去除料件上废料的偏心轮折料机构，其特征在于，还包括设置在所述安装板上的遮断片、设置在外部支架上且与所述遮断片配合使用以控制所述安装板在Z轴方向上运动位置的遮断式传感器。

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