CN213475774U - 一种玻璃切割一体机切割模组的行走机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃切割一体机切割模组的行走机构,包括横梁和切割模组固定座,所述切割模组固定座呈L型,固定座的一边固定在横梁的上方,另一边固定在横梁的一侧,横梁上固定有导向装置和齿条,固定座上固定有伺服电动机和传动齿轮组,所述横梁包括一根方管状铝合金型材和固定在上部一条棱边上的一根L型铝合金管状型材,所述方管状铝合金型材下部管壁设有若干矩形开口,未固定L型铝合金管状型材一侧设有若干矩形维护窗,通过伺服电动机驱动传动齿轮组与齿条啮合,带动固定座在导向装置的导向下运动,进而实现切割模组的行走运动。本实用新型的有益效果是:实现行走机构的轻量化和加工及装配易操作和简单化。
Description
技术领域
本实用新型属于玻璃切割设备技术领域中的切割模组移动的技术范畴,尤其涉及应用于玻璃切割一体机切割模组移动的一种玻璃切割一体机切割模组的行走机构。
背景技术
玻璃切割一体机是集多种功能于一体,在小范围内实现玻璃的全自动上片与全自动切割的专用设备,该设备的切割模组行走机构的通用结构为钢制矩形方管上焊接垫板,在垫板上加工出导向机构和行走执行机构的安装位置,如导轨安装槽、导轨安装孔、齿条安装槽和齿条安装孔等,这种常用的结构形式的技术成熟,其缺点是:
第一,钢制构件重量大,导致横梁行走机构的动力装置功率增大,耗费能源多,不利于节能减排,同时功率大的动力装置价格高,增加了设备成本。
第二,钢制矩形方管上焊接垫板,在垫板上加工出导向机构,这种结构在大尺度的横梁上应用时,加工需要大型的加工机床,其加工的工时费高,且易变形,尺寸精度难以保证。
综上所述,迫切需要一种玻璃切割一体机切割模组的行走机构来实现行走机构的轻量化和加工及装配易操作和简单化。
发明内容
为克服上述现有技术缺陷,本实用新型提供一种玻璃切割一体机切割模组的行走机构。
本实用新型所采用的具体技术方案为:
一种玻璃切割一体机切割模组的行走机构,包括横梁和切割模组固定座,所述切割模组固定座呈L型,固定座的一边固定在横梁的上方,另一边固定在横梁的一侧,横梁上固定有导向装置和齿条,固定座上固定有伺服电动机和传动齿轮组,所述横梁包括一根方管状铝合金型材和固定在上部一条棱边上的一根L型铝合金管状型材,所述方管状铝合金型材下部管壁设有若干矩形开口,未固定L型铝合金管状型材一侧设有若干矩形维护窗,通过伺服电动机驱动传动齿轮组与齿条啮合,带动固定座在导向装置的导向下运动,进而实现切割模组的行走运动。
采用这样的设计,用铝合金型材替代了传统的钢制结构,减轻了重量,同时方管状铝合金型材和固定在上部一条棱边上的一根L型铝合金管状型材组成的横梁结构,可以通过调整L型铝合金管状型材在方管状铝合金型材的位置来实现安装精度要求的调整,进而解决了在大型机床上加工的问题,节省了加工的工时和工时费,进而简化了生产步骤,而对于安装精度要求的调整问题,在使用钢制结构件时也同样需要在装配式进行调整,因此采用这样的机构是在原有横梁生产工艺的基础上实现了工艺的精简。
作为本实用新型的进一步改进,所述导向装置中设有导轨和导向座,所述导轨和所述齿条固定在一起。
采用这样的设计,导轨和所述齿条固定在一起,可以减少L型铝合金管状型材的安装卡槽的设置,这样可以简化L型铝合金管状型材的模具,对于模具的设计和维护起到简化的目的。
作为本实用新型的进一步改进,所述导轨上非导向部分设有齿条部分,并在中部设有固定孔,所述导轨采用螺栓通过固定孔固定在L型铝合金管状型材上。
采用这样的设计,导轨和齿条采用一体化设计,即在同一根长条状材料上同时加工有导向部分和齿条部分,并在导向部分和齿条部分的过渡区域还设有固定通孔,用于将该一体化导向驱动结构固定在L型铝合金管状型材上,这样的好处有:
第一,减少了固定结构的设置,分体式设计需要导轨和齿条单独固定,而采用一体化设计后两者可以共用同一个固定结构。
第二,减少了重量,导轨和齿条单独设置时,都需要设置固定部分,因此同样规格的导轨和齿条在采用一体化设计时减去了其中一个固定部分,也就是整体重量减少了。
作为本实用新型的进一步改进,所述维护窗设有挡板,在不需要维护时,挡板通过螺钉固定在方管状铝合金型材上。
采用这样的设计既能方便维护方管状铝合金型材内部安装的其他元器件,也能保证外观平整,和防尘。
作为本实用新型的进一步改进,所述矩形开口设有防尘胶套,用于防止灰尘从矩形开口出进入方管状铝合金型材内部,进一步保护。
本实用新型的积极效果是:
第一,用铝合金型材替代了传统的钢制结构,和采用导轨和齿条的一体化设计,减轻了整个结构的重量。
第二,方管状铝合金型材和固定在上部一条棱边上的一根L型铝合金管状型材组成的横梁结构,进而解决了在大型机床上加工的问题,节省了加工的工时和工时费,简化了横梁加工的工艺。
附图说明
图1是本实用新型一种玻璃切割一体机切割模组的行走机构的立体图;
图2是图1中所示本实用新型一种玻璃切割一体机切割模组的行走机构的正视图;
图3是图2中所示本实用新型一种玻璃切割一体机切割模组的行走机构A-A向剖视图;
图4是图3中所示本实用新型一种玻璃切割一体机切割模组的行走机构中B处的放大图;
图5是本实用新型一种玻璃切割一体机切割模组的行走机构中横梁的截面示意图;
图6是图3中所示本实用新型一种玻璃切割一体机切割模组的行走机构中B处另外一种实施例的放大图;
图例说明:1—横梁, 2—固定座, 3—导向座,4—伺服电动机,5—导轨,501—导向部,502—齿条部,6—齿轮,7—L型铝合金管状型材,8—方管状铝合金型材,9—矩形开口,10—挡板,11—维护窗,12—防尘胶套。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述:
具体实施例:
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例一:
一种玻璃切割一体机切割模组的行走机构,包括横梁1和切割模组固定座2,固定座用两个相互垂直水平固定板和竖直固定板焊接成L,固定座的一边固定有导向座3,导向座3在导轨5上滑动,导轨5通过螺栓固定在L型铝合金管状型材7上方,L型铝合金管状型材7固定在方管状铝合金型材8左侧上部的棱边处,L型铝合金管状型材7和方管状铝合金型材8组成了横梁的主体结构,L型铝合金管状型材7和方管状铝合金型材8的贴合面处通过螺栓固定在一起,螺栓安装的空间通过方管状铝合金型材8一侧设有的矩形开口9来实现,即从矩形开口9出将螺栓送到安装位置后拧紧,L型铝合金管状型材7和方管状铝合金型材8的相互连接还有调节导轨5安装精度的作用,通过调节L型铝合金管状型材7和方管状铝合金型材8之间的垫板,当满足导轨5安装精度时再将上述螺栓拧紧,固定座2的竖直固定板上固定有伺服电动机4,伺服电动机4的输出轴上连接有齿轮组,通过齿轮组的传动将伺服电动机的动力传递给齿轮6,齿轮6与齿条503,齿条503固定在L型铝合金管状型材7左侧上部。
实施例二:
一种玻璃切割一体机切割模组的行走机构,包括横梁1和切割模组固定座2,固定座用两个相互垂直水平固定板和竖直固定板焊接成L,固定座的一边固定有导向座3,导向座3在导轨5上滑动,导轨5通过螺栓固定在L型铝合金管状型材7的侧面,L型铝合金管状型材7固定在方管状铝合金型材8左侧上部的棱边处,L型铝合金管状型材7和方管状铝合金型材8组成了横梁的主体结构,L型铝合金管状型材7和方管状铝合金型材8的贴合面处通过螺栓固定在一起,螺栓安装的空间通过方管状铝合金型材8一侧设有的矩形开口9来实现,即从矩形开口9处将螺栓送到安装位置后拧紧,L型铝合金管状型材7和方管状铝合金型材8的相互连接还有调节导轨5安装精度的作用,通过调节L型铝合金管状型材7和方管状铝合金型材8之间的垫板,当满足导轨5安装精度时再将上述螺栓拧紧,固定座2的竖直固定板上固定有伺服电动机4,伺服电动机4的输出轴上连接有齿轮组,通过齿轮组的传动将伺服电动机的动力传递给齿轮6,导轨5的设有导向部501和齿条部502,导向部位于导轨5的上方,与导向座3配合,导向座3在导向部501上滑动,齿条部502位于导轨5的上方下方,齿条部502与齿轮6啮合,导向部501和齿条部502之间设有导轨5的固定通孔,导轨5利用螺栓通过该固定通孔固定在L型铝合金管状型材7上。
具体使用时:
本方案的工作原理及动作过程依然是通过伺服电动机4驱动齿轮组沿着齿条在导轨5的导向下运动,这是本领域技术人员的公知技术在此不再累述,不同之处在于其装配方式,首先需要将方管状铝合金型材8放置在装配台上,然后将L型铝合金管状型材7按图5的方式放置在方管状铝合金型材8,此时将L型铝合金管状型材7使用压板压靠在方管状铝合金型材8上,然后在L型铝合金管状型材7和方管状铝合金型材8贴合处配钻固定孔,此时将压板打开,在固定孔处安装固定螺栓,此时在L型铝合金管状型材7安置测量仪表,在L型铝合金管状型材7和方管状铝合金型材8之间塞入垫板调节安装精度直到符合要求后锁紧固定螺栓,然后再将其他配件按图纸要求安装在L型铝合金管状型材7和方管状铝合金型材8。
前述内容已经宽泛地概述出各个实施例的一些方面和特征,其应该被解释为仅是各个潜在应用的说明。其他有益结果可以通过以不同方式应用公开的信息或通过组合公开的实施例的各个方面来获得。在由权利要求限定的范围的基础上,结合附图地参考对示例性实施例的具体描述可获得其他方面和更全面的理解。
此外本发明还公开了以下技术方案:
方案一:
所述干矩形开口设有防尘胶套。
方案二:
所述维护窗设有挡板,在不需要维护时,挡板通过螺钉固定在方管状铝合金型材上。
上述实施例对本实用新型做了详细说明。当然,上述说明并非对本实用新型的限制,本实用新型也不仅限于上述例子,相关技术人员在本实用新型的实质范围内所作出的变化、改型、添加或减少、替换,也属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种玻璃切割一体机切割模组的行走机构,包括横梁和切割模组固定座,所述切割模组固定座呈L型,固定座的一边固定在横梁的上方,另一边固定在横梁的一侧,横梁上固定有导向装置和齿条,固定座上固定有伺服电动机和传动齿轮组,其特征在于,所述横梁包括一根方管状铝合金型材和固定在上部一条棱边上的一根L型铝合金管状型材,所述方管状铝合金型材下部管壁设有若干矩形开口,未固定L型铝合金管状型材一侧设有若干矩形维护窗,通过伺服电动机驱动传动齿轮组与齿条啮合,带动固定座在导向装置的导向下运动,进而实现切割模组的行走运动。
2.根据权利要求1所述一种玻璃切割一体机切割模组的行走机构,其特征在于,所述导向装置中设有导轨和导向座,所述导轨和所述齿条固定在一起。
3.根据权利要求2所述一种玻璃切割一体机切割模组的行走机构,其特征在于,所述导轨上非导向部分设有齿条部分,并在中部设有固定孔,所述导轨采用螺栓通过固定孔固定在L型铝合金管状型材上。
4.根据权利要求3所述一种玻璃切割一体机切割模组的行走机构,其特征在于,所述维护窗设有挡板,在不需要维护时,挡板通过螺钉固定在方管状铝合金型材上。
5.根据权利要求3所述一种玻璃切割一体机切割模组的行走机构,其特征在于,所述干矩形开口设有防尘胶套。
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