CN216369663U - 一种车门加强杆的三维折弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车门加强杆的三维折弯装置，属于管件折弯装置技术领域，包括：机架；转动折弯机构可转动的与机架连接；第一驱动机构与机架连接，第一驱动机构与转动折弯机构联动连接并用于驱动转动折弯机构转动；第一夹紧机构与转动折弯机构连接；第二夹紧机构与机架固定连接；固定座与机架固定连接；折页座数量为两个，两个折页座均与固定座铰接；第三夹紧机构数量为两个，两个第三夹紧机构分别与两个折页座连接；第二驱动机构与机架固定连接，第二驱动机构的数量设置为两个，并且两个第二驱动机构分别与两个折页座联动连接。本实用新型的有益效果为：其能够在工件的两个方向上折弯，从而实现车门加强杆的三维折弯成型作业。

Description

一种车门加强杆的三维折弯装置

技术领域

本实用新型属于管件折弯装置技术领域，涉及一种车门加强杆的三维折弯装置。

背景技术

车门加强杆是一种空心的铝合金方管结构，这种车门加强杆需要在两个方向上折弯才能够成型，一般的折弯机又无法实现两个方向的弯折成型的需求。

目前存在一些能够三维折弯的装置，例如一种申请号为201520543583.2的中国专利，公开了一种全自动三维折弯机构，其包括机架，机架连接有沿机架纵向设置的内支撑杆，机架上装有由折弯夹紧动力机构驱动沿机架纵向滑移的折弯夹紧支撑架，折弯夹紧支撑架上转动连接有套在内支撑杆外侧的折弯夹紧内支撑管，折弯夹紧内支撑管的后部连接有可将套装在内支撑杆上的管件进行夹紧的折弯夹紧机构，折弯夹紧支撑架上连接有驱动折弯夹紧内支撑管转动的折弯夹紧伺服驱动机构，机架上装有位于内支撑杆后部且将套装在内支撑杆上的管件进行折弯的管件折弯机构。

上述的这种折弯机虽然能够折弯管件，但是其无法车门加强杆的形状比较罕见，这种现有的折弯机依然无法加工成型出车门加强杆，且无法实现两个方向上的折弯。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种车门加强杆的三维折弯装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种车门加强杆的三维折弯装置，包括：

机架；

转动折弯机构，其可转动的与所述机架连接；

第一驱动机构，其与所述机架连接，所述第一驱动机构与所述转动折弯机构联动连接并用于驱动所述转动折弯机构转动；

第一夹紧机构，其与所述转动折弯机构连接；

第二夹紧机构，其与所述机架固定连接；

固定座，其与所述机架固定连接；

折页座，其数量为两个，两个所述折页座均与所述固定座铰接；

第三夹紧机构，其数量为两个，两个所述第三夹紧机构分别与两个所述折页座连接；

第二驱动机构，其与所述机架固定连接，所述第二驱动机构的数量设置为两个，并且两个所述第二驱动机构分别与两个所述折页座联动连接。

较佳的，还包括定位冲切机构，所述定位冲切机构包括冲切气缸以及冲切块，所述冲切气缸与所述机架连接，所述冲切块与所述冲切气缸连接，所述冲切气缸可带动所述冲切块在工件端部冲切出定位缺口。

较佳的，所述转动折弯机构包括安装轴、转动座以及折弯转盘，所述安装轴与所述机架连接，所述转动座与所述安装轴连接并可绕所述安装轴转动，所述折弯转盘与所述转动座固定连接。

较佳的，所述第一驱动机构包括第一驱动执行元件以及驱动齿条，所述第一驱动执行元件与所述机架固定连接，所述驱动齿条与所述第一驱动执行元件连接，所述转动座设置有圆弧齿条，所述圆弧齿条与所述驱动齿条啮合从而使所述第一驱动执行元件与所述转动座联动连接。

较佳的，所述第一夹紧机构包括第一夹紧执行元件、第一滑动块以及第一固定块，所述第一夹紧执行元件与所述转动座固定连接，所述第一滑动块可移动的与所述转动座连接，所述第一执行元件与所述第一滑动块连接并可带动所述第一滑动块移动，所述第一固定块与所述折弯转盘连接。

较佳的，所述第二夹紧机构包括第二夹紧执行元件、第二滑动块以及第二固定块，所述第二夹紧执行元件与所述机架固定连接，所述第二滑动块可移动的与所述机架连接，所述第二夹紧执行元件与所述第二滑动块连接并可带动所述第二滑动块移动，所述第二固定块与所述机架固定连接。

较佳的，所述第二夹紧机构还包括随动压板，所述随动压板可移动的与所述第二滑动块连接。

较佳的，还包括芯棒机构，所述芯棒机构可移动的设置在所述第二滑动块与所述第二固定块之间。

较佳的，所述第三夹紧机构包括位移执行元件、第三滑动块、第三夹紧执行元件以及压紧块，所述位移执行元件与所述折页座固定连接，所述第三滑动块可移动的与所述折页座连接，所述位移执行元件与所述第三滑动块连接并可带动所述第三滑动块移动，所述第三夹紧执行元件与所述第三滑动块固定连接，所述压紧块与所述第三夹紧执行元件连接并可将工件压在所述折页座上。

较佳的，所述第二驱动机构包括第一铰接架、第二铰接架以及第二驱动执行元件，所述第一铰接架与所述机架固定连接，所述第二铰接架与所述折页座固定连接，所述第二驱动执行元件与所述第一铰接架以及所述第二铰接架铰接，并且所述第二驱动执行元件可以拉动所述折页座转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、其能够在工件的两个方向上折弯，从而实现车门加强杆的三维折弯成型作业。

2、当工件固定在机架的支撑架上时，工件的端部正好对应冲切块，冲切气缸会带动冲切块在工件的端部冲切出定位缺口，这样便于后续折弯时进行定位，保证后续折弯时基准统一。

3、第一固定块与第一滑动块夹住工件，使得工件的一部分能够被折弯转盘带动，而第二固定块与第二滑动块也能够夹住工件，使得工件的一部分夹紧在机架上，此时随着折弯转盘转动，就能够在工件的X向上弯折形成V形结构。

4、当折弯转盘转动时会带动工件移动，如果第二滑动块直接压在工件上的话会产生摩擦，从而损伤工件表面，而设置了随动压板后，第二滑动块能够带动随动压板压住工件，并且在工件折弯时能够跟着工件一起移动，防止擦伤工件。

5、两个折页座可以摊开形成平面结构，也可以折成一定的夹角，位移执行元件能够将推动第三滑动块沿着折页座上的导轨靠近工件的上方，第三夹紧执行元件带动压紧块下压从而压住工件，所以能够将工件的两个部位分别压在两个折页座上。

附图说明

图1为本实用新型的三维折弯装置的俯视图。

图2为本实用新型的X向弯折单元的结构示意图。

图3为本实用新型的第二夹紧机构的结构示意图。

图4为本实用新型的Y向弯折单元图。

图5为本实用新型的第三夹紧机构的结构示意图。

图6为本实用新型的第二驱动机构的结构示意图。

图7为本实用新型的定位冲切机构的结构示意图。

图8A为未折弯的工件示意图。

图8B为X向折弯后的工件示意图。

图8C为Y向折弯后的工件示意图。

图中，100、机架；200、转动折弯机构；210、安装轴；220、转动座；230、折弯转盘；240、圆弧齿条；300、第一驱动机构；310、第一驱动执行元件；320、驱动齿条；400、第一夹紧机构；410、第一夹紧执行元件；420、第一滑动块；430、第一固定块；500、第二夹紧机构；510、第二夹紧执行元件；520、第二滑动块；530、第二固定块；540、随动压板；600、固定座；700、折页座；800、第三夹紧机构；810、位移执行元件；820、第三滑动块；830、第三夹紧执行元件；840、压紧块；900、第二驱动机构；910、第一铰接架；920、第二铰接架；930、第二驱动执行元件；1000、定位冲切机构；1010、冲切气缸；1020、冲切块；1100、芯棒机构。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8A、图8B、图8C所示，一种车门加强杆的三维折弯装置，包括：机架100、X向弯折单元以及Y向弯折单元，X向弯折单元以及Y向弯折单元均与机架100连接，其中，X向弯折单元用于工件X向的折弯成型，Y向弯折单元用于工件Y向的折弯成型。

简单来说，X向折弯成型后的工件从正视图角度来说，其呈现V字形；Y向折弯成型后的工件从俯视图角度来说，其呈现V字形，所以工件需要进行两个方向上的折弯才能够成型，即需要三维折弯。

X向弯折单元包括转动折弯机构200、第一驱动机构300、第一夹紧机构400以及第二夹紧机构500；Y向弯折单元包括固定座600、折页座700、第三夹紧机构800以及第二驱动机构900；机架100类似于平台结构。

其中，转动折弯机构200，其可转动的与所述机架100连接；第一驱动机构300，其与所述机架100连接，所述第一驱动机构300与所述转动折弯机构200联动连接并用于驱动所述转动折弯机构200转动；第一夹紧机构400，其与所述转动折弯机构200连接；第二夹紧机构500，其与所述机架100固定连接。

转动折弯机构200能够在机架100的平台上转动，第一驱动机构300能够驱动转动折弯机构200转动，第一夹紧机构400与第二夹紧机构500能够夹住工件，并且第一夹紧机构400与转动折弯机构200固定连接，所以其能够跟着转动折弯机构200一起动作，第二夹紧机构500则是固定的。

在折弯时，工件的一部分与第一夹紧机构400连接，工件的另一部分与第二夹紧机构500连接，转动折弯机构200通过第一夹紧机构400折弯工件，从而实现X向的折弯成型。

固定座600，其与所述机架100固定连接；折页座700，其数量为两个，两个所述折页座700均与所述固定座600铰接；第三夹紧机构800，其数量为两个，两个所述第三夹紧机构800分别与两个所述折页座700连接；第二驱动机构900，其与所述机架100固定连接，所述第二驱动机构900的数量设置为两个，并且两个所述第二驱动机构900分别与两个所述折页座700联动连接。

由于两个折页座700铰接在固定座600上，所以两个折页座700可以转动，在折弯成型前，两个折页座700可以先并排在一起形成一个平面，工件放置到两个折页座700形成的平面上，然后通过第三夹紧机构800夹紧工件，接着两个第二驱动机构900分别拉动两个折页座700，使得两个折页座700折弯工件。

在实际操作时，可以先通过转动折弯机构200实现工件的X向折弯，然后将折弯后的工件放在两个折页座700上进行Y向折弯，从而实现三维折弯效果。

如图1、图7所示，在上述实施方式的基础上，还包括定位冲切机构1000，所述定位冲切机构1000包括冲切气缸1010以及冲切块1020，所述冲切气缸1010与所述机架100连接，所述冲切块1020与所述冲切气缸1010连接，所述冲切气缸1010可带动所述冲切块1020在工件端部冲切出定位缺口。

优选的，定位冲切机构1000还包括支撑架、若干夹紧气缸以及压紧气缸，支撑架、夹紧气缸以及压紧气缸均固定在机架100上，工件在折弯前先放在支撑架上，然后夹紧气缸以及压紧气缸固定住工件，使得工件固定在支撑架上便于冲切气缸1010冲切。

当工件固定在机架100的支撑架上时，工件的端部正好对应冲切块1020，冲切气缸1010会带动冲切块1020在工件的端部冲切出定位缺口，这样便于后续折弯时进行定位，保证后续折弯时基准统一。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述转动折弯机构200包括安装轴210、转动座220以及折弯转盘230，所述安装轴210与所述机架100连接，所述转动座220与所述安装轴210连接并可绕所述安装轴210转动，所述折弯转盘230与所述转动座220固定连接。

优选的，转动座220类似于转动底板的结构，折弯转盘230与转动座220连接且两者均可以在机架100上绕着安装轴210转动，在折弯时，工件的一部分固定，而另一部分随着折弯转盘230转动，从而被折弯转盘230折弯。

此处还需要说明的是，在转动座220上还可以设置一个端部定位块，该端部定位块始终与工件的定位缺口连接，从而实现工件的定位，确保定位时的基准以及折弯精度。

如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述第一驱动机构300包括第一驱动执行元件310以及驱动齿条320，所述第一驱动执行元件310与所述机架100固定连接，所述驱动齿条320与所述第一驱动执行元件310连接，所述转动座220设置有圆弧齿条240，所述圆弧齿条240与所述驱动齿条320啮合从而使所述第一驱动执行元件310与所述转动座220联动连接。

需要指出的是，第一驱动执行元件310可以设置为气缸、油缸、电缸、直线电机以及其他直线驱动元件，在实际的结构中，第一驱动执行元件310设置为油缸，所以第一驱动执行元件310的活塞杆与驱动齿条320连接，从而拉动驱动齿条320移动。

转动座220可以设置有齿轮结构，并且在实际的结构中，在转动座220的外缘处设置有圆弧齿条240，驱动齿条320与弧形齿条啮合，所以第一驱动执行元件310(油缸)能够驱动转动座220转动。

如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述第一夹紧机构400包括第一夹紧执行元件410、第一滑动块420以及第一固定块430，所述第一夹紧执行元件410与所述转动座220固定连接，所述第一滑动块420可移动的与所述转动座220连接，所述第一执行元件与所述第一滑动块420连接并可带动所述第一滑动块420移动，所述第一固定块430与所述折弯转盘230连接。

优选的，第一夹紧执行元件410可以设置为气缸、油缸、电缸、直线电机以及其他直线驱动元件，在实际的结构中，第一夹紧执行元件410设置为气缸或者油缸，第一滑动块420与转动座220上的导轨连接，第一固定块430与折弯转盘230的边缘连接，第一滑动块420正对第一固定块430从而配合起来夹住工件。

工件位于第一滑动块420与第一固定块430之间，且第一滑动块420能够沿着转动座220上的导轨朝着第一固定块430移动，在夹紧时，第一夹紧执行元件410(气缸或者油缸)带动第一滑动块420朝着第一固定块430移动，从而将工件夹住，且由于整个第一夹紧机构400实际上是设置在转动座220上的，所以第一夹紧机构400能够夹住工件从而进行折弯。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述第二夹紧机构500包括第二夹紧执行元件510、第二滑动块520以及第二固定块530，所述第二夹紧执行元件510与所述机架100固定连接，所述第二滑动块520可移动的与所述机架100连接，所述第二夹紧执行元件510与所述第二滑动块520连接并可带动所述第二滑动块520移动，所述第二固定块530与所述机架100固定连接。

优选的，第二夹紧执行元件510可以设置为气缸、油缸、电缸、直线电机以及其他直线驱动元件，在实际的结构中，第二夹紧执行元件510设置为气缸或者油缸，第二滑动块520与机架100平台上的导轨连接。

第二固定块530与机架100固定连接，第二滑动块520正对第二固定块530从而配合起来夹住工件；需要说明的是，第二固定块530不仅用来与第二滑动块520配合从而夹住工件，第二固定块530还能够起到防止工件在折弯时产生褶皱的作用，由于第二固定块530与工件贴合在一起，所以能够防止工件内壁在折弯时起皱。

工件位于第二滑动块520与第二固定块530之间，且第二滑动块520能够沿着转动座220上的导轨朝着第二固定块530移动，在夹紧时，第二夹紧执行元件510(气缸或者油缸)带动第二滑动块520朝着第二固定块530移动，从而将工件夹住。

从X向的折弯原理来说，第一固定块430与第一滑动块420夹住工件，使得工件的一部分能够被折弯转盘230带动，而第二固定块530与第二滑动块520也能够夹住工件，使得工件的一部分夹紧在机架100上，此时随着折弯转盘230转动，就能够在工件的X向上弯折形成V形结构。

如图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述第二夹紧机构500还包括随动压板540，所述随动压板540可移动的与所述第二滑动块520连接。

优选的，第二滑动块520能够朝着靠近第二固定块530的方向移动，随动压板540则是在第二滑动块520的基础上还能够朝着工件移动的方向移动，在实际的结构中，第二滑动块520如果是前后移动的话，那么随动压板540能够在第二滑动块520上左右移动。

在实际折弯时，当折弯转盘230转动时会带动工件移动，如果第二滑动块520直接压在工件上的话会产生摩擦，从而损伤工件表面，而设置了随动压板540后，第二滑动块520能够带动随动压板540压住工件，并且在工件折弯时能够跟着工件一起移动，防止擦伤工件。

此处需要说明的是，在第二滑动块520上固定设置有气缸，气缸与随动压板540连接，当弯折后的工件取件后，由于随动压板540跟着工件移动了一定的距离，为了便于下一次折弯，可以通过气缸带动随动压板540复位。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，还包括芯棒机构1100，所述芯棒机构1100可移动的设置在所述第二滑动块520与所述第二固定块530之间。

优选的，芯棒机构1100能够在工件进行X向折弯前插入到工件内，然后支撑住工件，避免工件在折弯时变形；并且需要指出的是，芯棒机构1100为可变形结构，其能够随着工件的折弯变形而变形。

如图1、图4、图5、图8C所示，在上述实施方式的基础上，所述第三夹紧机构800包括位移执行元件810、第三滑动块820、第三夹紧执行元件830以及压紧块840，所述位移执行元件810与所述折页座700固定连接，所述第三滑动块820可移动的与所述折页座700连接，所述位移执行元件810与所述第三滑动块820连接并可带动所述第三滑动块820移动，所述第三夹紧执行元件830与所述第三滑动块820固定连接，所述压紧块840与所述第三夹紧执行元件830连接并可将工件压在所述折页座700上。

优选的，位移执行元件810可以设置为气缸、油缸、电缸、直线电机以及其他直线驱动元件，第三夹紧执行元件830可以设置为气缸、油缸、电缸、直线电机以及其他直线驱动元件；并且在实际的结构中，位移执行元件810与第三夹紧执行元件830设置为气缸或者油缸。

两个折页座700可以摊开形成平面结构，也可以折成一定的夹角，位移执行元件810能够将第三滑动块820沿着折页座700上的导轨推动到靠近工件的上方，第三夹紧执行元件830带动压紧块840下压从而压住工件，所以能够将工件的两个部位分别压在两个折页座700上。

此处还需要补充的是，在实际的结构中，在固定座600上设置有压紧气缸，压紧气缸还将工件压在固定座600上，使得工件的中部保持固定。

在机架100上还设置有两个滑块座，两个折页座700的底部通过导轨可移动的与两个滑块座连接，这样能够引导折页座700移动，在Y向折弯时更加的平稳流畅，并且确保折弯的精度。

如图1、图4、图6、图8C所示，在上述实施方式的基础上，所述第二驱动机构900包括第一铰接架910、第二铰接架920以及第二驱动执行元件930，所述第一铰接架910与所述机架100固定连接，所述第二铰接架920与所述折页座700固定连接，所述第二驱动执行元件930与所述第一铰接架910以及所述第二铰接架920铰接，并且所述第二驱动执行元件930可以拉动所述折页座700转动。

优选的，第二驱动执行元件930可以设置为气缸、油缸、电缸、直线电机以及其他直线驱动元件，在实际结构中设置为油缸，第二驱动执行元件930的缸体与第一铰接架910连接，第二驱动执行元件930的活塞杆与第二铰接架920连接，所以第二驱动执行元件930能够拉动折页座700转动，从而实现Y向折弯的目的。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车门加强杆的三维折弯装置，其特征在于，包括：

机架；

转动折弯机构，其可转动的与所述机架连接；

第一驱动机构，其与所述机架连接，所述第一驱动机构与所述转动折弯机构联动连接并用于驱动所述转动折弯机构转动；

第一夹紧机构，其与所述转动折弯机构连接；

第二夹紧机构，其与所述机架固定连接；

固定座，其与所述机架固定连接；

折页座，其数量为两个，两个所述折页座均与所述固定座铰接；

第三夹紧机构，其数量为两个，两个所述第三夹紧机构分别与两个所述折页座连接；

第二驱动机构，其与所述机架固定连接，所述第二驱动机构的数量设置为两个，并且两个所述第二驱动机构分别与两个所述折页座联动连接。

2.如权利要求1所述的一种车门加强杆的三维折弯装置，其特征在于：还包括定位冲切机构，所述定位冲切机构包括冲切气缸以及冲切块，所述冲切气缸与所述机架连接，所述冲切块与所述冲切气缸连接，所述冲切气缸可带动所述冲切块在工件端部冲切出定位缺口。

3.如权利要求1所述的一种车门加强杆的三维折弯装置，其特征在于：所述转动折弯机构包括安装轴、转动座以及折弯转盘，所述安装轴与所述机架连接，所述转动座与所述安装轴连接并可绕所述安装轴转动，所述折弯转盘与所述转动座固定连接。

4.如权利要求3所述的一种车门加强杆的三维折弯装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动执行元件以及驱动齿条，所述第一驱动执行元件与所述机架固定连接，所述驱动齿条与所述第一驱动执行元件连接，所述转动座设置有圆弧齿条，所述圆弧齿条与所述驱动齿条啮合从而使所述第一驱动执行元件与所述转动座联动连接。

5.如权利要求3所述的一种车门加强杆的三维折弯装置，其特征在于：所述第一夹紧机构包括第一夹紧执行元件、第一滑动块以及第一固定块，所述第一夹紧执行元件与所述转动座固定连接，所述第一滑动块可移动的与所述转动座连接，所述第一夹紧执行元件与所述第一滑动块连接并可带动所述第一滑动块移动，所述第一固定块与所述折弯转盘连接。

6.如权利要求5所述的一种车门加强杆的三维折弯装置，其特征在于：所述第二夹紧机构包括第二夹紧执行元件、第二滑动块以及第二固定块，所述第二夹紧执行元件与所述机架固定连接，所述第二滑动块可移动的与所述机架连接，所述第二夹紧执行元件与所述第二滑动块连接并可带动所述第二滑动块移动，所述第二固定块与所述机架固定连接。

7.如权利要求6所述的一种车门加强杆的三维折弯装置，其特征在于：所述第二夹紧机构还包括随动压板，所述随动压板可移动的与所述第二滑动块连接。

8.如权利要求6所述的一种车门加强杆的三维折弯装置，其特征在于：还包括芯棒机构，所述芯棒机构可移动的设置在所述第二滑动块与所述第二固定块之间。

9.如权利要求1所述的一种车门加强杆的三维折弯装置，其特征在于：所述第三夹紧机构包括位移执行元件、第三滑动块、第三夹紧执行元件以及压紧块，所述位移执行元件与所述折页座固定连接，所述第三滑动块可移动的与所述折页座连接，所述位移执行元件与所述第三滑动块连接并可带动所述第三滑动块移动，所述第三夹紧执行元件与所述第三滑动块固定连接，所述压紧块与所述第三夹紧执行元件连接并可将工件压在所述折页座上。

10.如权利要求9所述的一种车门加强杆的三维折弯装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第一铰接架、第二铰接架以及第二驱动执行元件，所述第一铰接架与所述机架固定连接，所述第二铰接架与所述折页座固定连接，所述第二驱动执行元件与所述第一铰接架以及所述第二铰接架铰接，并且所述第二驱动执行元件可以拉动所述折页座转动。

Images