CN211304542U - 斜拉装置及包含该斜拉装置的板料移运装置 - Google Patents

Abstract

斜拉装置及包含该斜拉装置的板料移运装置。涉及板料加工领域，主要涉及一种板料移运装置的改进。提供一种准确、可靠、低成本实现对板料进行脱离、甩动，进入钳口的斜拉装置。包括固定板、驱动装置和吸盘，所述固定板连接在安装框架上，所述固定板后接所述驱动装置；所述气缸A固定设置在所述调整转板尾端，所述气缸A的气缸杆杆头连接所述气缸B，所述气缸B的气缸杆杆头连接所述吸盘，所述吸盘盘口朝下，所述吸盘与所述气缸B的气缸杆呈90°。本实用新型准确、可靠，有效解决了传统方案移运装置带动板料在Z向运行到适合高度，再在XY方向将板料送进钳口的这一过程的高成本问题。

Description

斜拉装置及包含该斜拉装置的板料移运装置

技术领域

本实用新型涉及板料加工领域，主要涉及一种板料移运装置的改进。

背景技术

板料冲床在加工送料过程中，由移运装置将未加工的板料吸附，移动送至夹钳处，再由夹钳夹住板边。在这个过程中，传统方式是移运装置直接移动，带动板料直接伸入夹紧装置的夹钳钳口内，这种方案存在的主要问题是成本高，将移运装置在XY平面内，运行至合适的投影位置（即钳口前方）难度不大；再在Z向运行到适合高度，最后再在XY方向将板料送进钳口，成本是极高的。

发明内容

本实用新型针对以上问题，提供一种准确、可靠、低成本实现对板料进行脱离、甩动，进入钳口的斜拉装置。

本实用新型的技术方案是：包括固定板、驱动装置和吸盘，所述固定板连接在安装框架上，所述固定板后接所述驱动装置；

所述驱动装置包括调整转板、气缸A和气缸B；所述调整转板的前端与所述固定板的尾端通过角度可调节连接机构连接，所述气缸A固定设置在所述调整转板尾端，所述气缸A的气缸杆杆头连接所述气缸B，所述气缸B的气缸杆杆头连接所述吸盘，所述吸盘盘口朝下，所述吸盘与所述气缸B的气缸杆呈90°。

在所述气缸A和气缸B之间还设有过渡板。

所述角度可调节连接机构为六星梅花手拧螺丝或铰接机构。

包含斜拉装置的板料移运装置，包括气源、安装框架和若干吸嘴，在所述安装框架上设有至少一个所述斜拉装置。

本实用新型通过设置驱动装置和吸盘，在移运装置将板料移送至XY平面合适投影位置（即钳口前方）脱离后，提供对板料进行吸取，最后直接甩动送进钳口的运作过程。准确、可靠，有效解决了传统方案移运装置带动板料在Z向运行到适合高度，再在XY方向将板料送进钳口的这一过程的高成本问题。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图，

图2是本实用新型的结构示意图，

图3是本实用新型的工作原理示意图，

图4是本实用新型的使用状态参考图，

图5是图1的局部区域放大图，

其中1是安装框架，2是调整转板，21是弧形槽，3是固定板，41是六星梅花手拧螺丝一，42是六星梅花手拧螺丝二，5是气缸A，6是过渡板，7是气缸B，8是吸盘连接杆，9是吸盘连接板，10是吸盘，11是移运装置， 12是夹紧装置，13是吸嘴；

图2中箭头代表气缸A气缸杆伸缩方向，图3中箭头代表气缸B气缸杆伸缩方向,调整转板与固定板之间角度的变化，图4中箭头代表移运装置的运行方向。

具体实施方式

下面结合附图1-3详细表述本实用新型，如图1、4所示，包括固定板3、驱动装置和吸盘10，固定板3连接在安装框架1上，固定板3后接驱动装置；

驱动装置包括调整转板2、气缸A5和气缸B7；调整转板2的前端与固定板3的尾端通过角度可调节连接机构连接，如图5所示，角度可调节连接机构为调整转板2与固定板3通过设置六星梅花手拧螺丝一41衔接，调整转板2以六星梅花手拧螺丝一41作为轴旋转，调整转板2上开设有弧形槽21，六星梅花手拧螺丝二42设置在弧形孔内，当驱动装置需要根据工件加工实际情况需要调整角度时，微松开六星梅花手拧螺丝一41和六星梅花手拧螺丝二42，旋转调整转板2至合适角度，再拧紧弧形槽内的六星梅花手拧螺丝二42与六星梅花手拧螺丝一41，即可完成角度可调节连接机构的角度调节工作。

气缸A5固定设置在调整转板2尾端，气缸A5的气缸杆杆头连接气缸B7，气缸B7的气缸杆杆头连接吸盘10，吸盘10盘口朝下，吸盘10与气缸B7的气缸杆呈90°。

在气缸A和气缸B之间还设有过渡板6。此处过渡板6的的设置，保证了气缸A5与气缸B7之间连接的可靠性；若气缸A5与气缸B7直接连接，会造成气缸部件的损耗，驱动装置的使用寿命会下降，部件的更换会增大生产的成本。

角度可调节连接机构为六星梅花手拧螺丝4或铰接机构。铰接机构的设置方法是在调整转板2与固定板3连接处设置铰接链连接，根据移运板料的实际情况，调节铰接链选择最佳的调整转板2与固定板3之间的角度。

包含斜拉装置的板料移运装置，包括气源、安装框架1和若干吸嘴13，在安装框架1上设有至少一个斜拉装置。如图4所示，斜拉装置设置在安装框架1上的位置,最好与待加工板料的重心位置相匹配，防止板料脱离安装框架1吸嘴13时，吸盘10的位置过于偏离重心，导致板料出现塑性变形。

本实用新型的工作原理如下：如图4所示，移运装置11的吸盘将待加工板料吸附，此时的斜拉装置不工作，待板料被移送至合适的投影位置（夹紧装置12的钳口前方）时，斜拉装置的吸盘10向下伸出吸附板料（气缸A5伸出气缸杆），同时移运装置11的吸嘴13释放板料，此时斜拉装置的气缸B7运行（气缸B7伸出气缸杆），带动斜拉装置的吸盘10将板料移送至夹紧装置12的夹钳口内，吸盘10同时释放板料，然后气缸B7气缸杆收缩，气缸A5气缸杆收缩，最后移运装置11返回初始位置。本实用新型低成本地通过一个精巧的小型机构，实现了板料送料工序最后一个“平移”动作。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.斜拉装置，其特征在于，包括固定板、驱动装置和吸盘，所述固定板连接在安装框架上，所述固定板后接所述驱动装置；

所述驱动装置包括调整转板、气缸A和气缸B；所述调整转板的前端与所述固定板的尾端通过角度可调节连接机构连接，所述气缸A固定设置在所述调整转板尾端，所述气缸A的气缸杆杆头连接所述气缸B，所述气缸B的气缸杆杆头连接所述吸盘，所述吸盘盘口朝下，所述吸盘与所述气缸B的气缸杆呈90°。

2.根据权利要求1所述的斜拉装置，其特征在于，在所述气缸A和气缸B之间还设有过渡板。

3.根据权利要求1所述的斜拉装置，其特征在于，所述角度可调节连接机构为六星梅花手拧螺丝或铰接机构。

4.包含权利要求1所述斜拉装置的板料移运装置，所述板料移运装置包括气源、安装框架和若干吸嘴，其特征在于，在所述安装框架上设有至少一个所述斜拉装置。

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