CN212556979U - 一种电阻包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电阻包装机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有上料装置、吸取装置、第一夹紧装置、第一检测装置、第一回收装置、第二夹紧装置、第二检测装置、第二回收装置、输料装置、薄膜上料装置以及热封装置；上料装置，包括传送带以及驱动传送带工作的第一驱动件，吸取装置，包括转盘、驱动转盘转动的第二驱动件以及用于吸取出料端处的电阻的吸嘴，所述吸嘴设有若干个且各吸嘴沿转盘的周向间隔设置；所述第一夹紧装置、第一检测装置、第一回收装置、第二夹紧装置、第二检测装置以及第二回收装置沿转盘周向间隔设置。采用上述技术方案，本实用新型提供了一种电阻包装机，采用自动化流水线式包装方式对电阻进行包装，方便、高效。

Description

一种电阻包装机

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，尤其是涉及一种电阻包装机。

背景技术

电阻包装机是一种针对于板式的电阻进行点焊包装的装置，目前市场上的包装装置在对电阻进行包装时无法一次成型，需要进行多道工序才能完成对电阻的包装，这种方式导致加工的成本较高，时间较长。

发明内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种电阻包装机，采用自动化流水线式包装方式对电阻进行包装，方便、高效。

本实用新型的技术方案：一种电阻包装机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有上料装置、吸取装置、第一夹紧装置、第一检测装置、第一回收装置、第二夹紧装置、第二检测装置、第二回收装置、输料装置、薄膜上料装置以及热封装置；

其中；

上料装置，包括传送带以及驱动传送带工作的第一驱动件，所述传送带上设有进料端和出料端；

吸取装置，包括转盘、驱动转盘转动的第二驱动件以及用于吸取出料端处的电阻的吸嘴，所述吸嘴设有若干个且各吸嘴沿转盘的周向间隔设置；

第一夹紧装置，包括第一底座，所述第一底座上设有第一工作台和第三驱动件，所述第一工作台上设有若干第一推杆，第一推杆沿第一工作台的周向间隔设置，且各第一推杆与第一工作台形成第一角度调节腔，第一推杆滑动设置在第一工作台上，第三驱动件的输出端与第一推杆联动配合；

第一检测装置，包括用于检测电阻是否合格的第一视觉传感器；

第一回收装置，包括第一出料管、与第一出料管相连通的第一收料筒以及将第一出料管内不合格的电阻吹至第一收料筒内的第一气泵，所述第一出料管上远离第一收料筒的一端开设有用于放置待回收电阻的第一放置槽，所述第一放置槽的内侧壁上设有与第一气泵相连接的第一进气口，所述第一放置槽位于吸嘴的正下方；

第二夹紧装置，包括第二底座，所述第二底座上设有第二工作台和第四驱动件，所述第二工作台上设有若干第二推杆，第二推杆沿第一工作台的周向间隔设置，且各第二推杆与第二工作台形成第二角度调节腔，第二推杆滑动设置在第二工作台上，第四驱动件的输出端与第二推杆联动配合；

第二检测装置，包括用于检测电阻是否合格的第二视觉传感器；

第二回收装置，包括第二出料管、与第二出料管相连通的第二收料筒以及将第二出料管内的电阻吹至第二收料筒内的第二气泵，所述第二出料管上远离第二收料筒的一端开设有用于放置待回收电阻的第二放置槽，所述第二放置槽的内侧壁上设有与第二气泵相连通的第二进气口，所述第二放置槽位于吸嘴的正下方；

输料装置，包括具有输送槽的输料座、设置在输料座两侧的传动座，所述输料座上设有一安装槽，安装槽上设有挡料机构，所述挡料机构包括固定设置在安装槽上的固定块、穿设于固定块上的转轴、设于转轴一端的手柄以及设于转轴另一端且可将部分输送槽盖住的挡板，所述输料座上设有可将输料槽部分盖住的盖板、盖片以及挡块，所述盖板具有一弧形缺口，所述挡板可位于所述弧形缺口内；

薄膜上料装置，包括第一送料盘以及第二送料盘，第一送料盘上套设有第一薄膜，第二送料盘上套设有第二薄膜，所述机架上还设有用于驱动第一送料盘转动从而将第一薄膜传送至输送槽上的第五驱动件以及用于驱动第二送料盘转动从而将第二薄膜传送至输送槽上的第六驱动件；

热封装置，包括热封头，所述热封头设置在输送槽的正上方；

所述第一夹紧装置、第一检测装置、第一回收装置、第二夹紧装置、第二检测装置以及第二回收装置沿转盘周向间隔设置。

采用上述技术方案，通过传送带将电阻传送至传送带的出料端，然后吸盘可将出料端处的电阻吸附住，通过转盘转动将电阻传送至第一夹紧装置上，第一夹紧装置的上第三驱动件可以驱动第一推杆进行滑动，第一推杆进行滑动时，可实现第一角度调节腔的扩张或者是收紧，当第一推杆向远离第一角度调节腔的方向进行滑动时，第一角度调节腔扩张可以便于电阻放置，当第一推杆向靠近第一角度调节腔滑动的时候，第一角度调节腔收紧，再通过第一推杆推动第一角度调节腔内的电阻进行角度调节，实现电阻的角度调节，通过第一夹紧装置对电阻进行调节后，吸嘴将电阻重新吸附住继续传送，设置在第一夹紧装置后的第一检测装置的第一视觉传感器对电阻进行检测，检测出不合格的电阻会被吸嘴传送至第一回收装置的第一放置槽内，通过第一回收装置进行回收，合格的电阻会进行传送，传送至第二夹紧装置上，第二夹紧装置与第一夹紧装置结构相同，故不具体展开，通过第二夹紧装置进行角度调节后，吸嘴将电阻传送至第二检测装置上，通过第二视觉传感器进行检测，检测不合格的电阻传送至第二回收装置上，第二回收装置与第一回收装置结构相同，检测合格的电阻传送至输送槽内的第一薄膜上，然后第二薄膜附着在电阻上，通过输送槽将第一薄膜、电阻以及第二薄膜进行传送，然后通过热封装置的热封头进行热封，完成电阻的包装，在吸嘴将电阻放置在输料槽的皮带上时会出现电阻不是平直地位于皮带上的情况，如此便会影响对电阻的包装，此时电阻的高度会高于预设好的挡板的高度（电阻被正常输送时高度低于挡板），挡板便可对电阻进行阻挡，使其不能够继续被输送，起到挡料的作用，而由于板式电阻大多为规则的长方体结构，此时挡板对电阻进行阻挡后，若电阻被调整为正常的输送形态，则电阻亦可继续被输送，而盖板、盖片以及挡块的设置亦可对电阻进行挡料及形态调整，使得电阻能够被正常输送。

本实用新型的进一步设置：所述第一工作台内设有第一空腔，第一工作台上对应第一推杆位置设有第一导向槽，第一导向槽与第一空腔导通设置，第一推杆上设有第一延伸部，第一延伸部滑动设置在第一导向槽内，且第一延伸部一端由第一导向槽延伸至第一空腔内，第三驱动件的输出端延伸至第一空腔内，且输出端上套设有第一凸轮，所述第一工作台周向侧壁上还设有第一安装槽，所述第一安装槽沿第一工作台周向设置，第一凸轮转动可带动第一推杆滑动，第一安装槽上套设有用于复位第一推杆的第一弹性套圈。

采用上述进一步设置，第一导向槽与第一延伸部的配合可以实现第一推杆在滑动的时候进行导向，使得在滑动的时候更加稳定，当第一凸轮的凸出部分转动至第一延伸部位置时，第一凸轮顶向第一延伸部，实现第三驱动件驱动第一推杆向远离第一角度调节腔方向进行滑动，当第一凸轮的凸出部分转动至偏离第一延伸部位置时，第一弹性套圈可带动第一推杆复位，实现驱动第一推杆向靠近第一角度调节腔方向进行滑动，第一安装槽可以便于套圈和使用的时候更加稳定，而且采用第一凸轮转动的方式进行驱动，可以是通过一个驱动件带动多个推杆进行滑动，可以减少加工的成本。

本实用新型的再进一步设置：所述第二工作台内设有第二空腔，第二工作台上对应第二推杆位置设有第二导向槽，第二导向槽与第二空腔导通设置，第二推杆上设有第二延伸部，第二延伸部滑动设置在第二导向槽内，且第二延伸部一端由第二导向槽延伸至第二空腔内，第三驱动件的输出端延伸至第二空腔内，且输出端上套设有第二凸轮，所述第二工作台周向侧壁上还设有第二安装槽，所述第二安装槽沿第二工作台周向设置，第二凸轮转动可带动第二推杆滑动，第二安装槽上套设有用于复位第二推杆的第二弹性套圈。

采用上述再进一步设置，第二导向槽与第二延伸部的配合可以实现第二推杆在滑动的时候进行导向，使得在滑动的时候更加稳定，当第二凸轮的凸出部分转动至第二延伸部位置时，第二凸轮顶向第二延伸部，实现第四驱动件驱动第二推杆向远离第二角度调节腔方向进行滑动，当第二凸轮的凸出部分转动至偏离第二延伸部位置时，第二弹性套圈可带动第二推杆复位，实现驱动第二推杆向靠近第二角度调节腔方向进行滑动，第二安装槽可以便于套圈和使用的时候更加稳定，而且采用第二凸轮转动的方式进行驱动，可以是通过一个驱动件带动多个推杆进行滑动，可以减少加工的成本。

本实用新型的再更进一步设置：所述输料座上设有定位槽，所述定位槽的下方设有贯穿输料座的安装孔，所述定位槽上设有与输送槽对接且底部具有凹槽的导块，所述导块的两侧设有用于对导块进行限位的限位块，所述输料座的底部设有安装板，所述安装板上设有与安装孔连通的导通口，所述安装孔内设有一伸出安装板设置的弹簧，所述弹簧的一端设有与所述凹槽配合的凸块，所述弹簧的另一端设有弹簧座。

采用上述再更进一步设置，定位槽、导块、弹簧、凸块的设置，可使得导块具有一定的缓冲性能，当包装热封装置下压并与导块碰触时，导块可对该下压力起到很好的缓冲作用，使得作业时减小噪音、提高机器的工作寿命。

本实用新型的再更进一步设置：所述输料座上还设有进料挡片与出料挡片，所述进料挡片设于所述挡板的一侧并与所述挡板之间构成进料通道，所述出料挡片设于所述导块的一侧且所述出料挡片靠近所述导块的一端具有向上倾斜设置的翘曲部。

采用上述再更进一步设置，进料挡片的设置，当电阻被挡板阻挡后，进料挡片亦可对电阻进行调整，使其可能被调整至正常的输送形态，而出料挡片及翘曲部的设置，易于出料的同时，亦能够保证电阻被正常输送出料。

本实用新型的再更进一步设置：所述机架上还设有安装座以及驱动安装座沿机架的竖直方向运动的第七驱动件，所述热封头可拆卸的安装在安装座上，所述安装座上设有可对热封头进行加热的加热件，所述安装座下端的前后两侧分别设有第一夹块和第二夹块，第一夹块的底面高于第二夹块的底面，所述热封头上端的左右两侧均设有夹板，所述的第一夹块、第二夹块分别夹持热封头的前后两侧，夹板夹持安装座的左右两侧，在第二夹块上设有第一安装孔，在热封头上设有第二安装孔，在第一安装孔和第二安装孔内穿设有第一固定件，实现热封头与安装座的固定安装。

采用上述再更进一步设置，热封头与安装座构成可拆卸连接，热封头可拆下更换，以匹配不同规格大小的薄膜，且采用上述的连接方式使得热封头与安装座之间的连接结构简单，第一夹块、第二夹块分别夹持热封头的前后两侧，夹板夹持安装座的左右两侧，实现对热封头的定位，第一固定件将热封头抵压在第二夹块上，实现两者的固定，热封头的拆装方便。

本实用新型的再进一步设置：所述第二夹块上设有容置腔，所述加热件装设于容置腔内，所述第二夹块底部对应容置腔位置设有通孔，所述通孔内穿设有第二固定件，所述第二固定件端部与加热件抵触。

采用上述再更进一步设置，加热件装设于容置腔内，加热结构简单，第二固定件穿设通孔与加热件抵触，实现对其的固定，加热件更换方便。

本实用新型的再进一步设置：所述机架上设有第一固定杆，所述第一固定杆上设有第一调节块，所述第一调节块上设有第一通孔，所述第一出料管远离吸嘴的一端穿过第一通孔，且第一出料管穿过第一通孔的一端连接有第一软管，所述第一软管与第一收料筒连接，所述机架上对应第一收料筒位置设有第一支撑座，所述第一支撑座上设有第一连接头，第一收料筒与第一连接头螺纹连接，所述第一软管一端与第一出料管连接，另一端延伸至第一连接头内。

采用上述再更进一步设置，可以用于固定第一出料管，使其更加稳定，同时可以调节第一出料管的安装角度，更加方便电阻的回收，第一软管的设置使得电阻在回收时会有一个缓冲，起到保护作用，第一收料筒可拆卸连接，方便将第一收料筒内的电阻取出，螺纹连接方便实用。

本实用新型的再更进一步设置：所述机架上设有第二固定杆，所述第二固定杆上设有第二调节块，所述第二调节块上设有第二通孔，所述第二出料管远离吸嘴的一端穿过第二通孔，且第二出料管穿过第二通孔的一端连接有第二软管，所述第二软管与第二收料筒连接，所述机架上对应第二收料筒位置设有第二支撑座，所述第二支撑座上设有第二连接头，第二收料筒与第二连接头螺纹连接，所述第二软管一端与第二出料管连接，另一端延伸至第二连接头内。

采用上述再更进一步设置，可以用于固定第二出料管，使其更加稳定，同时可以调节第二出料管的安装角度，更加方便电阻的回收，第二软管的设置使得电阻在回收时会有一个缓冲，起到保护作用，第二收料筒可拆卸连接，方便将第二收料筒内的电阻取出，螺纹连接方便实用。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例中输料装置的示意图；

图3为本实用新型具体实施例中挡料机构的结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例中输料座的结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例中凸块与导块配合的示意图；

图6为本实用新型具体实施例中第一夹紧装置的示意图；

图7为本实用新型具体实施例中第一导向槽结构示意图；

图8为本实用新型第四驱动件与第一推杆的配合图；

图9为本实用新型具体实施例中第二导向槽结构示意图；

图10为本实用新型具体实施例中第五驱动件与第二推杆的配合图；

图11为本实用新型具体实施例中热封装置的结构示意图；

图12为本实用新型具体实施例中安装座的示意图；

图13为本实用新型具体实施例中热封头的示意图；

图14为本实用新型具体实施例中吸取装置的示意图；

图15为本实用新型具体实施例中第一回收装置的示意图；

图16为本实用新型具体实施例的侧视图。

具体实施方式

如图1-16所示，一种电阻包装机，包括机架1，所述机架1上设有上料装置2、吸取装置3、第一夹紧装置4、第一检测装置、第一回收装置6、第二夹紧装置7、第二检测装置8、第二回收装置9、输料装置10、薄膜上料装置11以及热封装置12；

其中；

上料装置2，包括传送带以及驱动传送带工作的第一驱动件，所述传送带上设有进料端和出料端；

吸取装置3，包括转盘31、驱动转盘31转动的第二驱动件以及用于吸取出料端处的电阻的吸嘴32，所述吸嘴32设有若干个且各吸嘴32沿转盘31的周向间隔设置；

第一夹紧装置4，包括第一底座41，所述第一底座41上设有第一工作台42和第三驱动件43，所述第一工作台42上设有若干第一推杆421，第一推杆421沿第一工作台42的周向间隔设置，且各第一推杆421与第一工作台42形成第一角度调节腔44，第一推杆421滑动设置在第一工作台42上，第三驱动件43的输出端与第一推杆421联动配合；

第一检测装置，包括用于检测电阻是否合格的第一视觉传感器；

第一回收装置6，包括第一出料管61、与第一出料管61相连通的第一收料筒62以及将第一出料管61内不合格的电阻或者加工后剩余的电阻吹至第一收料筒62内的第一气泵63，所述第一出料管61上远离第一收料筒62的一端开设有用于放置待回收电阻的第一放置槽64，所述第一放置槽64的内侧壁上设有与第一气泵63相连接的第一进气口65，所述第一放置槽64位于吸嘴32的正下方；

第二夹紧装置7，包括第二底座71，所述第二底座71上设有第二工作台72和第四驱动件73，所述第二工作台72上设有若干第二推杆721，第二推杆721沿第一工作台72的周向间隔设置，且各第二推杆721与第二工作台72形成第二角度调节腔74，第二推杆721滑动设置在第二工作台72上，第四驱动件73的输出端与第二推杆721联动配合；

第二检测装置8，包括用于检测电阻是否合格的第二视觉传感器；

第二回收装置9，包括第二出料管、与第二出料管相连通的第二收料筒以及将第二出料管内不合格的电阻或者加工剩余后的电阻吹至第二收料筒内的第二气泵，所述第二出料管上远离第二收料筒的一端开设有用于放置待回收电阻的第二放置槽，所述第二放置槽的内侧壁上设有与第二气泵相连通的第二进气口，所述第二放置槽94位于吸嘴32的正下方；

输料装置10，包括具有输送槽101的输料座102、设置在输料座102两侧的传动座103，所述输料座103上设有一安装槽104，安装槽104上设有挡料机构13，所述挡料机构13包括固定设置在安装槽104上的固定块131、穿设于固定块131上的转轴132、设于转轴132一端的手柄133以及设于转轴132另一端且可将部分输送槽101盖住的挡板134，所述输料座102上设有可将输料槽101部分盖住的盖板105、盖片106以及挡块107，所述盖板105具有一弧形缺口1051，所述挡板134可位于所述弧形缺口1051内；

薄膜上料装置11，包括第一送料盘111以及第二送料盘112，第一送料盘111上套设有第一薄膜，第二送料盘112上套设有第二薄膜，所述机架1上还设有用于驱动第一送料盘111转动从而将第一薄膜传送至输送槽101上的第五驱动件以及用于驱动第二送料盘112转动从而将第二薄膜传送至输送槽101上的第六驱动件；

热封装置12，包括热封头121，所述热封头121设置在输送槽101的正上方；

所述第一夹紧装置4、第一检测装置5、第一回收装置6、第二夹紧装置7、第二检测装置8以及第二回收装置9沿转盘31周向间隔设置，通过传送带21将电阻传送至传送带21的出料端，然后吸盘32可将出料端处的电阻吸附住，通过转盘31转动将电阻传送至第一夹紧装置4上，第一夹紧装置4的上第三驱动件43可以驱动第一推杆421进行滑动，第一推杆421进行滑动时，可实现第一角度调节腔44的扩张或者是收紧，当第一推杆421向远离第一角度调节腔44的方向进行滑动时，第一角度调节腔44扩张可以便于电阻放置，当第一推杆421向靠近第一角度调节腔44滑动的时候，第一角度调节腔44收紧，再通过第一推杆421推动第一角度调节腔44内的电阻进行角度调节，实现电阻的角度调节，通过第一夹紧装置4对电阻进行调节后，吸嘴32将电阻重新吸附住继续传送，设置在第一夹紧装置4后的第一检测装置5的第一视觉传感器51对电阻进行检测，检测出不合格的电阻会被吸嘴32传送至第一回收装置6的第一放置槽内，通过第一回收装置6进行回收，合格的电阻会进行传送，传送至第二夹紧装置7上，第二夹紧装置与第一夹紧装置结构相同，故不具体展开，通过第二夹紧装置7进行角度调节后，吸嘴32将电阻传送至第二检测装置8上，通过第二视觉传感器81进行检测，检测不合格的电阻传送至第二回收装置9上，第二回收装置9与第一回收装置6结构相同，检测合格的电阻传送至输送槽101内的第一薄膜上，然后第二薄膜附着在电阻上，通过输送槽101将第一薄膜、电阻以及第二薄膜进行传送，然后通过热封装置12的热封头121进行热封，完成电阻的包装，在吸嘴32将电阻放置在第一薄膜上时会出现电阻不是平直地位于第一薄膜上，如此便会影响对电阻的包装，此时电阻的高度会高于预设好的挡板的高度（电阻被正常输送时高度低于挡板），挡板便可对电阻进行阻挡，使其不能够继续被输送，起到挡料的作用，而由于板式电阻大多为规则的长方体结构，此时挡板对电阻进行阻挡后，若电阻被调整为正常的输送形态，则电阻亦可继续被输送，而盖板105、盖片106以及挡块107的设置亦可对电阻进行挡料及形态调整，使得电阻能够被正常输送。

在本实用新型具体实施例中，所述第一工作台42内设有第一空腔422，第一工作台42上对应第一推杆421位置设有第一导向槽423，第一导向槽423与第一空腔422导通设置，第一推杆421上设有第一延伸部4211，第一延伸部4211滑动设置在第一导向槽423内，且第一延伸部4211一端由第一导向槽423延伸至第一空腔422内，第三驱动件43的输出端延伸至第一空腔422内，且输出端上套设有第一凸轮431，所述第一工作台42周向侧壁上还设有第一安装槽424，所述第一安装槽424沿第一工作台42周向设置，第一凸轮431转动可带动第一推杆421滑动，第一安装槽424上套设有用于复位第一推杆421的第一弹性套圈4241，第一导向槽423与第一延伸部4211的配合可以实现第一推杆421在滑动的时候进行导向，使得在滑动的时候更加稳定，当第一凸轮431的凸出部分转动至第一延伸部4211位置时，第一凸轮431顶向第一延伸部4211，实现第三驱动件43驱动第一推杆421向远离第一角度调节腔44方向进行滑动，当第一凸轮431的凸出部分转动至偏离第一延伸部4211位置时，第一弹性套圈4241可带动第一推杆421复位，实现驱动第一推杆421向靠近第一角度调节腔44方向进行滑动，第一安装槽424可以便于套圈和使用的时候更加稳定，而且采用第一凸轮431转动的方式进行驱动，可以是通过一个驱动件带动多个推杆进行滑动，可以减少加工的成本。第二夹紧装置7的结构与第一夹紧装置4结构相同，所述第二工作台72内设有第二空腔722，第二工作台722上对应第二推杆721位置设有第二导向槽723，第二导向槽723与第二空腔722导通设置，第二推杆721上设有第二延伸部7211，第二延伸部7211滑动设置在第二导向槽23内，且第二延伸部7211一端由第二导向槽723延伸至第二空腔722内，第三驱动件73的输出端延伸至第二空腔722内，且输出端上套设有第二凸轮731，所述第二工作台72周向侧壁上还设有第二安装槽724，所述第二安装槽724沿第二工作台72周向设置，第二凸轮731转动可带动第二推杆721滑动，第二安装槽724上套设有用于复位第二推杆721的第二弹性套圈7241，第二导向槽723与第二延伸部7211的配合可以实现第二推杆721在滑动的时候进行导向，使得在滑动的时候更加稳定，当第二凸轮731的凸出部分转动至第二延伸部7211位置时，第二凸轮731顶向第二延伸部7211，实现第四驱动件73驱动第二推杆721向远离第二角度调节腔74方向进行滑动，当第二凸轮731的凸出部分转动至偏离第二延伸部7211位置时，第二弹性套圈7241可带动第二推杆721复位，实现驱动第二推杆721向靠近第二角度调节腔74方向进行滑动，第二安装槽724可以便于套圈和使用的时候更加稳定，而且采用第二凸轮731转动的方式进行驱动，可以是通过一个驱动件带动多个推杆进行滑动，可以减少加工的成本。

在本实用新型具体实施例中，所述输料座102上设有定位槽1021，所述定位槽1021的下方设有贯穿输料座102的安装孔1022，所述定位槽1021上设有与输送槽101对接且底部具有凹槽的导块1023，所述导块1023的两侧设有用于对导块1023进行限位的限位块1024，所述输料座102的底部设有安装板1025，所述安装板1025上设有与安装孔1022连通的导通口，所述安装孔1022内设有一伸出安装板1025设置的弹簧1027，所述弹簧1027的一端设有与所述凹槽配合的凸块1028，所述弹簧1027的另一端设有弹簧座1029，定位槽1021、导块1023、弹簧1027、凸块1028的设置，可使得导块1023具有一定的缓冲性能，当包装热封装置12下压并与导块1023碰触时，导块1023可对该下压力起到很好的缓冲作用，使得作业时减小噪音、提高机器的工作寿命。

在本实用新型具体实施例中，所述输料座102上还设有进料挡片108与出料挡片109，所述进料挡片108设于所述挡板134的一侧并与所述挡板134之间构成进料通道110，所述出料挡片109设于所述导块1023的一侧且所述出料挡片109靠近所述导块1023的一端具有向上倾斜设置的翘曲部1091，进料挡片108的设置，当电阻被挡板134阻挡后，进料挡片108亦可对电阻进行调整，使其可能被调整至正常的输送形态，而出料挡片109及翘曲部1091的设置，易于出料的同时，亦能够保证电阻被正常输送出料。

在本实用新型具体实施例中，所述机架1上还设有安装座13以及驱动安装座13沿机架1的竖直方向运动的第七驱动件14，所述热封头121可拆卸的安装在安装座13上，所述安装座13上设有可对热封头121进行加热的加热件131，所述安装座13下端的前后两侧分别设有第一夹块132和第二夹块133，第一夹块132的底面高于第二夹块133的底面，所述热封头121上端的左右两侧均设有夹板1211，所述的第一夹块132、第二夹块133分别夹持热封头121的前后两侧，夹板1211夹持安装座13的左右两侧，在第二夹块133上设有第一安装孔1331，在热封头121上设有第二安装孔1212，在第一安装孔1331和第二安装孔1212内穿设有第一固定件，实现热封头121与安装座13的固定安装，热封头121与安装座13构成可拆卸连接，热封头121可拆下更换，以匹配不同规格大小的薄膜，且采用上述的连接方式使得热封头121与安装座13之间的连接结构简单，第一夹块132、第二夹块133分别夹持热封头121的前后两侧，夹板1211夹持安装座13的左右两侧，实现对热封头121的定位，第一固定件将热封头121抵压在第二夹块133上，实现两者的固定，热封头121的拆装方便。

在本实用新型具体实施例中，所述第二夹块133上设有容置腔1332，所述加热件131装设于容置腔1332内，所述第二夹块133底部对应容置腔1332位置设有通孔1333，所述通孔1333内穿设有第二固定件，所述第二固定件端部与加热件131抵触，加热件131装设于容置腔1332内，加热结构简单，第二固定件穿设通孔1333与加热件131抵触，实现对其的固定，加热件131更换方便。

在本实用新型具体实施例中，所述机架1上设有第一固定杆15，所述第一固定杆15上设有第一调节块151，所述第一调节块151上设有第一通孔1511，所述第一出料管61远离吸嘴32的一端穿过第一通孔1511，且第一出料管61穿过第一通孔1511的一端连接有第一软管66，所述第一软管66与第一收料筒62连接，所述机架1上对应第一收料筒62位置设有第一支撑座16，所述第一支撑座16上设有第一连接头161，第一收料筒62与第一连接头161螺纹连接，所述第一软管66一端与第一出料管61连接，另一端延伸至第一连接头161内，可以用于固定第一出料管61，使其更加稳定，同时可以调节第一出料管61的安装角度，更加方便电阻的回收，第一软管66的设置使得电阻在回收时会有一个缓冲，起到保护作用，第一收料筒62可拆卸连接，方便将第一收料筒62内的电阻取出，螺纹连接方便实用。第二回收装置9与第一回收装置6结构相同，所述机架1上设有第二固定杆，所述第二固定杆上设有第二调节块，所述第二调节块上设有第二通孔，所述第二出料管远离吸嘴32的一端穿过第二通孔，且第二出料管穿过第二通孔的一端连接有第二软管，所述第二软管与第二收料筒连接，所述机架1上对应第二收料筒位置设有第二支撑座，所述第二支撑座上设有第二连接头，第二收料筒与第二连接头螺纹连接，所述第二软管一端与第二出料管连接，另一端延伸至第二连接头内，可以用于固定第二出料管，使其更加稳定，同时可以调节第二出料管的安装角度，更加方便电阻的回收，第二软管的设置使得电阻在回收时会有一个缓冲，起到保护作用，第二收料筒可拆卸连接，方便将第二收料筒内的电阻取出，螺纹连接方便实用。本实用新型中所说的驱动件可以采用电机，也可以采用气缸或者电缸。

Claims (9)

1.一种电阻包装机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有上料装置、吸取装置、第一夹紧装置、第一检测装置、第一回收装置、第二夹紧装置、第二检测装置、第二回收装置、输料装置、薄膜上料装置以及热封装置；

其中；

上料装置，包括传送带以及驱动传送带工作的第一驱动件，所述传送带上设有进料端和出料端；

吸取装置，包括转盘、驱动转盘转动的第二驱动件以及用于吸取出料端处的电阻的吸嘴，所述吸嘴设有若干个且各吸嘴沿转盘的周向间隔设置；

第一夹紧装置，包括第一底座，所述第一底座上设有第一工作台和第三驱动件，所述第一工作台上设有若干第一推杆，第一推杆沿第一工作台的周向间隔设置，且各第一推杆与第一工作台形成第一角度调节腔，第一推杆滑动设置在第一工作台上，第三驱动件的输出端与第一推杆联动配合；

第一检测装置，包括用于检测电阻是否合格的第一视觉传感器；

第一回收装置，包括第一出料管、与第一出料管相连通的第一收料筒以及将第一出料管内不合格的电阻吹至第一收料筒内的第一气泵，所述第一出料管上远离第一收料筒的一端开设有用于放置待回收电阻的第一放置槽，所述第一放置槽的内侧壁上设有与第一气泵相连接的第一进气口，所述第一放置槽位于吸嘴的正下方；

第二夹紧装置，包括第二底座，所述第二底座上设有第二工作台和第四驱动件，所述第二工作台上设有若干第二推杆，第二推杆沿第一工作台的周向间隔设置，且各第二推杆与第二工作台形成第二角度调节腔，第二推杆滑动设置在第二工作台上，第四驱动件的输出端与第二推杆联动配合；

第二检测装置，包括用于检测电阻是否合格的第二视觉传感器；

第二回收装置，包括第二出料管、与第二出料管相连通的第二收料筒以及将第二出料管内的电阻吹至第二收料筒内的第二气泵，所述第二出料管上远离第二收料筒的一端开设有用于放置待回收电阻的第二放置槽，所述第二放置槽的内侧壁上设有与第二气泵相连通的第二进气口，所述第二放置槽位于吸嘴的正下方；

输料装置，包括具有输送槽的输料座、设置在输料座两侧的传动座，所述输料座上设有一安装槽，安装槽上设有挡料机构，所述挡料机构包括固定设置在安装槽上的固定块、穿设于固定块上的转轴、设于转轴一端的手柄以及设于转轴另一端且可将部分输送槽盖住的挡板，所述输料座上设有可将输料槽部分盖住的盖板、盖片以及挡块，所述盖板具有一弧形缺口，所述挡板可位于所述弧形缺口内；

薄膜上料装置，包括第一送料盘以及第二送料盘，第一送料盘上套设有第一薄膜，第二送料盘上套设有第二薄膜，所述机架上还设有用于驱动第一送料盘转动从而将第一薄膜传送至输送槽上的第五驱动件以及用于驱动第二送料盘转动从而将第二薄膜传送至输送槽上的第六驱动件；

热封装置，包括热封头，所述热封头设置在输送槽的正上方；

所述第一夹紧装置、第一检测装置、第一回收装置、第二夹紧装置、第二检测装置以及第二回收装置沿转盘周向间隔设置。

2.根据权利要求1所述的一种电阻包装机，其特征在于，所述第一工作台内设有第一空腔，第一工作台上对应第一推杆位置设有第一导向槽，第一导向槽与第一空腔导通设置，第一推杆上设有第一延伸部，第一延伸部滑动设置在第一导向槽内，且第一延伸部一端由第一导向槽延伸至第一空腔内，第三驱动件的输出端延伸至第一空腔内，且输出端上套设有第一凸轮，所述第一工作台周向侧壁上还设有第一安装槽，所述第一安装槽沿第一工作台周向设置，第一凸轮转动可带动第一推杆滑动，第一安装槽上套设有用于复位第一推杆的第一弹性套圈。

3.根据权利要求2所述的一种电阻包装机，其特征在于，所述第二工作台内设有第二空腔，第二工作台上对应第二推杆位置设有第二导向槽，第二导向槽与第二空腔导通设置，第二推杆上设有第二延伸部，第二延伸部滑动设置在第二导向槽内，且第二延伸部一端由第二导向槽延伸至第二空腔内，第三驱动件的输出端延伸至第二空腔内，且输出端上套设有第二凸轮，所述第二工作台周向侧壁上还设有第二安装槽，所述第二安装槽沿第二工作台周向设置，第二凸轮转动可带动第二推杆滑动，第二安装槽上套设有用于复位第二推杆的第二弹性套圈。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种电阻包装机，其特征在于，所述输料座上设有定位槽，所述定位槽的下方设有贯穿输料座的安装孔，所述定位槽上设有与输送槽对接且底部具有凹槽的导块，所述导块的两侧设有用于对导块进行限位的限位块，所述输料座的底部设有安装板，所述安装板上设有与安装孔连通的导通口，所述安装孔内设有一伸出安装板设置的弹簧，所述弹簧的一端设有与所述凹槽配合的凸块，所述弹簧的另一端设有弹簧座。

5.根据权利要求4所述的一种电阻包装机，其特征在于，所述输料座上还设有进料挡片与出料挡片，所述进料挡片设于所述挡板的一侧并与所述挡板之间构成进料通道，所述出料挡片设于所述导块的一侧且所述出料挡片靠近所述导块的一端具有向上倾斜设置的翘曲部。

6.根据权利要求5所述的一种电阻包装机，其特征在于，所述机架上还设有安装座以及驱动安装座沿机架的竖直方向运动的第七驱动件，所述热封头可拆卸的安装在安装座上，所述安装座上设有可对热封头进行加热的加热件，所述安装座下端的前后两侧分别设有第一夹块和第二夹块，第一夹块的底面高于第二夹块的底面，所述热封头上端的左右两侧均设有夹板，所述的第一夹块、第二夹块分别夹持热封头的前后两侧，夹板夹持安装座的左右两侧，在第二夹块上设有第一安装孔，在热封头上设有第二安装孔，在第一安装孔和第二安装孔内穿设有第一固定件，实现热封头与安装座的固定安装。

7.根据权利要求6所述的一种电阻包装机，其特征在于，所述第二夹块上设有容置腔，所述加热件装设于容置腔内，所述第二夹块底部对应容置腔位置设有通孔，所述通孔内穿设有第二固定件，所述第二固定件端部与加热件抵触。

8.根据权利要求7所述的一种电阻包装机，其特征在于，所述机架上设有第一固定杆，所述第一固定杆上设有第一调节块，所述第一调节块上设有第一通孔，所述第一出料管远离吸嘴的一端穿过第一通孔，且第一出料管穿过第一通孔的一端连接有第一软管，所述第一软管与第一收料筒连接，所述机架上对应第一收料筒位置设有第一支撑座，所述第一支撑座上设有第一连接头，第一收料筒与第一连接头螺纹连接，所述第一软管一端与第一出料管连接，另一端延伸至第一连接头内。

9.根据权利要求8所述的一种电阻包装机，其特征在于，所述机架上设有第二固定杆，所述第二固定杆上设有第二调节块，所述第二调节块上设有第二通孔，所述第二出料管远离吸嘴的一端穿过第二通孔，且第二出料管穿过第二通孔的一端连接有第二软管，所述第二软管与第二收料筒连接，所述机架上对应第二收料筒位置设有第二支撑座，所述第二支撑座上设有第二连接头，第二收料筒与第二连接头螺纹连接，所述第二软管一端与第二出料管连接，另一端延伸至第二连接头内。

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