CN213828513U - 一种金刚石刀头传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金刚石刀头传送机构，属于金刚石刀头加工技术领域。该金刚石刀头传送机构包括振动盘和机架，振动盘的出料口连接有一直线延伸的斜坡型的输料槽，在输料槽的下料口下方衔接水平固定在机架上的安装底座；安装底座上方固定设置有围挡在刀头行进方向两侧边的供刀头的刀刃、刀背抵靠的内挡块、外挡块；内挡块、安装底座和外挡块围成的输送空间的出口正上方设置有限制刀头通过的挡帘；安装底座或机架上还安装有一能水平推送刀头并使刀头通过挡帘的推送部件。本金刚石刀头传送机构具有结构简单，驱动件少，操作方便，维护成本低，并能简化控制电路和降低设备制造成本的优点。

Description

一种金刚石刀头传送机构

技术领域

本实用新型涉及金刚石锯片加工技术领域，具体地说是涉及一种金刚石刀头传送机构。

背景技术

金刚石刀头在进行焊接前，因其刀背上含有氧化层和杂质，需要借助金刚石刀头传送机构提前将刀头运送至刀头磨弧机前进行抛磨。现有的金刚石刀头传送机构结构复杂，造价成本高，一旦出现故障，往往需要专业设计人员来维护。本案针对刀头运送环节开发出了一种操作简单、造价成本低、适用于各种不同尺寸的刀头上料的金刚石刀头传送机构。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种能够有效降低金刚石刀头传送机构制造成本、简化结构设计的技术方案。

本实用新型的目的可以通过下列技术方案来实现：金刚石刀头传送机构，包括振动盘和机架，振动盘的出料口连接有一直线延伸的斜坡型的输料槽，在输料槽的下料口下方衔接水平固定在机架上的安装底座；安装底座上方固定设置有围挡在刀头行进方向两侧边的供刀头的刀刃、刀背抵靠的内挡块、外挡块；内挡块、安装底座和外挡块围成的输送空间的出口正上方设置有限制刀头通过的挡帘；安装底座或机架上还安装有一能水平推送刀头并使刀头通过挡帘的推送部件。

作为优选地，挡帘为一条状弹性件或弹簧，条状弹性件或弹簧直接固定在内挡块或外挡块上或通过一支架与机架固定连接。

作为优选地，挡帘包括一刚性限高部件和支架,刚性限高部件在支架上可以上、下调节。

作为优选地，在安装底座下且在输送空间的安装底座平台面上设置有磁性件。

作为优选地，内挡块的底部设有一吹气口，吹气口正对输送空间里的安装底座的输送面上。刀头输送一次，吹气一次以清除输送空间内沉积的灰尘杂质。

作为优选地，内挡块和外挡块之间的平行间距可以通过限位件进行调整，限位件包括限位螺钉及设置在内挡块和安装底座上的匹配于限位螺钉的限位槽。

作为优选地，推送部件包括一推送刀头以使刀头在安装底座上行进的推板，及带动推板往复运动并叠放于安装底座下方的气缸组件，推板的非推送端通过一连接块固定在气缸的活塞杆的伸出轴上；推板的运动轨迹位于输送空间的正上方，且紧贴安装底座；推板的厚度不大于单个刀头的厚度。

作为优选地，刀头的输送空间的正上方设置有一红外线检测开关，红外线检测开关固定在机架上或者与安装底座之间通过一支架相连接，红外线检测开关与PLC控制器电连接。

作为优选地，红外线检测开关正下方的安装底座的输送面上设有一控制检测反射强度的锥形槽。

与现有技术相比，该金刚石刀头传送机构结构简单，输送刀头稳定可靠，拆装方便。内挡块可在安装底座上相对于外挡块做靠近或远离的调整，可以兼容不同宽度尺寸的刀头型号。

附图说明

图1是金刚石刀头传送机构的结构示意图。

图2是金刚石刀头传送机构中的磁铁和锥形槽的位置布置示意图。

图3是金刚石刀头传送机构中的内挡块上的吹气口和进气通道的位置布置示意图。

图4是金刚石刀头传送机构中的支架的位置示意图。

振动盘100，输料槽101，推板200，推送部件201，内挡块202，外挡块203，吹气口2031，进气通道2032，安装底座204，磁铁2041，锥形槽2042，挡帘205，支架2051，红外线检测开关300，机械手400。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步地描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例1

如图1～4所示，金刚石刀头传送机构，设置在刀头磨弧机的机械手400的前端，该实施例包括振动盘100和机架，还设置有一安装底座204,安装底座204固定在机架上方。

振动盘100一般采用电磁振动器驱动，并作扭转式上下振动，刀头沿着螺旋轨道由低到高移动，并自动排列定向，直至到达振动盘100上部出料口。振动盘100的出料口连接有一直线延伸的斜坡型的输料槽101，在输料槽101的下料口下方衔接一水平设置的安装底座204。刀头在自动送料的振动盘100里经振动而整齐、有序地被定向输送到安装底座204 上。

安装底座204上方设置有围挡在刀头行进方向两侧边的供刀头的刀刃、刀背抵靠的内挡块202、外挡块203。外挡块203与内挡块202匹配设置，内挡块202可在安装底座204上相对于外挡块203做靠近或远离的调整，目的在于兼容不同宽度尺寸的刀头型号。内挡块202、外挡块203和安装底座204相互配合形成刀头的输送空间。内挡块202和外挡块 203之间的平行间距可以通过限位件进行调整，限位件包括限位螺钉及设置在内挡块202和安装底座204上的匹配于限位螺钉的限位槽。

在刀头的输送空间的上方设置有一挡帘205，挡帘205与安装底座204之间通过一支架 2051相连。安装底座204或机架上还安装有一能水平推送刀头并使刀头通过挡帘205的推送部件201。

推送部件201包括一推送刀头以使刀头在安装底座204上行进的推板200，及带动推板 200往复运动并叠放于安装底座204下方的气缸组件，推板200的非推送端通过一连接块固定在气缸的活塞杆的伸出轴上；推板200的运动轨迹位于输送空间的正上方，且紧贴安装底座204；推板200的厚度不大于单个刀头的厚度。推板200在气缸的带动下在刀头的输送空间上做水平往复运动。当需要推送刀头时，气缸带动推板200推送刀头，并在挡帘205 的限制下，最终将一块刀头推送至刀头夹持工位。反之，气缸带动推板200复位，以防止推板200影响刀头的输送。

挡帘205为一条状弹片或弹簧。当输送空间上方落入两个以上刀头时，推送部件201 仅能推送一块刀头通过弹性的挡帘205，而其余的刀头则被弹性的挡帘205阻止。使用该弹性的挡帘205的好处在于，无需对弹性的挡帘205进行位置调整，即可兼容不同厚度尺寸的刀头。免于人工调整，减少操作失误，使用更便捷。

挡帘205还可以做成刚性限高部件，比如铁片。为了使该设计方案可以通用多种厚度尺寸的刀头，刚性限高部件设置成可以在支架2051上上、下调节。因输料槽101中落下的刀头可能会落在正在推送刀头或复位的推送部件201上，由此在输送空间里极易造成刀头错位而堵料，从而影响推送部件201正常推送刀头的工作效率。为了改善这一问题，在安装底座204下且在输送空间的安装底座204平台面上设置有磁性件，比如磁铁2041。刀头在磁力下会整齐的码放在输送空间里，改善刀头塞堵的问题，提高生产效率。

内挡块202的底部设有一吹气口2031，吹气口2031正对输送空间里的安装底座的输送面上。刀头输送一次，吹气一次，以清除沉积在输送空间内的灰尘杂质。吹气口2031的进气通道2032，可以根据需要进行选择调整，比如可以设置在内挡块202的外侧壁上。

刀头的输送空间的正上方设置有一红外线检测开关300，红外线检测开关300固定在机架上或者与安装底座204之间通过一支架2051相连接。红外线检测开关300用于检测刀头输送的空间上是否有刀头，也可控制振动盘振动送料。红外线检测开关300正下方的安装底座204的输送面上设有一锥形槽2042，用来控制检测反射强度。红外线检测开关300检测到输送空间上有刀头时，控制振动盘停止振动送料，红外线检测开关触发PLC控制器启动气缸工作，推板200在气缸的驱动下，将刀头推送至刀头夹持工位，然后气缸带动推板 200复位至输料槽101的下料口下方。当红外线检测开关300未检测到刀头时，控制振动盘启动并振动送料,PLC控制器停止气缸工作，避免无效推送，降低能源浪费。

金刚石刀头传送机构的后端连接刀头磨弧机的机械手400结构。机械手400结构具体可采用刀头磨弧机的机械手结构(授权公告号CN207888333U)的方案。

金刚石刀头传送机构的具体运作过程是：首先刀头存放在振动盘100中，振动盘100 一般采用电磁振动器驱动，并作扭转式上下振动，刀头沿着螺旋轨道由低到高移动，并自动排列定向，直至到达振动盘100上部出料口。振动盘100的出料口连接有一直线延伸的斜坡型的输料槽101。输料槽101的下料口设置在内挡块202、外挡块203和安装底座204 相互配合形成的刀头的输送空间的正上方。刀头从输料槽101上滑落在安装底座204上，当红外线检测开关300检测到刀头时，推板200在气缸的驱动下，将刀头推送至刀头的机械手400工位，然后气缸带动推板200复位至刀头的传送带的下料口下方。反之，当红外线检测开关300未能检测到刀头时，气缸工作停止，推板200停止推送，振动盘100开始震动上料。

实施例2

本实施例同上述的实施例1的结构和原理基本相同，相同之处不再详细描述，仅描述区别点，区别点在于该金刚石刀头传送机构可以直接应用于金刚石工具焊接机的刀头上料，设置于金刚石刀头输送机构的前端，以实现刀头的自动送料，提高焊接机的工作效率。金刚石刀头传送机构的具体运作区别于实施例1的地方在于，当红外线检测开关300感应到刀头时，推板200在气缸的驱动下，将刀头推送到刀头输送机构的第一夹紧块、第二夹紧块和移动座相互配合构成的夹持空间内。刀头输送机构具体可采用刀头输送机构及金刚石锯片焊接机(授权公告号CN206689640U)的方案。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制其专利范围，对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种金刚石刀头传送机构，其特征在于包括振动盘和机架，振动盘的出料口连接有一直线延伸的斜坡型的输料槽，在输料槽的下料口下方衔接水平固定在机架上的安装底座；安装底座上方固定设置有围挡在刀头行进方向两侧边的供刀头的刀刃、刀背抵靠的内挡块、外挡块；内挡块、安装底座和外挡块围成的输送空间的出口正上方设置有限制刀头通过的挡帘；安装底座或机架上还安装有一能水平推送刀头并使刀头通过挡帘的推送部件。

2.根据权利要求1所述的金刚石刀头传送机构，其特征在于，挡帘为一条状弹性件或弹簧，条状弹性件或弹簧直接固定在内挡块或外挡块上或通过一支架与机架固定连接。

3.根据权利要求1所述的金刚石刀头传送机构，其特征在于，挡帘包括一刚性限高部件和支架,刚性限高部件在支架上可以上、下调节。

4.根据权利要求3所述的金刚石刀头传送机构，其特征在于，在安装底座下且在输送空间的安装底座平台面上设置有磁性件。

5.根据权利要求1所述的金刚石刀头传送机构，其特征在于，内挡块的底部设有一吹气口，吹气口正对输送空间里的安装底座的输送面上。

6.根据权利要求1所述的金刚石刀头传送机构，其特征在于，推送部件包括一推送刀头以使刀头在安装底座上行进的推板，及带动推板往复运动并叠放于安装底座下方的气缸组件，推板的非推送端通过一连接块固定在气缸的活塞杆的伸出轴上；推板的运动轨迹位于输送空间的正上方，且紧贴安装底座；推板的厚度不大于单个刀头的厚度。

7.根据权利要求1所述的金刚石刀头传送机构，其特征在于，刀头的输送空间的正上方设置有一红外线检测开关，红外线检测开关固定在机架上或者与安装底座之间通过一支架相连接，红外线检测开关与PLC控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的金刚石刀头传送机构，其特征在于，红外线检测开关正下方的安装底座的输送面上设有一控制检测反射强度的锥形槽。

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