CN212556629U - 辅助行走车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助行走车，其中；主动锥齿轮与减速电动机轴连接，从动锥齿轮与曲柄驱动轴连接，摇杆A一端头、摇杆B一端头通过铰链销轴固定于机架上，摇杆A另一端头铰接连杆中部，连杆两端分别铰接曲柄一端头、行走杆中部，曲柄另一端头铰接机架，行走杆两端头分别铰接摇杆B另一端头、脚踏板，机架一端安装有后随动轮，另一端连接前轮架，前轮架分别铰接两个前随动转向轮，两个前随动转向轮分别铰接转向杆，转向杆固定连接转向轴一端头，转向轴另一端头固定连接转向把，转向轴中部通过轴承连接机架。本实用新型辅助人抬腿及迈步，运动轨迹符合人步行的动作特点，能够转向，设有折叠式休息坐垫，使用方便。

Description

辅助行走车

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种辅助行走车。

背景技术

老年人、残疾人、孕妇、受伤者等特殊人群在行走时由于腿脚不方便，抬腿及迈步困难，需要人搀扶，导致行走不方便。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种辅助人抬腿及迈步，运动轨迹符合人步行的动作特点，能够转向，设有折叠式休息坐垫，使用方便的辅助行走车。

本实用新型的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的:

本实用新型的一种辅助行走车，其特征在于；主动锥齿轮与减速电动机轴连接，从动锥齿轮与曲柄驱动轴连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，摇杆A一端头、摇杆B一端头通过铰链销轴固定于机架上，摇杆A另一端头铰接连杆中部，连杆两端分别铰接曲柄一端头、行走杆中部，曲柄另一端头铰接机架，行走杆两端头分别铰接摇杆B另一端头、脚踏板，机架一端安装有后随动轮，另一端连接前轮架，前轮架分别铰接两个前随动转向轮，两个前随动转向轮分别铰接转向杆，转向杆固定连接转向轴一端头，转向轴另一端头固定连接转向把，转向轴中部通过轴承连接机架。

所述机架铰接折叠坐垫曲柄B一端，折叠坐垫曲柄B另一端铰接折叠坐垫中部，折叠坐垫下端头与机架上端设置的坐垫支点接触，折叠坐垫曲柄A一端铰接折叠坐垫下端，折叠坐垫曲柄A另一端铰接机架，锂电池、减速电动机固定于机架内部。

所述曲柄有两个，前后两个曲柄角度相差180°。

所述脚踏板有两个，用橡胶制作，成鞋底外形状，与地面接触时脚尖能够弯曲。

所述转向轴上安装有电动机控制器。

所述折叠坐垫可向转向轴方向旋转折叠。

本实用新型与现有技术相比，具有明显的有益效果；从以上技术方案可知：锂电池、减速电动机固定于机架内部，主动锥齿轮与减速电动机轴啮合，从动锥齿轮与曲柄驱动轴连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮构成锥齿轮传动副，把动力传递给曲柄驱动轴，带动左右曲柄转动。使脚踏板实现人走路的动作，其左右布置的距离与人两腿间的左右距离相等，左右两个曲柄角度相差180°。摇杆A一端头、摇杆B一端头通过铰链销轴固定于机架上，曲柄转动带动脚踏板运动模仿人步行的动作，脚踏板用橡胶制作，与鞋底外形相似，与地面接触时脚尖能够弯曲，增大与地面的摩擦驱动力，其脚踏板为橡胶材料，与地面摩擦力大，有刹车的作用。该辅助行走车后方设有一个后随动轮，前方设有两个前随动转向轮，能够确保该辅助行走车的稳定。转向机构由两个前随动转向轮、转向杆、前轮架、转向轴、转向把构成。左右随动转向轮通过转动销安装于前轮架上，转向杆通过铰链与左右随动转向轮连接，转向把与转向轴固定，转向轴通过轴承固定于机架上，转向把转动，带动转向轴转动，就能使转向杆移动带动左右随动转向轮转动实现转向，转向把下方设有电动机控制器，可以开关减速电动机和调节其转速。辅助行走车设计的反向双曲柄机构实现了折叠坐垫的折叠和展开功能，其转向机构采用梯形转向机构，手扶的转向把下方设有两个前随动转向轮，增加了手扶转向把时的稳定性，后方设有一个后随动轮，总共三个轮子支撑，保证了该辅助行走车的稳定。总之；本实用新型辅助人抬腿及迈步，其运动轨迹符合人步行的动作特点，能够转向，设有折叠式休息坐垫，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图，

图4为本实用新型左端的使用状态图。

附图标记：

1、减速电动机；2、主动锥齿轮；3、从动锥齿轮；4、曲柄驱动轴；5、后随动轮；6、曲柄；7、连杆；8、摇杆A；9、摇杆B；10、锂电池；11、行走杆；12、脚踏板；13、前随动转向轮；14、转向杆；15、前轮架；16、机架；17、转向轴；18、电动机控制器；19、转向把；20、折叠坐垫曲柄A；21、折叠坐垫；22、折叠坐垫曲柄B。

具体实施方式

以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

本实用新型的本实用新型的一种辅助行走车，其特征在于；主动锥齿轮2与减速电动机1轴连接，从动锥齿轮3与曲柄驱动轴4连接，主动锥齿轮2与从动锥齿轮3啮合，摇杆A8一端头、摇杆B9一端头通过铰链销轴固定于机架16上，摇杆A8另一端头铰接连杆7中部，连杆7两端分别铰接曲柄6一端头、行走杆11中部，曲柄6另一端头铰接机架16，行走杆11两端头分别铰接摇杆B9另一端头、脚踏板12，机架16一端安装有后随动轮5，另一端连接前轮架15，前轮架15分别铰接两个前随动转向轮13，两个前随动转向轮13分别铰接转向杆14，转向杆14固定连接转向轴17一端头，转向轴17另一端头固定连接转向把19，转向轴17中部通过轴承连接机架16。

所述机架16铰接折叠坐垫曲柄B22一端，折叠坐垫曲柄B22另一端铰接折叠坐垫21中部，折叠坐垫21下端头与机架16上端设置的坐垫支点接触，折叠坐垫曲柄A20一端铰接折叠坐垫21下端，折叠坐垫曲柄A20另一端铰接机架16，锂电池10、减速电动机1固定于机架16内部。

所述曲柄6有两个，前后两个曲柄6角度相差180°。

所述脚踏板12有两个，用橡胶制作，成鞋底外形状，与地面接触时脚尖能够弯曲。

所述转向轴17上安装有电动机控制器18。

所述折叠坐垫21可向转向轴17方向旋转折叠。

步行时，把折叠坐垫21折叠放入机架16内，从该辅助行走车的后方用两手握住转向把19，左右脚分别脚踩在两个脚踏板12上，打开电动机控制器18上的开关，调整好适合的步行速度，减速电动机1带动主动锥齿轮2，主动锥齿轮2带动从动锥齿轮3，从动锥齿轮3带动曲柄驱动轴4，曲柄驱动轴4分别带动安装在曲柄驱动轴4两端的两个曲柄6旋转，两个曲柄6拉动两个连杆7，两个连杆7带动两个脚踏板12与地面摩擦，推动后随动轮5、前随动转向轮13移动，需要坐起休息时，参见附图4，将叠坐垫21向转向轴17反向旋转展开即可坐着休息。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种辅助行走车，其特征在于；主动锥齿轮（2）与减速电动机（1）轴连接，从动锥齿轮（3）与曲柄驱动轴（4）连接，主动锥齿轮（2）与从动锥齿轮（3）啮合，摇杆A（8）一端头、摇杆B（9）一端头通过铰链销轴固定于机架（16）上，摇杆A（8）另一端头铰接连杆（7）中部，连杆（7）两端分别铰接曲柄（6）一端头、行走杆（11）中部，曲柄（6）另一端头铰接机架（16），行走杆（11）两端头分别铰接摇杆B（9）另一端头、脚踏板（12），机架（16）一端安装有后随动轮（5），另一端连接前轮架（15），前轮架（15）分别铰接两个前随动转向轮（13），两个前随动转向轮（13）分别铰接转向杆（14），转向杆（14）固定连接转向轴（17）一端头，转向轴（17）另一端头固定连接转向把（19），转向轴（17）中部通过轴承连接机架（16）。

2.如权利要求1所述的辅助行走车，其特征在于；所述机架（16）铰接折叠坐垫曲柄B（22）一端，折叠坐垫曲柄B（22）另一端铰接折叠坐垫（21）中部，折叠坐垫（21）下端头与机架（16）上端设置的坐垫支点接触，折叠坐垫曲柄A（20）一端铰接折叠坐垫（21）下端，折叠坐垫曲柄A（20）另一端铰接机架（16），锂电池（10）、减速电动机（1）固定于机架（16）内部。

3.如权利要求1所述的辅助行走车，其特征在于；所述曲柄（6）有两个，前后两个曲柄（6）角度相差180°。

4.如权利要求1所述的辅助行走车，其特征在于；所述脚踏板（12）有两个，用橡胶制作，成鞋底外形状，与地面接触时脚尖能够弯曲。

5.如权利要求1所述的辅助行走车，其特征在于；所述转向轴（17）上安装有电动机控制器（18）。

6.如权利要求2所述的辅助行走车，其特征在于；所述折叠坐垫（21）可向转向轴（17）方向旋转折叠。

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